SIMATICS7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，經歷了兩代：代產品的CPU模塊為CPU 21*，現(xiàn)已停產。第二代產品的CPU模塊為CPU 22*，是在21世紀初投放市場的。其速度快，具有極強的通訊能力。它具有四種不同結構配置的CPU單元。

(1)CPU 221 CPU 221具有6輸入／4輸出，共計10個點的I／O，無擴展能力，有6 KB程序和數據存儲空間。還具有4個獨立的30 kHz高速計數器，2路獨立的20 kHz高速脈沖輸出端，1個RS—485通訊／編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點數的控制系統(tǒng)。

(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外，其不同點在于：它有8輸人／6輸出，共計14點I／O?？梢詭蓚€擴展模塊，多擴展8路模擬量和64個I／O，因此是更廣泛的全功能控制器。

(3)CPU 224 它在CPU 222的基礎上使主機的輸入輸出點數增為24點，有14輸入／10輸出，可以帶7個擴展模塊，大可擴展為168點數字量或者35點模擬量的輸入和輸出；存儲容量也進一步增加，有內置時鐘，還增加了一些數學指令和高速計數器的數量，具有較強的控制能力。

(4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎上功能又進一步增強，有24輸入／16輸出，主機輸入和輸出點數增到40點，大可擴展為248點數字量或35點模擬量；增加了通訊口的數量，通訊能力大大增強；它可用于點數較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。
現(xiàn)在西門子公司新推出了一種增強型的CPU 226XM，它在用戶程序存儲容量上擴大到8K字，其他指標和CPU 226相同。

每一款主機模塊上都集成了24V直流電源，可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機構。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息。用戶數據可通過主機的電容存儲若干天，電池模塊可選，可使數據的存儲時間延長到200天?？梢杂闷胀ㄝ斎攵俗硬蹲奖?/span>CPU掃描周期更快的脈沖信號，利用中斷輸入，允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應。速度為30 kHz的高速計數器可以編程，并具有復位輸入端，多個獨立的輸入端，可同時用作加減計數，可以連接相應數量的相位差為90度的A／B相增量編碼器。2路大可達20kHz的高頻脈沖輸出，可用以驅動步進電機和伺服電機以實現(xiàn)準確定位任務?？梢杂媚K上的電位器來改變它對應的特殊寄存器中的數值，可以即時更改程序運行中的一些參數，如定時／計數器的設定值、過程量的控制參數等。實時時鐘可用以對信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。