A06B-0561-B061

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 A06B-0561-B061同步伺服改造方案：
伺服改造方案原理與方案2在油泵上的驅(qū)動(dòng)不一樣。方案2由普通異步電機(jī)與變頻器驅(qū)動(dòng)，而伺服方案中油泵的驅(qū)動(dòng)由永磁同步伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成（如圖1）
圖1 注塑機(jī)同步伺服方案
同步伺服方案與普通變頻異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案相比，具有節(jié)能率高、效率高、成品率高等優(yōu)點(diǎn):
● 伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合同步伺服電機(jī)，低頻轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速精度高，成品穩(wěn)定性更高；
● 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間小，提高工藝效率；
● 實(shí)時(shí)檢測(cè)壓力反饋，對(duì)壓力、流量作出響應(yīng)的調(diào)整，電機(jī)的輸出功率與其負(fù)荷相匹配，與注塑機(jī)整個(gè)工藝完全吻合，在不影響生產(chǎn)效率的前提下實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能；
● 同步電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)勵(lì)磁，每安培出力大，更節(jié)能；
伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)液壓能耗要比傳統(tǒng)注塑機(jī)節(jié)能30~70%。
圖2 三種油泵方案節(jié)能對(duì)比圖
三、四方伺服注塑機(jī)方案介紹
四方注塑機(jī)同步伺服油泵系統(tǒng)方案，以系列重載型伺服驅(qū)動(dòng)器為控制平臺(tái)，搭配電液注塑伺服專用適配卡和旋變適配卡，與同步電機(jī)組成伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)。
圖3 伺服系統(tǒng)電氣配線圖
四方伺服注塑機(jī)方案特點(diǎn)
1、伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：
● 伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合同步伺服電機(jī)，低頻轉(zhuǎn)矩大，0.5HZ可以達(dá)到220%的額定轉(zhuǎn)矩；
● 伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間小于5ms；穩(wěn)速精度達(dá)到±0.02%；
● 針對(duì)注塑機(jī)在特定工藝環(huán)節(jié)短時(shí)間大電流沖擊的要求，采用大余量重載設(shè)計(jì)，額定負(fù)載120%長(zhǎng)期運(yùn)行，160%持續(xù)60秒，200%持續(xù)1秒；
● 全系列內(nèi)置制動(dòng)單元，節(jié)省安裝空間和外置制動(dòng)單元成本；
● 專為電液伺服注塑機(jī)開(kāi)發(fā)的PID模塊，精準(zhǔn)控制油壓，壓力波動(dòng)低于±0.5bar，維持系統(tǒng)的壓力快、準(zhǔn)、穩(wěn)達(dá)到設(shè)定的壓力和流量；
● 可擴(kuò)展的開(kāi)放式平臺(tái)設(shè)計(jì)，標(biāo)配CAN通訊接口，多種通訊協(xié)議格式可選，適應(yīng)各類注塑機(jī)電腦系統(tǒng)；
● 系統(tǒng)具有多泵合流及多泵分流控制功能，可大限度降低系統(tǒng)成本，縮短用戶的制品工藝周期，提高效率；
● 簡(jiǎn)化的調(diào)試功能（四方電機(jī)免調(diào)試），大程序減少客戶調(diào)試參數(shù)，安裝使用方便。
2、交流永磁伺服電機(jī)特點(diǎn)：
● 伺服電機(jī)噪音低、振動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度高；
● 電機(jī)采用高性能稀土永磁材料，抗去磁能力強(qiáng)。電機(jī)轉(zhuǎn)子采用特殊結(jié)構(gòu)和工藝，外殼防護(hù)等級(jí)為IP54，絕緣等級(jí)為F級(jí)，保證電機(jī)運(yùn)行中的可靠性；
