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SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬(wàn)次 彎曲次數(shù)，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷(xiāo)售，大長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)量: 20 m
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上海翰粵是西門(mén)子工控及自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)分銷(xiāo)商歡迎來(lái)電咨詢(xún)！
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客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)使用S120多傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩套電機(jī)做主從控制，兩臺(tái)西門(mén)子1PH7電機(jī)間硬軸連接，主托電機(jī)采用速度控制p1300=21,加載電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制p1300=21, p1501=1，通過(guò)p1503設(shè)定轉(zhuǎn)矩。調(diào)試過(guò)程中主托電機(jī)運(yùn)行正常，單獨(dú)啟動(dòng)加載電機(jī)時(shí)速度不隨轉(zhuǎn)矩給定變化。
客 戶(hù)：?jiǎn)为?dú)啟動(dòng)加載電機(jī)，轉(zhuǎn)矩給定為10Nm, 電機(jī)轉(zhuǎn)速為70RPM。當(dāng)逐漸增 加轉(zhuǎn)矩到130 Nm時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速一直不變？
工程師：變頻器有沒(méi)有報(bào)警？
客 戶(hù)：沒(méi)有任何報(bào)警。
工程師：當(dāng)前轉(zhuǎn)速限幅和轉(zhuǎn)速限幅是多少？
客 戶(hù)：轉(zhuǎn)速限幅是正負(fù)2000 RPM，轉(zhuǎn)矩限幅是正負(fù)3000 Nm。
工程師：電機(jī)斷電，用手盤(pán)動(dòng)電機(jī)，看看是否憋勁？ 。。。。。。
客 戶(hù)：電機(jī)不憋勁，很輕松就能轉(zhuǎn)動(dòng)。
工程師：將加載電機(jī)改為V/F控制(p1300=0),看電機(jī)運(yùn)行情況。 。。。。。。
客 戶(hù)：V/F控制沒(méi)有問(wèn)題，速度可以升上去。
工程師：您之前做電機(jī)辨識(shí)了么？很可能是電機(jī)模型不準(zhǔn)確引起的。 建議您再重新做一次電機(jī)辨識(shí)。
客 戶(hù)：之前做過(guò)辨識(shí)了，那我在做一次試試看。 。。。。。
客 戶(hù)：重新做過(guò)辨識(shí)之后，電機(jī)正常了。
小結(jié)：矢量控制需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)識(shí)別從而獲得電機(jī)的精確數(shù)學(xué)模 型。如果沒(méi)有辨識(shí)或辨識(shí)不好就會(huì)得 到不準(zhǔn)確的電機(jī)模型，這樣由轉(zhuǎn)矩 設(shè)定得出的電流值就不準(zhǔn)確，造成實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)矩偏小， 電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn) 定。此時(shí)可以通過(guò)r3925參數(shù)查看完成的辨識(shí)步驟或在條件允許的情況下 改用V/F方式進(jìn)行測(cè)試。
切記下電前對(duì)辨識(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存！
某日，一個(gè)客戶(hù)打來(lái)熱線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備出現(xiàn)運(yùn)行不正?，F(xiàn)象，影響了客戶(hù)的生產(chǎn)，比較著急，希望能夠得到幫助。
