產(chǎn)品特點:
激光導(dǎo)引雙向潛伏AGV,它擺脫傳統(tǒng)磁條導(dǎo)引原理,采用激光導(dǎo)引技術(shù)實現(xiàn)精準(zhǔn)運行停止,而且可以自動進(jìn)出電梯,具有高精度,高效率執(zhí)行搬運工作。此AGV通用于大中小企業(yè)等各工廠車間運用
工作描述:
它由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元、激光定位掃描器、激光安全保護(hù)裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護(hù)裝置采用的是同步定位技術(shù),激光掃描儀自行探測場地形、在其內(nèi)部工控 機中智能顯現(xiàn)地圖,從而可以準(zhǔn)確定位AGV車輛運行位置,減少運行路線,提高工作效率。
產(chǎn)品參數(shù):
型號 |
QS300L2-JX Ⅱ |
QS300L2-JX Ⅱ/XT |
控制方式 |
PLC可編程控制器 |
PLC可編程控制器 |
走行方向 |
前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分岔,自動進(jìn)出電梯 |
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通訊方式 |
無線局域網(wǎng);無線通訊/WLAN |
無線局域網(wǎng);無線通訊/WLAN |
運載重量 |
100、300、500、1000KG |
(可定制) |
安全防護(hù)方式 |
激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護(hù) |
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導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航 |
激光導(dǎo)航 |
走行速度 |
0-72m/分速度(或定制) |
0-72m/分速度(或定制) |
導(dǎo)航精度 |
±5mm |
±5mm |
轉(zhuǎn)彎半徑 |
R=800mm |
R=800mm |
爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
驅(qū)動方式 |
差速驅(qū)動 |
差速驅(qū)動 |
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
驅(qū)動電壓 |
DC24V;DC48V |
DC24V;DC48V |
報警形式 |
聲光報警 |
聲光報警 |
安全感應(yīng)范圍 |
0-5米可設(shè)置,緊急制動距離小于20mm |
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充電方式 |
自動充電 |
自動充電 |
電池使用壽命 |
免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>1000次 |
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人機交互 |
采用觸摸屏人機交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點以及報警示 |
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使用環(huán)境 |
室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
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尺寸 |
L2250*W400*H1300(mm) |
非標(biāo) |