ADVANTEST R3463

ADVANTEST R3463

ADVANTEST R3463本系統(tǒng)使用Veridicom公司的半導(dǎo)體指紋采集傳感器FPS200，其核心技術(shù)是基于高可靠性硅傳感器芯片設(shè)計。FPS200是Veridicom公司在吸收了己廣泛應(yīng)用的FPSll0系列傳感器優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，推出的新一代指紋傳感器。其表面運(yùn)用Veridicom公司專利技術(shù)而制成，堅固耐用，可防止各種物質(zhì)對芯片的劃傷、腐蝕、磨損等，F(xiàn)PS200能承受超過8KV的靜電放電（ESD），因此FPS200可應(yīng)用在苛刻的環(huán)境下。FPS200采用CMOS技術(shù)，獲取的圖像為256×300像素，分辨率為500DPI（點(diǎn)每英寸）并且內(nèi)臵8位高速A/D轉(zhuǎn)換器，適合更復(fù)雜的手指，大大減低了誤識率（FAR）和拒識率（FRR）。
指紋識別門禁系統(tǒng)的主要功能特點(diǎn)：
　　（1）采用高效的指紋識別模塊，可使指紋直接開鎖，使用方便快捷，具有很高的安全性。
　?。?）應(yīng)用ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)，可以很好的保證門禁系統(tǒng)獨(dú)立連續(xù)工圖2-1互聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
　?。?）系統(tǒng)采用指紋與密碼的結(jié)合，可以根據(jù)實際需要設(shè)臵多種認(rèn)證模式，支持多用戶，多組別組合開門，具有良好的靈活性。
　?。?）系統(tǒng)配以科學(xué)化管理軟件，可以實現(xiàn)門禁系統(tǒng)的科學(xué)化管理。
　　（5）應(yīng)用TCP/IP以太網(wǎng)模塊，可以方便實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制和遠(yuǎn)程控制。
　　（6）系統(tǒng)采用分級管理，分為管理者和用戶，采用逐級權(quán)限管理，將用戶的指紋采集并存儲在中央管理主機(jī)上，根據(jù)用戶的開門權(quán)限，將用戶指紋下傳至相應(yīng)的子門禁系統(tǒng)中。
　　（7）系統(tǒng)有視頻監(jiān)控和報警等一些相應(yīng)的輔助功能，提高系統(tǒng)的安全性。
　　本文基于ARM9（S3C24lO）設(shè)計和實現(xiàn)了一種指紋識別的網(wǎng)絡(luò)型門禁控制器。采用指紋識別器為前端信息的采集，用以太網(wǎng)控制器實現(xiàn)門禁控制器與上位PC機(jī)間的通信，并利用LCD來實時顯示狀態(tài)，并可以提供一些其它的輔助功能，如語音提示、報警和攝像監(jiān)控等。 指紋型網(wǎng)絡(luò)門禁控制系統(tǒng)框架如圖2-2所示。
指紋門禁系統(tǒng)框圖
　　圖2-2門禁系統(tǒng)框圖
　　2.2 嵌入式主控模塊設(shè)計
　　2.2.1 ARM微處理器與地址空間映射
　　本系統(tǒng)選擇了韓國三星公司的高性能ARM9微處理器芯片S3C241O作為主處理器，S3C2410芯片是基于ARM920T內(nèi)核，五級流水線和哈佛結(jié)構(gòu)，內(nèi)核工作電壓為1.8V，輸入輸出電壓為3.3V，具有180MHZ/200MIPS性能，是高性能和低功耗的硬宏單元。ARM920T內(nèi)核具有全性能的MMU、指令和數(shù)據(jù)Cache以及高速AMBA總線接口。
　　S3C2410內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可提供很多可擴(kuò)展的功能模塊，主要有MMU虛擬內(nèi)存管理單元，LCD控制器（支持上到4k色的STN和256k色的TFT），3通道UART，4通道DMA，4通道具備PWM功能的定時器，I/O口，具有日歷功能的RTC（實時時鐘），8通道10bit精度ADC和觸摸屏控制器，IIC總線接口，IIS數(shù)字音頻總線接口，兩個USB2.0全速主設(shè)備及一個從設(shè)備，SD/MMC卡控制器，2通道SPI及內(nèi)臵lQ/100M的網(wǎng)絡(luò)接口等。
指紋圖像采集
　　系統(tǒng)的指紋采集模塊為SPI串口模塊，指紋的采集工作由檢測到手指中斷開始的，系統(tǒng)檢測到中斷就會從串口發(fā)送一個字符控制FPS200開始采集。FPS200指紋采集采用分行方法對指紋圖像進(jìn)行采集和傳輸，其指紋采集流程圖如下。
指紋采集流程圖
　　圖4-2 指紋采集流程圖
　　系統(tǒng)首先打開FPS200指紋采集儀，初始化系統(tǒng)寄存器，然后查詢等待，在沒有檢測到手指時，F(xiàn)PS200處于睡眠狀態(tài)，在檢測到手指中斷時，就可進(jìn)行指紋的采集。
　　4.3 網(wǎng)絡(luò)通信
　　4.3.1 TCP/IP協(xié)議
　　Linux支持多種不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，TCP/IP是Linux系統(tǒng)中健壯、速度快和可靠的部分。TCP/IP協(xié)議包括了各個層次上的眾多協(xié)議，如ARP、IP、ICMP、TCP和UDP等。下面主要介紹網(wǎng)絡(luò)編程中涉及到的傳輸層TCP和UDP協(xié)議，其中TCP協(xié)議是一個面向連接的傳輸層協(xié)議，它為網(wǎng)絡(luò)上的兩臺主機(jī)的應(yīng)用程序提供一個可靠的字節(jié)流傳輸通道。面向連接意味著兩個使用TCP協(xié)議的應(yīng)用程序在彼此交換數(shù)據(jù)前必須先建立一個TCP連接。UDP協(xié)議是一個不可靠、面向無連接的傳輸層協(xié)議，提供簡單的端到端通信服務(wù)。UDP不能保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸， 可能存在數(shù)據(jù)丟失和次序錯誤。因此，系統(tǒng)因為對數(shù)據(jù)要求高可靠性需選用提供可靠連接的TCP協(xié)議。
　　TCP對話通過三次握手來初始化的，三次握手的目的是使數(shù)據(jù)段的發(fā)送和接收同步，告訴其它主機(jī)其一次可接收的數(shù)據(jù)量，并建立連接。TCP實體所用的基本協(xié)議是滑動窗口協(xié)議，當(dāng)發(fā)送方傳送一個數(shù)據(jù)報時，它將啟動計時器，當(dāng)該數(shù)據(jù)報到達(dá)目的地后，接收方的TCP實體返向發(fā)送一個數(shù)據(jù)報，其中包含一個確認(rèn)序號，意思是希望收到下一個數(shù)據(jù)報的順序號。如果發(fā)送方定時器超時，那么發(fā)送方會重發(fā)該數(shù)據(jù)報。
 
