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產(chǎn)品特點(diǎn)：
多站點(diǎn)單向背負(fù)式無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，可在其車(chē)體倉(cāng)庫(kù)區(qū)直接放置東西，或加裝其他固定裝置支撐特殊結(jié)構(gòu)的器件，該車(chē)型可依次?？慷鄠€(gè)隨機(jī)選擇的目的站點(diǎn)。多臺(tái)此車(chē)型AGV組成柔性生產(chǎn)線，適用于多工序加工的生產(chǎn)體系。
工作描述：
該無(wú)人搬運(yùn)車(chē)具有兩種功能，即可裝載也可牽引貨物；通過(guò)觸摸屏作為人機(jī)交互，用戶可設(shè)置多達(dá)100多個(gè)自動(dòng)?？空军c(diǎn)；而且可以設(shè)置站點(diǎn)停靠時(shí)間，超過(guò)?？繒r(shí)間便自動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。該款A(yù)GV具有載重量大，轉(zhuǎn)彎靈活，運(yùn)行速度快等優(yōu)點(diǎn)。該款A(yù)GV已在眾多企業(yè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)運(yùn)、加工行業(yè)廢料搬運(yùn)中使用！
產(chǎn)品參數(shù)：
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型號(hào) |
TD70-CM I |
TD70-CM I/XT |
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控制方式 |
PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 |
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走行方向 |
前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇 |
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通訊方式 |
無(wú)線局域網(wǎng)；無(wú)線通訊/WLAN |
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運(yùn)載重量 |
100KG、300KG、500KG |
（或定制） |
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安全防護(hù)方式 |
光電障礙物檢測(cè)傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 |
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走行速度 |
0-45m/min（或定制） |
0-45m/min（或定制） |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
磁條鋪設(shè)小R=350mm弧度 |
磁條鋪設(shè)小R=350mm弧度 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
差速驅(qū)動(dòng) |
差速驅(qū)動(dòng) |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驅(qū)動(dòng)電壓 |
DC24V；DC48V |
DC24V；DC48V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅(qū)動(dòng)升降方式 |
手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
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報(bào)警形式 |
聲光報(bào)警 |
聲光報(bào)警 |
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安全感應(yīng)范圍 |
角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
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充電方式 |
手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
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電池使用壽命 |
連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
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人機(jī)交互 |
采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
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使用環(huán)境 |
室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% |
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尺寸 |
L1200*W580*H500（mm） |
非標(biāo) |
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