西門(mén)子6ES7211-1BE31-0XB0       西門(mén)子6ES7211-1BE31-0XB0      西門(mén)子6ES7211-1BE31-0XB0

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SIMATIC S7-1200 I/O模塊

信號(hào)模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號(hào)板，可量身定做控制器系統(tǒng)以滿(mǎn)足需求，而不必增加其體積。
多達(dá)8個(gè)信號(hào)模塊可連接到擴(kuò)展能力的CPU。一塊信號(hào)板就可連接至所有的CPU，由此您可以通過(guò)向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號(hào)來(lái)量身定做 CPU，而不必改變其體積。

將強(qiáng)大的工藝功能集于一身
用于計(jì)數(shù)和測(cè)量的高速輸入
集成了多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（3個(gè)100kHz，3個(gè)30kHz），用于監(jiān)視增量編碼器、頻率計(jì)數(shù)或?qū)^(guò)程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。
用于速度、定位或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個(gè)高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成 PTO時(shí)，它們將提供頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開(kāi)環(huán)速度控制和位控制。通過(guò) 2個(gè)高速計(jì)數(shù)器對(duì)高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成 PWM輸出時(shí)，將生成一個(gè)具有可變占空比的固定周期輸出來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。

PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊
SIMATIC S7-1200支持對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開(kāi)環(huán)速度控制和位置控制。對(duì)該功能的組態(tài)十分簡(jiǎn)單：通過(guò)一個(gè)軸工藝對(duì)象和通用的 PLCopen運(yùn)行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7Basic中）即可實(shí)現(xiàn)。除了返回（home）和點(diǎn)動(dòng)（jog）功能以外，還支、相對(duì)和速度運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板
工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試過(guò)程。它為單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸提供了自動(dòng)和手動(dòng)控制，以及在線(xiàn)診斷信息。

西門(mén)子優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：

S7-200模塊 S7-300模塊

S7-400模塊 S7-1200模塊

S7-1500模塊 ET200模塊

LOGO模塊

S7-200 SMART模塊

通訊網(wǎng)卡 通訊電纜

DP接頭 軟線(xiàn)

觸摸屏 變頻器

西門(mén)子PLC7-1200主機(jī)模塊：

6ES7211-1BE31-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V3.0, CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2A

6ES7211-1BE31-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V3.0, CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI

6ES7211-1HE31-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V3.0, CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI

6ES7212-1BE31-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V3.0, CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI

西門(mén)子SITOP電源幾款常用：

6EP1332-2BA20 SITOP PSU100S 24 V/2.5 A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 120/230 V AC OUTPUT: 24 V/2.5 A DC

6EP1334-3BA10

SITOP PSU200M 10 A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 120/230-500 V AC OUTPUT: 24 V/10 A DC

6EP1333-2BA20

SITOP PSU100S 24 V/5 A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 120/230 V AC OUTPUT: 24 V/5 A DC

6EP1334-2BA20

SITOP PSU100S 24 V/10 A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 120/230 V AC OUTPUT: 24 V/10 A DC

6EP1333-3BA10

SITOP PSU200M 5 A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 120/230-500 V AC OUTPUT: 24 V/5 A DC

1.1 引言
自動(dòng)化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢(shì)是基于PLC集成的解決方案。在實(shí)現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中，基于PLC的機(jī)電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶(hù)提供更加靈活和更加效能的機(jī)械設(shè)備，也能大大地節(jié)約制造成本。因此，機(jī)電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來(lái)越多的項(xiàng)目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。
在機(jī)電一體化方案中，注重運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能在自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門(mén)子的Technology CPU（或稱(chēng)T CPU）實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)SIMATIC CPU中集成工藝和運(yùn)動(dòng)控制功能，它不僅可地執(zhí)行開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù)，而且能完全集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動(dòng)化）環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族的一員，SINAMICS S120是滿(mǎn)足機(jī)器和工廠(chǎng)框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng)，憑借其擴(kuò)展性和靈活性，可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。

1）機(jī)電一體化（Mechatronics），結(jié)合了機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科，常用于制造業(yè)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作。

1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門(mén)子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶(hù)選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動(dòng)控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。

圖1 T CPU產(chǎn)品家族

T CPU包括以下部分：

• SIMATIC CPU 31x-2DP
• 符合PLCopen認(rèn)證的運(yùn)動(dòng)控制功能
• 工藝組態(tài)（工藝對(duì)象、軸組態(tài)、工藝工具等）

