FORNEY 37497201
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FORNEY 37497201庫(kù)卡 KR 210機(jī)器人實(shí)現(xiàn)飛輪殼上線 具有高軌跡精度的兩臺(tái)涂膠機(jī)器人則像兩位行為藝術(shù)家在進(jìn)行缸體鋼板后端面和缸體后端面的涂膠線描繪,留下的膠線均勻完整。 好具特色的是在缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)器人工作島站,重達(dá)500公斤的缸體在線外完成缸孔自動(dòng)噴油后被送入島站內(nèi),通過(guò)傳感器感應(yīng),站內(nèi)的庫(kù)卡KR 1000 titan機(jī)器人先將缸體抓取、搬運(yùn)到梭臺(tái)上,通過(guò)“X”傳輸結(jié)構(gòu)的中央轉(zhuǎn)臺(tái),先后被送出線外安裝活塞連桿組件,取下主軸承蓋安裝主軸承瓦,再安裝油底殼等。在這個(gè)過(guò)程中,翻轉(zhuǎn)機(jī)器人共要完成缸體的一個(gè)90°翻轉(zhuǎn);之后,內(nèi)裝好的缸體通過(guò)梭機(jī)再次被送回島站,感應(yīng)后的KR 1000 titan機(jī)器人舉起達(dá)700公斤的缸體,一個(gè)180°翻轉(zhuǎn),將其精準(zhǔn)地遞送到上端梭臺(tái),再通過(guò)桁架機(jī)械手被送入外裝線。
l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 |