AMAT 70411115000

AMAT 70411115000

AMAT 70411115000系統(tǒng)采用12V鋰電池供電，采用三端正電壓調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)電壓。內(nèi)部集成功率保護(hù)。輸出電流可以達(dá)到1A。輸入耐壓可以到達(dá)30V。提供充電接口，通過(guò)開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，電路板上留有接口，可以對(duì)鋰電池進(jìn)行充電。定位裝置采用射頻技術(shù)。從信息傳遞的基本原理來(lái)說(shuō)，射頻識(shí)別技術(shù)在低頻段基于變壓器耦合模型，在高頻段基于雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的空間耦合模型（雷達(dá)發(fā)射電磁波信號(hào)碰到目標(biāo)后攜帶目標(biāo)信息返回雷達(dá)接收機(jī)）。基本的RFID系統(tǒng)由三部分組成：標(biāo)簽、閱讀器、天線。按作用距離可分為密耦合卡（作用距離小于1厘米）、近耦合卡（作用距離小于15 厘米）、疏耦合卡（作用距離約1米）和遠(yuǎn)距離卡（作用距離從1米到10米，甚至更遠(yuǎn)）。本系統(tǒng)采用近耦合卡。射頻模塊與2812的SCIA口進(jìn)行通訊。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行解碼，判斷機(jī)器人的位置。
　　接著是紅外避障模塊。一般機(jī)器人的避障可以采用紅外反射的方法，這在機(jī)器人比賽中比較普遍。GPIO控制紅外線的發(fā)射，然后如果遇到障礙物會(huì)反射回來(lái)，接收管子收到光線后引起電阻變化，檢測(cè)其電阻變化就可以判斷是否有障礙物了。但是這種方法容易受到光噪聲的干擾。所以距離比較近，一般只能達(dá)到2-3cm。本人在多次比賽中，經(jīng)過(guò)查資料和研究，提出了一種使用標(biāo)準(zhǔn)高頻信號(hào)38KHZ的紅外線進(jìn)行障礙的探測(cè)的電路。因?yàn)槭褂酶哳l信號(hào)和高頻運(yùn)放，有了一定的抗干擾能力，同時(shí)探測(cè)的距離的大提高到8cm。首先，通過(guò)555發(fā)射紅外線。接著，信號(hào)通過(guò)紅外接收管后經(jīng)過(guò)隔直電容，送入高頻運(yùn)放LM318N。然后，經(jīng)過(guò)50倍的放大。
　　導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（49）
　　圖 1 555發(fā)射電路
　　導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（49）
　　圖 2 頻率識(shí)別電路
　　導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（49）
　　圖 3 檢測(cè)放大電路
　　LM567是鎖相環(huán)電路， 8腳雙列直插封裝。第5、6腳外接的電阻和電容決定了內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率。1、2腳通常分別通過(guò)一個(gè)電容器接地，產(chǎn)生輸出濾波網(wǎng)絡(luò)和環(huán)路單級(jí)低通濾波網(wǎng)絡(luò)。2腳接的電容決定鎖相環(huán)路的捕捉帶寬：電容值越大，環(huán)路帶寬越窄。壓控振蕩器的中心頻率和濾波帶寬可由式?jīng)Q定。
　　RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)  （4） （其中Vi為輸入電壓）
　　然后是電子羅盤(pán)模塊。CMPS03 電子羅盤(pán)是平面角度傳感器。通過(guò)檢測(cè)當(dāng)前傳感器與地球磁場(chǎng)直接的角度，電子羅盤(pán)可以獲得分辨率為0.1度的旋轉(zhuǎn)角度。這個(gè)電子羅盤(pán)模塊是專門為機(jī)器人而制造，目的為了給機(jī)器人提供合適的方向?qū)Ш叫盘?hào)。對(duì)于任何方向，都可以生成的編碼。該傳感器使用PHILIPS的KMZ51地磁感應(yīng)芯片，其精度很高。有兩種輸出方式，種：I2C方式，由Pin2（SCL）和Pin3（SDA）輸出。Pin7和Pin5必須懸空。Pin6用來(lái)進(jìn)行校正。這些管腳都接到主板上，由于模塊是5V供電，而DSP是3.3V所以還需要用74LVC245進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。通過(guò)2812的GPIOB通過(guò)Pin6對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正。校正只需要做一次，因?yàn)閿?shù)據(jù)會(huì)保存在電子羅盤(pán)中的PIC單片機(jī)的EEPROM。第6腳有一個(gè)上拉電阻。進(jìn)行校正只需要通過(guò)GPIO給Pin6一個(gè)負(fù)相脈沖，而且因?yàn)橛猩侠娮?，所以，此管腳與系統(tǒng)斷開(kāi)也是可以的。
 LPHA MOISTURE SYSTEMS G2-SR-NEE DEWPOINT INDIC. - ALARM G2
EBARA C-4110-249-0001 BRUSH for DRESSER
APPLIED MATERIALS (AMAT) 9150-00606 CA #RF15M1 3X6B.P1/3X20B.S1
SVG THERMCO 815013-319 MCG B5-ID34003-E2 Motor, Torque: 210.00 OZ-IN, Current:
VARIAN E17191540 PICK SHUTTLE 200MM RIGHT
VARIAN D-H0135001 PCB ASSY D.P. INTERFACE & DC DRIVERS
TERADYNE 879-779-00 TERADYNE AD779A SMEM PCB
SCP GLOBAL A40-00114 SWAGELOK SS-68K-VPLI-1CM SWAGELOK VAPORIZER OUTPUT VALVE
KOKUSAI ELECTRIC CQ-1400A DIGITAL DIRECT CONTROLLER
TOKYO ELECTRON (TEL) MB3M87-025837-13 ASSY, HTR PROCESS LINE 2
USHIO PB-0292-9708004 CONTROLLER 3 Axis, X,Y,0 STAGE
BG3-4467-000 CANON INC BOARD, W/FEEDER
OLYMPUS AT500300 PCB, MAIN CPU
APPLIED MATERIALS (AMAT) 70313170100 BOARD ASSY SCAN DRIVER
LAM RESEARCH (LAM) 853-015754-0016 ASSEMBLY SPINNER POWER SUPPLY (APM)
LTX 865-5390-00 LTX PH.811 INTERFACE; 860-0772
99-80210C SVG ASSY PCB INTERFACE CONTROLLER
AGILENT TECHNOLOGIES E7080-59616 AGILENT TECHNOLOGIES VERSTATEST INC 256 VECTOR
KULICKE AND SOFFA N08001-4020-000-03 PCB , SOLENOID DRIVER
YUTAKA ENGINEERING FCR-801K Crown Valve CO2 Reducing with Heater AC 100V-190W G
ASM K17012246B ASSY, WAFER TRAY EDGE SHIELDS
SEIWA FDCA32100 FLUORESCENCE LAMP CEP011-CJD1240
AVIZA TECHNOLOGY 815016-937 THK 2RSR15WZ M UU+496.5L M Linear Dual Rail duel
LAM RESEARCH (LAM) 857-027108-001 Kit, Choke Ring
APPLIED MATERIALS (AMAT) 9090-00988 9090-00988..BREAKER PANEL ASSEMBLY
APPLIED MATERIALS (AMAT) 9240-04102 PX27A CRYO INTERFACE UNIT INSTALN
TERADYNE INC 950-596-02 PCB, VMO MODULE256K A-Repaired
97-4366-1 Gate Valve Rotary Manual Control