系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡(jiǎn)化了用戶(hù)的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對(duì)所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
T CPU可同時(shí)處理多達(dá)32個(gè)（對(duì)于315T-2DP）或64個(gè)（對(duì)于317T（F）-2DP）工藝對(duì)象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁(yè)。

1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門(mén)子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線(xiàn)電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅(qū)動(dòng)器）和DC/AC（多軸驅(qū)動(dòng)器）。
更多S120產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁(yè)。

2. 準(zhǔn)備

2.1 環(huán)境要求

2.1.1 本文檔所述實(shí)例基于以下硬件環(huán)境：
? PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case 6ZB2480-0BA0，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1AG3），通過(guò)SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務(wù)

2.2.1 組態(tài)實(shí)例

圖3 系統(tǒng)連接圖

1.熱電偶的概述

1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣，都是用來(lái)測(cè)量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)閉合回路，利用溫差電勢(shì)原理來(lái)測(cè)量溫度的，當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差，回路就會(huì)產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì)，溫差越大，熱電動(dòng)勢(shì)越大，利用測(cè)量熱電動(dòng)勢(shì)這個(gè)原理來(lái)測(cè)量溫度。
結(jié)構(gòu)示意圖如下：

圖1 熱電偶測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖

注意：如上圖所示，熱電偶是有正負(fù)極性的，所以需要確保這些導(dǎo)線(xiàn)連接到正確的極性，否則將會(huì)造成明顯的測(cè)量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作，安裝要求如下：
① 組成熱電偶的兩個(gè)熱電極的焊接必須牢固；
② 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣，以防短路；
③ 補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)與熱電偶自由端的連接要方便可靠；
④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離；
⑤ 熱電偶對(duì)于外界的干擾比較敏感，因此安裝還需要考慮屏蔽的問(wèn)題。

1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別

屬性	熱電阻	熱電偶
信號(hào)的性質(zhì)	電阻信號(hào)	電壓信號(hào)
測(cè)量范圍	低溫檢測(cè)	高溫檢測(cè)
材料	一種金屬材料（溫度敏感變化的金屬材料）	雙金屬材料在（兩種不同的金屬，由于溫度的變化，在兩個(gè)不同金屬的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)差）
測(cè)量原理	電阻隨溫度變化的性質(zhì)來(lái)測(cè)量	基于熱電效應(yīng)來(lái)測(cè)量溫度
補(bǔ)償方式	3線(xiàn)制和4線(xiàn)制接線(xiàn)	內(nèi)部補(bǔ)償和外部補(bǔ)償
電纜接點(diǎn)要求	電阻直接接入可以更的避免線(xiàn)路的的損耗	要通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)直接接入到模板；或補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)接到參比接點(diǎn)，然后用銅制導(dǎo)線(xiàn)接到模板

表1 熱電偶與熱電阻的比較

2. 熱電偶的類(lèi)型和可用模板

2.1熱電偶類(lèi)型
根據(jù)使用材料的不同，分不同類(lèi)型的熱電偶，以分度號(hào)區(qū)分，分度號(hào)代表溫度范圍，且代表每種分度號(hào)的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓，熱電偶的分度號(hào)有主要有以下幾種。

分度號(hào)	溫度范圍(℃)	兩種金屬材料
B型	0~1820	鉑銠—鉑銠
C型	0~2315	鎢3稀土—鎢26 稀土
E型	-270~1000	鎳鉻—銅鎳
J型	-210~1200	鐵—銅鎳
K型	-270~1372	鎳鉻—鎳硅
L型	-200~900	鐵—銅鎳
N型	-270~1300	鎳鉻硅—鎳硅
R型	-50~1769	鉑銠—鉑
S型	-50~1769	鉑銠—鉑
T型	-270~400	銅—銅鎳
U型	-270~600	銅—銅鎳

表2 分度號(hào)對(duì)照表

2.2可用的模板

CPU類(lèi)型	模板類(lèi)型	支持熱電偶類(lèi)型
S7-300	6ES7 331-7KF02-0AB0（8點(diǎn)）	E,J,K,L,N
	6ES7 331-7KB02-0AB0（2點(diǎn)）	E,J,K,L,N
	6ES7 331-7PF11-0AB0（8點(diǎn)）	B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
S7-400	6ES7 431-1KF10-0AB0（8點(diǎn)）	B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
	6ES7 431-7QH00-0AB0（16點(diǎn)）	B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
	6ES7 431-7KF00-0AB0（8點(diǎn)）	B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對(duì)應(yīng)熱電偶類(lèi)型

