FANUC A14B-0076-B326
FANUC A14B-0076-B326
FANUC A14B-0076-B3263.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機器故障,顯示當前位置,震動次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開,保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進行連動與寸動控制,進行靜態(tài)測試,動態(tài)測試。
(5) 運動到次數(shù)或超過大拉力值后,自動停止,彈出提示信息,保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能,可與計算機軟件同步控制。
3.2 界面介紹
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圖形顯示區(qū)
紅色坐標刻度,橫軸時間右顯示大時間,縱軸拉壓力上顯示大拉力,測試時圖形實時變化。曲線顏色依次是曲線1—藍,曲線2—綠。
參數(shù)顯示區(qū)
實時顯示電機位置,傳感器壓力,電機力值,震動次數(shù),靜斷位移等。 振幅設為5~30mm,次數(shù)1~2的31次方,頻率根據(jù)不同幅度自動計算大值。
運動控制區(qū)
壓力清零,在機器靜止時,按此按鈕,可使當前傳感器壓力值歸零;運動時不要使用。
曲線選擇:曲線1、曲線2復選框,選擇顯示傳感器與電機曲線;不選不顯示。
手動,可選擇連動與寸動。選擇連動,按向前或向后時,設備一直向前運動到零點或大行程位置。選擇寸動,按向前或向后時,每按一下,向前或后移動一個步長距離。
靜態(tài)測試、動態(tài)測試、平臺回零同菜單中功能。
3.3 菜單介紹
文件:新建文件,打開文件,保存文件,退出。
設置:系統(tǒng)參數(shù),壓力設置,靜態(tài)測試,動態(tài)測試,平臺回零,壓力清零。
3.4 觸摸屏介紹
觸摸屏界面如下所示,使用方法同電腦軟件,其中頻率、振幅、寸動速度、設置次數(shù)可以設置。實際位置與當前次數(shù)為顯示參數(shù)不能修改。下面寸動/連動切換控制向前與向后狀態(tài)。移動時按停止鍵停止。若測試時設備不移動可能是你設置的參數(shù)不符合要求或者當前運動未停止,請重新設置。
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4 結(jié)束語
此系統(tǒng)已成功應用,動態(tài)震動次數(shù)根據(jù)距離不同而有所區(qū)別,自動根據(jù)硬件要求計算高頻率。5mm時高5Hz,30mm時高1Hz。此系統(tǒng)主要特點是觸摸屏與電腦軟件同步,觸摸運動時,上位機檢測到運動狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)。啟動或暫停時,上位機能顯示或暫停曲線顯示。歡迎廣大用戶垂詢,MOTEC(中國)將竭誠為您服務。
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