GE FANUC IC670CHS001
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GE FANUC IC670CHS001該系統(tǒng)是通過(guò)BLOB區(qū)域分析的方法來(lái)進(jìn)行桶口的位置確定。由于每個(gè)桶口的正上面都有一個(gè)與鐵桶本身顏色區(qū)分明顯的白點(diǎn)和黑洞,那么視覺(jué)系統(tǒng)就采用區(qū)域分析的方法對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理,獲得該白點(diǎn)和的黑洞位置,然后通過(guò)換算確定桶口的位置,并通過(guò)以太網(wǎng)口傳輸給直角坐標(biāo)機(jī)器人。機(jī)器人獲得該坐標(biāo)后,直接帶動(dòng)注油管道到桶口上方,然后插入,注油,待結(jié)束后重復(fù)執(zhí)行以上的動(dòng)作。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。 |