3. 熱電偶的補(bǔ)償接線(xiàn)

3.1 補(bǔ)償方式
熱電偶測(cè)量溫度時(shí)要求冷端的溫度保持不變，這樣產(chǎn)生的熱電勢(shì)大小才與測(cè)量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測(cè)量時(shí)冷端的環(huán)境溫度變化，將嚴(yán)重影響測(cè)量的準(zhǔn)確性，所以需要對(duì)冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br /> 由于熱電偶的材料一般都比較貴重（特別是采用貴金屬時(shí)），而測(cè)溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn)，為了節(jié)省熱電偶材料，降低成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi)，但補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線(xiàn)材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)的作用只起延伸熱電極，使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室的儀表端子上，它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響，不起補(bǔ)償作用。因此，還需采用其他修正方法來(lái)補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響，補(bǔ)償方式見(jiàn)下表。

溫度補(bǔ)償方式		說(shuō) 明	接 線(xiàn)
內(nèi)部補(bǔ)償		使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，再由模板進(jìn)行處理。	直接用補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)連接熱電偶到模擬量模板輸入端。
外部補(bǔ)償	補(bǔ)償盒	使用補(bǔ)償盒采集并補(bǔ)償參比接點(diǎn)溫度，不需要模板進(jìn)行處理。	可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線(xiàn)連接參比接點(diǎn)和模擬量西門(mén)子CP5711網(wǎng)卡模板輸入端。
	熱電阻	使用熱電阻采集參比接點(diǎn)溫度，再由模板進(jìn)行處理。
		如果參比接點(diǎn)溫度恒定可以不要熱電阻參考

表4 各類(lèi)補(bǔ)償方式

3.2各補(bǔ)償方式接線(xiàn)

3.2.1內(nèi)部補(bǔ)償
內(nèi)部補(bǔ)償是在輸入模板的端子上建立參比接點(diǎn)，所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端，或通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)間接的連接到輸入端。每個(gè)通道組必須接相同類(lèi)型的熱電偶，連接示意圖如下。

CPU類(lèi)型	支持內(nèi)部補(bǔ)償模板類(lèi)型	可連接熱電偶個(gè)數(shù)
S7-300	6ES7 331-7KF02-0AB0	多8個(gè)（4種類(lèi)型，同通道組必須相同）
	6ES7 331-7KB02-0AB0	多2個(gè)（1種類(lèi)型，同通道組必須相同）
	6ES7 331-7PF11-0AB0	多8個(gè)（8種類(lèi)型）
S7-400	6ES7 431-7KF00-0AB0	多8個(gè)（8種類(lèi)型）

表5 支持內(nèi)部補(bǔ)償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

圖2 內(nèi)部補(bǔ)償接線(xiàn)

注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板無(wú)。

3.2.2 外部補(bǔ)償—補(bǔ)償盒
補(bǔ)償盒方式是通過(guò)補(bǔ)償盒獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度，但補(bǔ)償盒必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
補(bǔ)償盒必須單獨(dú)供電，電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能，例如使用接地電纜屏蔽。
補(bǔ)償盒包含一個(gè)橋接電路，固定參比接點(diǎn)溫度標(biāo)定，如果實(shí)際溫度與補(bǔ)償溫度有偏差，橋接熱敏電阻會(huì)發(fā)生變化，產(chǎn)生正的或者負(fù)的補(bǔ)償電壓疊加到測(cè)量電勢(shì)差信號(hào)上，從而達(dá)到補(bǔ)償調(diào)節(jié)的目的。
補(bǔ)償盒采用參比接點(diǎn)溫度為0℃的補(bǔ)償盒，推薦使用西門(mén)子帶集成電源裝置的補(bǔ)償盒，訂貨號(hào)如下表。

推薦使用的補(bǔ)償盒		訂貨號(hào)
帶有集成電源裝置的參比端，用于導(dǎo)軌安裝		M72166-V V V V V
輔助電源	B1	230VAC
	B2	110VAC
	B3	24VAC
	B4	24VDC
連接到熱電偶	1	L型
	2	J型
	3	K型
	4	S型
	5	R型
	6	U型
	7	T型
參考溫度	00	0℃

