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產(chǎn)品特點(diǎn)：
自動(dòng)升降型AGV，車體四面都有機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)，提升了四方位行駛中的安全性；由AGV車體控制剪刀式升降機(jī)在卸料時(shí)與不同高度裁布機(jī)對接完成自動(dòng)卸料工作，設(shè)備利用率高。
工作描述：
雙向雙驅(qū)帶橫移自動(dòng)升降A(chǔ)GV，車體四面都有機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)，提升了四方位行駛中的安全性；由AGV車體控制剪刀式升降機(jī)在卸料時(shí)與不同高度裁布機(jī)對接完成自動(dòng)卸料工作，設(shè)備利用率高，該設(shè)備已在紡織集團(tuán)裁布線投入使用。
產(chǎn)品參數(shù)：
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型號 |
LiS800-CM Ⅳ |
LiS800-CM Ⅳ /XT |
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控制方式 |
PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 |
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走行方向 |
前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇；左右橫移；原地90°旋轉(zhuǎn) |
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通訊方式 |
無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN |
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運(yùn)載重量 |
500KG、1000KG |
（或定制） |
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安全防護(hù)方式 |
光電障礙物檢測傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 |
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走行速度 |
0-45m/min（或定制） |
0-45m/min（或定制） |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
磁條鋪設(shè)小R=588mm弧度 |
磁條鋪設(shè)小R=588mm弧度 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
差速驅(qū)動(dòng) |
差速驅(qū)動(dòng) |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驅(qū)動(dòng)電壓 |
DC24V；DC48V |
DC24V；DC48V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅(qū)動(dòng)升降方式 |
手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
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報(bào)警形式 |
聲光報(bào)警 |
聲光報(bào)警 |
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安全感應(yīng)范圍 |
角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
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充電方式 |
手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
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電池使用壽命 |
連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
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人機(jī)交互 |
采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
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使用環(huán)境 |
室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
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尺寸 |
L1800*W800*H800（mm） |
非標(biāo) |
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