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產(chǎn)品描述：
超高速焊接多用途機器人的終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點：
更快更切實地： 使機器人作業(yè)實現(xiàn)短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。點焊的專家： 安裝了保護(hù)點焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機器人： 使用方便。通過新的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能，節(jié)源： 舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用新的電機驅(qū)動控制的速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15％的目標(biāo)。
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機器人類型 |
SRA166T-01A |
SRA166TL-01 |
SRA166TL-01A |
SRA210-01 |
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結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
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自由度 |
6 |
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驅(qū)動方式 |
AC伺服方式 |
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臂 |
J1 |
旋回1 |
±180° |
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J2 |
前后 |
+120°～-65° |
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J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
+210°～-106° |
+210°～-90° |
+210°～-90° |
+210°～-106° |
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手 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
±360 (±210°) |
±210° |
±210° |
±360 (±210°) |
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J5 |
彎曲 |
±135 (±120°) |
±135° |
±135° |
±130 (±120°) |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
±360 (±205°) |
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|
臂 |
J1 |
旋回1 |
110°/s |
105°/s |
105°/s |
100°/s |
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J2 |
前后 |
110°/s |
90°/s |
90°/s |
90°/s |
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|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
115°/s |
115°/s |
115°/s |
100°/s |
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|
手 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
180°/s |
140°/s |
140°/s |
140°/s |
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J5 |
彎曲 |
173°/s |
173°/s |
173°/s |
133°/s |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
260°/s |
260°/s |
260°/s |
200°/s |
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可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
166kg |
210kg |
210kg |
210kg |
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手臂上※1 |
45kg (大 90kg) |
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容許靜負(fù) 荷扭矩 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
951N??m |
951N??m |
951N??m |
1,337N??m |
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J5 |
彎曲 |
951N??m |
951N??m |
951N??m |
1,337N??m |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
490N??m |
490N??m |
490N??m |
720N??m |
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容許大慣性力矩※2 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
88.9kg??m2 |
88.9kg??m2 |
88.9kg??m2 |
141.1kg??m2 |
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J5 |
彎曲 |
88.9kg??m2 |
88.9kg??m2 |
88.9kg??m2 |
141.1kg??m2 |
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|
J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
45.0kg??m2 |
45.0kg??m2 |
45.0kg??m2 |
79.0kg??m2 |
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位置反復(fù)精度※3 |
±0.1mm |
±0.15mm |
±0.15mm |
±0.15mm |
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大工作半徑 |
3153mm |
3734mm |
3734mm |
3192mm |
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周圍溫度 |
0～45°C |
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設(shè)置條件 |
架上安裝 |
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本體質(zhì)量 |
1210kg |
1240kg |
1240kg |
1,250kg |
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