● 采用堅(jiān)固耐用的無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器作為反饋元件，能適應(yīng)高溫、震動(dòng)、灰塵、油污等各種惡劣環(huán)境。
四、小結(jié)
本文介紹了一種基于四方系列重載型伺服驅(qū)動(dòng)器和同步伺服電機(jī)在注塑機(jī)伺服系統(tǒng)上應(yīng)用，本方案具有高效的節(jié)電功能，其節(jié)電率能達(dá)40~90%，且系統(tǒng)響應(yīng)快，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，保護(hù)功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)單方便。既能夠滿足注塑成型工藝要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，又減少了設(shè)備維護(hù)費(fèi)用，為用戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。目前已成功應(yīng)用于多個(gè)注塑機(jī)伺服應(yīng)用系統(tǒng)。
規(guī)范要求保護(hù)接地和工作接地在匯入接地總板之前是絕緣的，也就是說(shuō)安全柵安裝在控制機(jī)柜內(nèi)，和控制柜之間應(yīng)該用絕緣子連接。防止機(jī)柜外殼帶電時(shí)，把工作地的零點(diǎn)電壓提高，導(dǎo)致系統(tǒng)工作不正常。在機(jī)柜內(nèi)，安裝安全柵的導(dǎo)軌一般推薦用兩根接地線，確保安裝導(dǎo)軌良好的接地。IEC標(biāo)準(zhǔn)IEC60079-14《危險(xiǎn)場(chǎng)所的電氣設(shè)備安裝》關(guān)于本質(zhì)安全電路的接地中規(guī)定：對(duì)于“沒(méi)有電氣隔離的安全柵(例如齊納式安全柵)的接地端子應(yīng)以短的可行的路徑接到等電位連接系統(tǒng)；對(duì)于TN-S系統(tǒng)，接到一個(gè)高度完整的接地點(diǎn)，連接方式應(yīng)保證這一點(diǎn)接到主電源系統(tǒng)接地點(diǎn)之間的阻抗小于1Ω?！?br /> 圖2為推薦的工廠儀表系統(tǒng)優(yōu)接地方式，本安回路在匯入工作接地總板之前和電源地、信號(hào)地是分開(kāi)的。這種接法在國(guó)外一些工程上是嚴(yán)格遵守的，但是在國(guó)內(nèi)，原來(lái)的施工大部分本安接地直接接到機(jī)柜的工作接地上，然后一起匯到工作接地總排，近年才開(kāi)始給本安接地設(shè)置獨(dú)立的接地排。特別注意，齊納式安全柵在儀表機(jī)柜間接地匯流條和機(jī)柜外殼是用絕緣子隔離的，否則會(huì)導(dǎo)致齊納式安全柵本安接地和機(jī)柜保護(hù)接地在機(jī)柜內(nèi)部連接。這是危險(xiǎn)的也是不允許的。儀表的本安回路接地、電源地、信號(hào)地和單層信號(hào)屏蔽地在機(jī)柜間工作接地匯總板連接。
五、防雷接地：
當(dāng)雷擊發(fā)生時(shí)，由于強(qiáng)大雷電流的瞬時(shí)變化，電磁場(chǎng)的瞬間變化，（又稱電磁脈沖），會(huì)在附近的導(dǎo)體上（電線、電纜及其金屬導(dǎo)體），產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)（電壓或電流），此電勢(shì)或電流超過(guò)其設(shè)備所承受的量，設(shè)備就會(huì)損壞。電勢(shì)、電流、電磁脈沖會(huì)使信息系統(tǒng)設(shè)備受到干擾，輕者使其不能正常工作，重者會(huì)造成性損壞。浪涌也叫突波，就是超出正常電壓的瞬間過(guò)電壓。從本質(zhì)上講，浪涌就是發(fā)生在僅僅百萬(wàn)分之一秒內(nèi)的一種劇烈脈沖。供電系統(tǒng)的浪涌來(lái)源分為外部(雷電原因)和內(nèi)部（電器操作過(guò)電壓）。
防雷接地是防雷保護(hù)的重要環(huán)節(jié)，用符號(hào)LGND表示，它包括接地極、接地極互相之間的連線，接地帶及各接地設(shè)備的接地引線等，從防雷及安全考慮，接地系統(tǒng)的接地電阻越小越好，但過(guò)小的接地電阻要消耗大量的人力、財(cái)力。因此通常是在滿足跨步電壓，接觸電勢(shì)的情況下，達(dá)到國(guó)家用防雷規(guī)范規(guī)定的數(shù)值就可以了。一般地段要求接地電阻值不大于10Ω， 

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