GE FANUC IC693MDL930
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GE FANUC IC693MDL930機(jī)器人是德國百格拉公司單軸機(jī)器人,由于負(fù)載小及移動(dòng)速度要求不高,故選用型號(hào)為LM-P404 R-AT5,有效行程按任務(wù)要求選為1500毫米,驅(qū)動(dòng)電機(jī)是百格拉公司的步進(jìn)電機(jī)VRDM3910LWB,機(jī)器人控制系統(tǒng)選用百格拉公司的專用工控機(jī)TLCC。TLCC通過CAN總線控制TLC611步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。圖像處理系統(tǒng)選用德國Vision Experts公司的檢測系統(tǒng) VE 4000 OCV/2。圖2是該系統(tǒng)在實(shí)際使用中的照片。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。 |