表6 西門(mén)子參比接點(diǎn)的補(bǔ)償盒訂貨數(shù)據(jù)

圖3 S7-300模板支持接線(xiàn)方式

圖3 類(lèi)型：熱電偶通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)連接到參比接點(diǎn)，再用銅質(zhì)導(dǎo)線(xiàn)連接參比接點(diǎn)和模板的輸入端子構(gòu)成回路，同時(shí)由一個(gè)補(bǔ)償盒對(duì)模板連接的所有熱電偶進(jìn)行公共補(bǔ)償，補(bǔ)償盒的9，8端子連接到模板的補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道必須連接同類(lèi)型的熱電偶。

圖4 S7-400模板支持接線(xiàn)方式

圖4 類(lèi)型：模板的各個(gè)通道單獨(dú)連接一個(gè)補(bǔ)償盒，補(bǔ)償盒通過(guò)熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路，所以模板的每個(gè)通道都可以使用模板支持類(lèi)型的熱電偶，但是每個(gè)通道都需要補(bǔ)償盒。

CPU類(lèi)型	支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償模板類(lèi)型	可連接熱電偶個(gè)數(shù)
S7-300	6ES7 331-7KF02-0AB0	多8個(gè)（同類(lèi)型）
	6ES7 331-7KB02-0AB0	多2個(gè)（同類(lèi)型）
S7-400	6ES7 431-1KF10-0AB0	多8個(gè)（類(lèi)型可不同）
	6ES7 431-7QH00-0AB0	多16個(gè)（類(lèi)型可不同）

表7 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

3.2.3 外部補(bǔ)償—熱電阻
熱電阻方式是通過(guò)外接電阻溫度計(jì)獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度，再由模板處理然后進(jìn)行溫度補(bǔ)償，同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。

圖5 S7-300模板支持方式

圖5類(lèi)型：參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)pt100的四根線(xiàn)接到模板的35，36，37，38端子，對(duì)應(yīng)（M+，M-，I+，I-），可測(cè)參比接點(diǎn)出溫度范圍為-25℃到85℃，

圖6 S7-400模板支持方式

圖6類(lèi)型：參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)的四根線(xiàn)接到模板的通道0，占用通道。
以上這兩種方式，參比接點(diǎn)到模板的線(xiàn)可以用銅質(zhì)導(dǎo)線(xiàn)，由于做公共補(bǔ)償，只能接同類(lèi)型的熱電偶。

CPU類(lèi)型	支持熱電阻補(bǔ)償模板類(lèi)型	可連接熱電偶個(gè)數(shù)
S7-300	6ES7 331-7PF11-0AB0	多8個(gè)（同類(lèi)型）
S7-400	6ES7 431-1KF10-0AB0	多6個(gè)（同類(lèi)型）
	6ES7 431-7QH00-0AB0	多14個(gè)（同類(lèi)型）

表8 支持熱電阻補(bǔ)償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

3.2.4外部補(bǔ)償—固定溫度
如果外部參比接點(diǎn)的溫度已知且固定，可以通過(guò)選擇相應(yīng)的補(bǔ)償方式由模板內(nèi)部處理補(bǔ)償，組態(tài)設(shè)置詳見(jiàn)下章節(jié)。

CPU類(lèi)型	支持固定溫度補(bǔ)償模板類(lèi)型	可連接熱電偶個(gè)數(shù)	可設(shè)定溫度范圍
S7-300	6ES7 331-7PF11-0AB0	多8個(gè)（同類(lèi)型）	0℃或50℃
S7-400	6ES7 431-1KF10-0AB0	多8個(gè)（同類(lèi)型）	-273.15℃~327.67℃
	6ES7 431-7QH00-0AB0	多16個(gè)（同類(lèi)型）	-273.15℃~327.67℃
	6ES7 431-7KF00-0AB0	多8個(gè)（同類(lèi)型）	-273.15℃~327.67℃

表9支持固定溫度補(bǔ)償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

從上表可以看出，300的模板只支持參比接點(diǎn)的溫度為0℃或50℃兩種，而400的模板支持可變溫度范圍，且范圍大。

3.2.4混合補(bǔ)償—熱電阻和固定溫度補(bǔ)償
另外，除單獨(dú)補(bǔ)償方式外，可以使用相同參比接點(diǎn)給多個(gè)模板，通過(guò)電阻溫度計(jì)進(jìn)行外部補(bǔ)償，S7-400的模板支持這種方式，補(bǔ)償示意圖如下。

