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產(chǎn)品特點(diǎn)：
單向潛伏式AGV車身低矮，承載量大，適用于物料供應(yīng)量大的生產(chǎn)體系及形成柔性生產(chǎn)線,具備潛伏和后牽引兩種功能，AGV可以潛伏到臺(tái)車下，利用電動(dòng)升降棒牽引臺(tái)車，也可利用后牽引掛鉤牽引臺(tái)車，把臺(tái)車牽引到指定位置后自動(dòng)和臺(tái)車分離，然后鉆到空臺(tái)車的下面拖走空臺(tái)車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運(yùn)。
工作描述：
AGV潛入料車底部利用電動(dòng)升棒與臺(tái)車連接，也可以利用尾部掛鉤與多輛臺(tái)車連掛，替代員工完成滿料的配送及空車回收。廣泛運(yùn)用于汽車空調(diào)總成線搬運(yùn)、紡織加工行業(yè)搬運(yùn)、汽車保險(xiǎn)桿總成柔性生產(chǎn)搬運(yùn)、家電行業(yè)零部件搬運(yùn)等等
產(chǎn)品參數(shù)：
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型號 |
QD280L-CHⅠ |
QD280L-CHⅠ/XT |
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控制方式 |
PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 |
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走行方向 |
前進(jìn)走行、左右轉(zhuǎn)彎、分岔選擇 |
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通訊方式 |
無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN |
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運(yùn)載重量 |
100KG、300KG、500KG、 |
（或定制） |
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安全防護(hù)方式 |
光電障礙物檢測傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 |
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走行速度 |
0-45m/min（或定制） |
0-45m/min（或定制） |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
磁條鋪設(shè)小R=300mm弧度 |
磁條鋪設(shè)小R=300mm弧度 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
差速驅(qū)動(dòng) |
差速驅(qū)動(dòng) |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驅(qū)動(dòng)電壓 |
DC24V |
DC24V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅(qū)動(dòng)升降方式 |
手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
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報(bào)警形式 |
聲光報(bào)警 |
聲光報(bào)警 |
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安全感應(yīng)范圍 |
角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
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充電方式 |
手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
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電池使用壽命 |
連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
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人機(jī)交互 |
采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
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使用環(huán)境 |
室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
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尺寸 |
L1385*W350*H280（mm） |
非標(biāo) |
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