AMAT 0021-35087

AMAT 0021-35087

AMAT 0021-35087SUP-D系列交流伺服系統(tǒng)主要采用數(shù)字信號處理器（DSP）及現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)和智能功率模塊（IPM）構(gòu)成，集成度高，體積小，保護完善，可靠性好，采用優(yōu)PID算法完成PWM控制。經(jīng)嚴格的電磁兼容性（EMC）測試，系統(tǒng)整體性能已達到國內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進水平。
系統(tǒng)功能
●功率范圍：0.3KW~5.5KW。
系統(tǒng)擁有三倍過載能力，保證了在復(fù)雜機械環(huán)境中的應(yīng)用。
●控制方式：位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
三種控制模式可靈活轉(zhuǎn)換，滿足不同的上位控制器和多元的應(yīng)用場合。
●位置脈沖：≤512Kps 。
位置控制模式下，系統(tǒng)輸入大脈沖頻率。脈沖大分辨率為1um。 
●靜態(tài)剛度：≤2N.m/(‘) 。
● 速度指令：模擬電壓±10V，輸入阻抗20K。
●寬速比、恒轉(zhuǎn)矩：
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。
●響應(yīng)時間：≤20ms。
電機具有快速的啟動、停止特性，從指令發(fā)出到速度跟蹤完成只需要20 ms的時間。具有優(yōu)良的伺服特性。
●保護：過電流，過電壓，欠電壓，電機失速，堵轉(zhuǎn)，過載，位置超差等。
●避免失步現(xiàn)象
伺服電機自帶光電編碼器，位置信號反饋至伺服驅(qū)動器，在驅(qū)動器內(nèi)部進行閉環(huán)控制，致電機輸出軸已構(gòu)成全閉環(huán)控制，不會產(chǎn)生丟步的現(xiàn)象。
●高速度、高精度
伺服電機高轉(zhuǎn)速可達3000轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)定位精度1/10000r 。
●控制簡單、靈活
通過修改參數(shù)可對伺服系統(tǒng)的工作方式運行特性做出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，以適應(yīng)不同的要求
 
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