GUHRING 11875232
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GUHRING 11875232工藝動作過程: 視覺系統(tǒng)檢測到玻璃尺寸、位置、完整性、速度等信息 將信息傳送到主控系統(tǒng) 主控系統(tǒng)判斷分配到哪一臺機器人執(zhí)行機器人移到等待位置、抓手傳感器捕捉到玻璃等待給定時間 沿玻璃傳送方向直線同速移動 到達玻璃吸取位置 放下吸盤,打開真空吸取璃機器人提升玻璃架,往轉(zhuǎn)盤架方向移動二次檢測裝置測量玻璃邊緣位置信息到達轉(zhuǎn)臺前放置位緩慢往玻璃集裝架移動放置玻璃返回等待位置
l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 |