HANKISON HDF2作為測量氣流的前提，需要在測量段中的半模型的相應(yīng)網(wǎng)格上安置一個可由機(jī)器人移動的虛擬平面網(wǎng)格。調(diào)整兩個平面網(wǎng)格，使其坐標(biāo)點重合，然后就可以在同一橫截面上不同的地方測量各種氣流。庫卡機(jī)器人通過移動一個安裝在支架上的五孔方向探針來達(dá)到這個目的。機(jī)器人駛過那些由程序指定的點，每到達(dá)一個測量點，機(jī)器人就會向控制系統(tǒng)發(fā)出一個信息。

l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
Siemens RLX-1600 1600 Amp Static Trip II Type TSG LSG



Siemens RL-1600 RL 1600 Amp Static Trip III RMS LSIG



Siemens RL-3200 LM 3200 Amp Static Trip III RMS LSG



Siemens RL-2000 RL 2000 Amp Static Trip III RMS LSIG



Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I - A LS



Siemens RLE-800 RLE 800 Amp Static Trip III RMS LSIG



Siemens RL-1600 RL 1600 Amp Static Trip III RMS LSIG