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產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)點(diǎn)焊機(jī)器人MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊的多功能機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：80Kg，動態(tài)范圍：2236mm，控制柜：DX200，用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)。焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
點(diǎn)焊機(jī)器人MS80WⅡ是裝有裝備線纜時(shí)機(jī)器人的寬度也在500mm以下，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程，手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及大伸長度可達(dá)2016mm的大動作范圍，實(shí)現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備；可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化；節(jié)省地面空間。
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機(jī)器人型號 |
MS80WⅡ |
MS100Ⅱ |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設(shè)置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
80kg*4 |
110kg*4 |
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垂直伸長度 |
3751mm |
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水平伸長度 |
2236mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-185° ~ +160° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360°*4 |
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B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125°*4 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360°*4 |
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大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
170°/s |
140°/s |
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L軸（下臂） |
140°/s |
110°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
160°/s |
130°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
230°/s |
175°/s |
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B軸（手腕擺動） |
230°/s |
175°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
350°/s |
255°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
392N.m*4 |
721N.m*4 |
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B軸（手腕擺動） |
392N.m*4 |
721N.m*4 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
196N.m*4 |
294N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
28kg.m2 |
60kg.m2*4 |
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B軸（手腕擺動） |
28kg.m2 |
60kg.m2*4 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
11kg.m2 |
33.7kg.m2*4 |
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本體質(zhì)量 |
580kg |
625kg |
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電源容量*3 |
4.0kVA |
5.0kVA |
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