圖7 混合外部補(bǔ)償

補(bǔ)償過(guò)程：如圖所示，模板2和1 有公共的參比接點(diǎn)，模板1進(jìn)行外部電阻溫度計(jì)補(bǔ)償方式，由CPU讀取RTD的溫度，然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫(xiě)入到模板2中，模板2選擇固定溫度補(bǔ)償?shù)姆绞健?br /> SFC55只能對(duì)模板的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行修改，模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄0）和動(dòng)態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄1）的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下：

參數(shù)	數(shù)據(jù)記錄號(hào)	參數(shù)分配方式
		SFC55	STEP7
用于中斷的目標(biāo)CPU	0	否	是
測(cè)量方法	0	否	是
測(cè)量范圍	0	否	是
診斷	0	否	是
溫度單位	0	否	是
溫度系統(tǒng)	0	否	是
噪聲抑制	0	否	是
濾波	0	否	是
參比接點(diǎn)	0	否	是
周期結(jié)束中斷	0	否	是
診斷中斷啟用	1	是	是
硬件中斷啟用	1	是	是
參考溫度	1	是	是
上限	1	是	是
下限	1	是	是

表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)

圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)

以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例，程序塊SFC55調(diào)用：

圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用

當(dāng)M0.0上升沿使能時(shí)，將寫(xiě)入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開(kāi)始的模板，修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù)，同時(shí)也將參比接點(diǎn)的溫度也寫(xiě)入模板的設(shè)定位置。

參數(shù)	聲明	數(shù)據(jù)類(lèi)型	描述
REQ	INPUT	BOOL	REQ=1，寫(xiě)請(qǐng)求，上升沿信號(hào)。
IOID	INPUT	BYTE	地址區(qū)域的標(biāo)識(shí)號(hào)：外設(shè)輸入=B#16#54； 外設(shè)輸出=B#16#55； 外設(shè)輸入/輸出混合，如果地址相同，指定為B#16#54，不同則指定地址的區(qū)域I
LADDR	INPUT	WORD	模板的邏輯地址（初始地址），如果混合模板，指定兩個(gè)地址中的較低的一個(gè)。
RECNUM	INPUT	BYTE	數(shù)據(jù)記錄號(hào)，參考模板數(shù)據(jù)手冊(cè)。
RECORD	INPUT	ANY	需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。
RET_VAL	OUTPUT	INT	故障代碼。
BUSY	OUTPUT	BOOL	BUSY=1，寫(xiě)操作未完成。

表11 各參數(shù)的說(shuō)明

4. 熱電偶的信號(hào)處理方式

4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補(bǔ)償接線(xiàn)一致的measuring type（測(cè)量類(lèi)型），measuring range（測(cè)量范圍），reference junction（參比接點(diǎn)類(lèi)型）和reference temperature（參比接點(diǎn)溫度）的參數(shù)，如下各圖所示。

圖10 S7-300模板測(cè)量方式示意圖

圖11 S7-300模板測(cè)量范圍示意圖

對(duì)于S7-300的模板，組態(tài)如圖10和11所示，只需要選擇測(cè)量類(lèi)型和測(cè)量范圍（分度類(lèi)型），補(bǔ)償方式包含在測(cè)量類(lèi)型中。比如： 參比接點(diǎn)固定溫度補(bǔ)償方式，測(cè)量類(lèi)型選擇 TC-L00C（參比接點(diǎn)溫度固定為0℃） 或 TC-L50C（參比接點(diǎn)溫度固定為50℃），再選擇分度類(lèi)型，組態(tài)就完成。

圖12 S7-400模板組態(tài)圖1

圖13 S7-400模板組態(tài)圖2

對(duì)于S7-400的模板，組態(tài)如圖12和13所示，測(cè)量類(lèi)型中選擇TC-L方式，測(cè)量范圍中選擇與實(shí)際熱電偶類(lèi)型一致的分度號(hào)，參比接點(diǎn)的選擇。比如：參比接點(diǎn)固定溫度的方式，測(cè)量類(lèi)型和測(cè)量范圍選擇完后，在參比接點(diǎn)選擇ref.temp（參考溫度），然后在reference temperature框（參考溫度）內(nèi)填寫(xiě)參比接點(diǎn)的固定，組態(tài)就完成，或者是共享補(bǔ)償方式，可以用SFC55動(dòng)態(tài)傳輸溫度參數(shù)。

