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?輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時間,是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔,它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。

????? 輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲,消除因外接輸入觸點動作時產(chǎn)生的抖動引起的不良影響,濾波電路的時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短,其典型值為10ms左右。

???????輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關(guān),繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右;雙向晶閘管型輸出電路在負(fù)載通電時的滯后時間約為1ms,負(fù)載由通電到斷電時的大滯后時間為10ms;晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

????? 由掃描工作方式引起的滯后時間長可達(dá)兩個多掃描周期。

?????? PLC總的響應(yīng)延遲時間一般只有幾十ms,對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng),可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。



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事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。 Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng) Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、 CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。 ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。 Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。 GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。 Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。 Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。 Rosemount羅斯蒙特:壓力變送器、流量計。 工業(yè)機器人系統(tǒng)備件 優(yōu)勢品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、

OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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