BOSCH REXROTH 3 842 518 043 Zulieferer für T2 System L= ca. 550mm #GR-698-1
REXROTH / BOSCH R480084902 PNEUMATIC VALVE TERMINAL SYSTEM (NEW IN BOX)
Bosch rexroth control lever 160/16149
Bosch Rexroth R-IL DNBK-PAC Inline Bus Coupler for PROFIBUS-DP NEW inc VAT20%
A11VLO260EP2D/11L-VSD62N00P Control Regulator W/ Solenoid
A11VLO260EP2D/11L-VSD62N00P CCW Bare Head Assembly
A11VLO260EP2D/11L-VSD62N00P "S" Shaft Driveshaft
BOSCH / REXROTH VALVE 4WE16J726EW110N9K4/B10 D16 SIZE
HYDRAULIC PRORTIONAL VALVE AMPLIFIER CARD 0811404147
AMPLIFIER CARD FOR PROPORTIONAL HYDRAULIC VALVE
Rexroth Bosch Hydraulic Pump Televan Sales Vane Pump 0513300203 VPV Whisper Pump
Rückschlagventil Bosch Rexroth Hydraulik S 25 A5.0/R900451778 RD20375
M-3SEW 6 C36/420MG24N9K4 R900566273 Bosch Rexroth Wegesitzventil
BOSCH REXROTH R165151410 BEARING RAIL, SEE DESC
Rexroth Bosch Group Logic Control Valve Pressure Control NOS P-064003-00001
Bosch Rexroth 523-303-032 dbl acting,dbl adj cushioned bore 63mm - 2 1/2"
LOT OF 14 REXROTH BOSCH STROKE AIR CYLINDER ASSORTED SIZES SEE LIST FOR P/N
REXROTH BOSCH DAMAN 0602 9 000 010 243 NEW 9000010243
BEI Industrial Encoder M/N H38D-3140-T2-AB2C-7406M12-LED-SC-UL P/N 924-01036-354
BEI Industrial Encoder H40B-10.000-M5-P4ZC-8830-LED-UL-S P/N 924-01018-017
GE-Fanuc Series One 1 Complete PLC System ***TESTED***
GE FANUC IC692 SERIES 90-20 CPU211D/IC692CPU211H CPU MODULE (1@16B3,1H)
GE FANUC IC610PRG105B SERIES ONE PROGRAMMER KEYPAD *NIB
GE FANUC IC693 ALG391 OUTPUT ANALOG MODULE 2PT
Advantest R6441A Digital Multimeter
ISA Half-size SBC Single Board Computer CARD ; SSC-