400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù)	說(shuō) 明
none	無(wú)補(bǔ)償
internet	模板內(nèi)部補(bǔ)償
Ref. temp	參比接點(diǎn)溫度固定已知補(bǔ)償

表12 參比接點(diǎn)參數(shù)說(shuō)明

4.2 測(cè)量方式和轉(zhuǎn)換處理

CPU類(lèi)型	測(cè)量方法	說(shuō) 明
300CPU	TC-I	內(nèi)部補(bǔ)償
	TC-E	外部補(bǔ)償
	TC-IL	線(xiàn)性，內(nèi)部補(bǔ)償
	TC-EL	線(xiàn)性，外部補(bǔ)償
	TC-L00C	線(xiàn)性，參比接點(diǎn)溫度保持在0°C
	TC-L50C	線(xiàn)性，參比接點(diǎn)溫度保持在50°C
	400CPU	TC-L 線(xiàn)性

表13 測(cè)量方式各參數(shù)的說(shuō)明及處理

注：測(cè)量方式中：I ：內(nèi)部補(bǔ)償，E：外部補(bǔ)償，L：線(xiàn)性處理。

線(xiàn)性化方式（TC-IL/EL/L00C/L50C/L）
線(xiàn)性化方式下，由模板內(nèi)部根據(jù)所選擇的熱電偶類(lèi)型的特性進(jìn)行線(xiàn)性處理，可以使用L PIW xxx 直接讀入，則將獲得十進(jìn)制的溫度值，精度為0.1。例如：讀進(jìn)來(lái)的 十進(jìn)制值為2345，則對(duì)應(yīng)的溫度值為234.5℃。
非線(xiàn)性化方式（TC-I/E）
對(duì)于非線(xiàn)性化的設(shè)置，此設(shè)置類(lèi)似80Mv的電壓測(cè)量，CPU得到的是0~27648之間的一個(gè)十進(jìn)制數(shù)值，即0~80Mv 對(duì)應(yīng)0~27648，需要轉(zhuǎn)換成相應(yīng)Mv信號(hào)，然后通過(guò)對(duì)照表查找溫度。
綜上所述，如果想得到所測(cè)的溫度值，選擇線(xiàn)性化方式的設(shè)置比較方便；如果僅需要得到Mv信號(hào)，可以選擇非線(xiàn)性化方式的設(shè)置。

開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0	開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0	開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0	開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0	開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0	8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0	16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0	模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0	模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0	模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0	模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0	模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0	模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0	IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0	IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0	IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0	連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0	連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0	連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0	連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0	導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0	導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0	導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0	導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0	20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0	40針前連接器
	彈簧行連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0	FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0	FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0	FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0	FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
6ES7 355-0VH10-0AE0	FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0	FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0	FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0	FM35
	位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0	FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0	FM352-5功能軟件包
通訊模板	歐元*5.6
6ES7 340-1AH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0	CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0	CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0	可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0	RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0	RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0	RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0	20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0	20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0	20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0	RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0	RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0	RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0	CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0	CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0	CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0	CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0	CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)

CPU
6ES7211-0AA23-0XB0	CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0XB0	CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0XB8	CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0XB8	CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出Relay
6ES7214-1AD23-0XB8	CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0XB8	CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0XB8	CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB8	CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8	CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0XB8	CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221 16入 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221 8入 24VDC，開(kāi)關(guān)量
	EM221 8入 120/230VAC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222 8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0	EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0	EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0	EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 4入/4出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 8入/8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 16入/16出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8	EM223 32入/32出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8	EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0	CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0	CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊 進(jìn)價(jià)2000
6GK7 243-1GX00-0XE0	CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0	MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0XA0	256KB
6ES7 297-1AA23-0XA0	CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0	BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0	擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0	編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開(kāi)關(guān),5m
6ES7 901-3DB30-0XA0	編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開(kāi)關(guān)
6ES7 292-1AD20-0AA0	CPU22x/EM端子連接器塊,7個(gè)端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0	CPU22x/EM端子連接器塊,12個(gè)端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0	CPU22x/EM連接器塊,18個(gè)端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0	TD400C文本顯示器
6ES7272-0AA30-0YA1	TD200文本顯示器
6EP1 332-1SH31	專(zhuān)為S7－200 設(shè)計(jì)電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個(gè)