問(wèn)題：這是一條玻璃生產(chǎn)線上的設(shè)備，用的Masterdrives MC系列的變頻器，原來(lái)的電機(jī)出現(xiàn)了故障，更換了一臺(tái)新的電機(jī)，但是原電機(jī)1FT6系列已經(jīng)停產(chǎn)，選擇1FK7系列來(lái)替換，但是電機(jī)數(shù)據(jù)有所不同，使用后，定位速度比較慢，如果設(shè)定比較快，則會(huì)定位嚴(yán)重不準(zhǔn)，甚至?xí)袷帲鴷r(shí)間生產(chǎn)過(guò)程中，要求定位的時(shí)間越短越好。
分析：客戶(hù)的問(wèn)題是系統(tǒng)參數(shù)可能存在問(wèn)題，因?yàn)楦鼡Q了電機(jī)后，只更改了電機(jī)參數(shù)；另外，系統(tǒng)的性能沒(méi)有優(yōu)化好也可能導(dǎo)致該現(xiàn)象。結(jié)合客戶(hù)的應(yīng)用，其中使用了MC的基本定位功能，需要客戶(hù)的參數(shù)設(shè)定以及運(yùn)行曲線來(lái)進(jìn)一步分析。
處理：
由于客戶(hù)本身對(duì)該產(chǎn)品了解有限，依靠自己無(wú)法完成檢查。可以通過(guò)采用遠(yuǎn)程診斷方式幫助客戶(hù)來(lái)分析和處理問(wèn)題，客戶(hù)的現(xiàn)場(chǎng)剛好具備連接網(wǎng)絡(luò)的條件，也接受我們采用這種方式來(lái)幫助分析該問(wèn)題。
首先客戶(hù)準(zhǔn)備好現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接，將變頻器連接到裝有Drivemonitor 軟件的電腦上，然后將電腦連接到internet 網(wǎng)絡(luò)上；通過(guò)QQ我們的工程師可以訪問(wèn)客戶(hù)的電腦，監(jiān)控客戶(hù)的操作。連接建立后，指導(dǎo)客戶(hù)來(lái)通過(guò)Drivemonitor 軟件進(jìn)行操作。
指導(dǎo)客戶(hù)檢查參數(shù)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)已經(jīng)更改，但是相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)沒(méi)有更改，大的電機(jī)電流比較小1.5倍電機(jī)額定電流，但是電機(jī)是短時(shí)間的往復(fù)運(yùn)行方式，需要響應(yīng)比較快，需要用到比較大的電機(jī)過(guò)載電流，建議更改到2.5倍。
協(xié)助客戶(hù)完成trace波形記錄功能，記錄了該設(shè)備工作的波形。根據(jù)波形分析，系統(tǒng)的速度環(huán)不穩(wěn)定，在零速的情況下開(kāi)始嚴(yán)重振蕩，輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到限幅，以至于實(shí)際速度無(wú)法跟隨設(shè)定速度，因此定位時(shí)間長(zhǎng)，定位不準(zhǔn)確。
根據(jù)觀察的結(jié)論，指導(dǎo)客戶(hù)更改了轉(zhuǎn)矩限幅、速度調(diào)節(jié)器的比例幾分時(shí)間參數(shù)以及系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)，然后再對(duì)更改后的工作情況作了波形紀(jì)錄，電機(jī)已經(jīng)運(yùn)行正常，運(yùn)行的節(jié)奏已經(jīng)完全能夠滿足生產(chǎn)的需要，而且電流也在合理范圍內(nèi)。之后又為客戶(hù)對(duì)其他的設(shè)備做了在線診斷，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的電氣維護(hù)人員的一些實(shí)際碰到的問(wèn)題作了解答。
總結(jié)：
遠(yuǎn)程在線診斷服務(wù)是我們目前正在進(jìn)行測(cè)試的一種為客戶(hù)服務(wù)的方法，以次能夠?yàn)榭蛻?hù)實(shí)現(xiàn)更快捷、及時(shí)、經(jīng)濟(jì)的服務(wù)，而且安全可靠，我們更多地通過(guò)該方法來(lái)指導(dǎo)客戶(hù)操作，既能直觀地找出問(wèn)題，也能幫助用戶(hù)提高技術(shù)能力。從該案例來(lái)看，這種方法對(duì)雙方都起到了預(yù)期的效果，工程師能夠準(zhǔn)確的了解現(xiàn)場(chǎng)的情況，客戶(hù)也節(jié)省了時(shí)間和費(fèi)用，對(duì)于這種方式的服務(wù)，客戶(hù)也十分認(rèn)同。
質(zhì)量要求技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)質(zhì)量負(fù)責(zé)的條件和期限統(tǒng)一按西門(mén)子公司標(biāo)準(zhǔn)供貨、非人為故障保修一年!
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