REXROTH SL36

REXROTH SL36

REXROTH SL36

REXROTH SL36步進電機的特點：（1）步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比，電機運轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。（2）由步進電機與驅(qū)動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非?？煽?。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。（3）步進電機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。（4）速度可在相當寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。（5）步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。
　　步進電機能響應而不失步的高步進頻率稱為“啟動頻率”；與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷，步進電機不沖過目標位置的高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的轉(zhuǎn)動慣量相適應。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對步進電機進行變速控制。
　　采用PLC控制步進電機，應根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當量、脈沖頻率上限和大脈沖數(shù)量，進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。脈沖當量=（步進電機步距角×螺距）/（360×傳動速比）；脈沖頻率上限=（移動速度×步進電機細分數(shù)）/脈沖當量；大脈沖數(shù)量=（移動距離×步進電機細分數(shù)）/脈沖當量。
　　PLC對步進電機的控制首先要確立坐標系，可以設為相對坐標系，也可以設為坐標系。坐標系的設置在DM6629字中，00—03位對應脈沖輸出0，04—07位對應脈沖輸出1。設置為0時，為相對坐標系；設置為1時，為坐標系。
　　采用PLC通過步進驅(qū)動器來控制步進電機的運轉(zhuǎn)，從而達到了PLC在步進電動控制中應用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設定移動距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設定值后，通過運算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進電動機驅(qū)動，達到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。
REXROTH SL36
Nelles Jamesbury G120DGE62ED2GC 
Atlantic 1410-BID 
Boonton 56006
Rohde Schwarz NRV-Z33 
Climet CI-8060
Tektronix 1735  
GW Instek GPR-6060D  
Bell & Howell TSC-2000  
HP 4957A  
Bueler Handimet  39-1472 
Hepco 7900-LF 
HP 8970A  
HP E8400A 
HP 8018A 
HP 16700A 
Tektronix 1740  
TTC 80-31024-01 
Welch 1403 
Slaughter 2307-3.0 3  
Ando AQ8201-34  
Leeson A6C34EC20G 
Boonton 51082 40GHZ- 50GHz 
Boonton 56218 30MHz- 18GHz  
Transistor Devices DLP50-60-1000A 
Associated Research 4050MT 
HP 8904A  
Videotek VSM-61  
Datatape TMA3000 
North Atlantic 8225  
Transistor Devices DLP130-15-750A 
HP 6033A 
Eaton IPC3523  
HP 54503A 
Kikusui PAD70-15L 
Associated Research 4050A  
Cole   7592-40 w/77601-62 
ILC   PS150-9
C&D  IFR12HK/000  
Exide System   G1-12-680 
HP 6653A  
HP 1662A  
HP E1431A  
Philips PM6654C-PM69678B/PM9696  
Neslab EN-850 
GL Communication  9121TB1G8CE 
HP E1498A 
HP 3325A  
Fisher 318F  
Hipotronic H303B 
Ithaco 3921 
Agilent J1421A  
Watlow U6-21-284-2 
Grundfos CHI2-60 
TTC Acterna FIREBERD 6000A 
Varian 951-5205  
Weber  H15B7S 
SQUARE D 9070T2000D31 
HP 6622A 
Ameritec AM8E PCM/VF