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SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ?。?/div>
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工程師：張工，您好！這里是西門子熱線！
客戶：您好，您貴姓？
工程師：免貴姓呂，您剛在這邊登記過一個(gè)Simotion D*不能自動(dòng)啟動(dòng)的問題，具體是什么樣的？
客戶：我正在現(xiàn)場調(diào)試一臺(tái)Simotion，今天早上來上電后，CPU不自動(dòng)運(yùn)行。
工程師：哦，是重新上電時(shí)不自動(dòng)運(yùn)行吧？
客戶：是的。只要是斷電了，再上電就不運(yùn)行。CPU的系統(tǒng)變量_startupdata.operationMode已經(jīng)設(shè)為run了，執(zhí)行系統(tǒng)的systemfaulttask里也加了5個(gè)空程序了。
工程師：上電后，將CPU切為RUN，之后如果再進(jìn)行程序的下載、操作模式切換等操作，是不是都正常？
客戶：是的，就上電的時(shí)候不正常。
工程師：您所描述的現(xiàn)象可能是正常的。在SIMOTION D*中有兩個(gè)CPU，一個(gè)是Simotion的CPU，另一個(gè)是集成的CU320的CPU。而重新上電時(shí)，兩個(gè)CPU啟動(dòng)時(shí)所花費(fèi)的時(shí)間不一致，一般是Simotion的CPU先啟動(dòng)，它要讀取CU320的數(shù)據(jù)時(shí)，而CU320還未啟動(dòng)完成，就會(huì)出現(xiàn)SIMOTION無法自動(dòng)切換到RUN狀態(tài)的現(xiàn)象。
客戶：那應(yīng)該怎么辦？
工程師：您可以嘗試在SIMOTION的執(zhí)行系統(tǒng)execution system的啟動(dòng)任務(wù)startupTask中加一段程序，程序內(nèi)容是“等待20秒”，程序語言可以根據(jù)個(gè)人習(xí)慣。換句話說，就是人為的讓SIMOTION的CPU延時(shí)20秒后再運(yùn)行，以保證CU320能夠啟動(dòng)起來。至于具體的等待時(shí)間，您可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整?？蛻簦哼@個(gè)我可以去試一下，不過我還是覺得這么做有點(diǎn)怪怪的，不像是工程師的做法。工程師：當(dāng)然還有其他選擇，針對SIMOTION與外圍設(shè)備起動(dòng)時(shí)間不一致的問題，西門子已經(jīng)開發(fā)了現(xiàn)成啟動(dòng)檢查功能，以確保SIMOTION的CPU能夠正常啟動(dòng)。這個(gè)功能叫做StartupCheck，它位于SIMOTION SCOUT軟件安裝包的Utilities_Application文件夾內(nèi)，您可以搜一下，里面也有相應(yīng)的使用說明書。
客戶：哦，有這么好的工具，得好好研究下，謝謝！
工程師：不客氣。
后記：SIMOTION的CPU無法正常啟動(dòng)可能有各種不同原因，通過在線查看CPU的診斷緩沖區(qū)，可以找到CPU無法起動(dòng)的準(zhǔn)確原因。另外，針對SIMOTION僅僅在重新上電時(shí)無法起動(dòng)的問題，可以參考本文中提到方法去處理，對于有工程經(jīng)驗(yàn)的工程師可以考慮使用西門子提供的標(biāo)準(zhǔn)程序StartupCheck來簡化工作。如果是其他原因致使CPU無法正常啟動(dòng)，就要依據(jù)實(shí)際情況去采取對策了，千萬不能生搬硬套。
客戶：工程師，您好，我這邊有一個(gè)制動(dòng)單元的問題？
工程師：請講！
客戶：我使用的是S120 PM340裝機(jī)裝柜型功率模塊，安裝了一臺(tái)制動(dòng)單元，但是在停車的過程中制動(dòng)單元沒有工作。
工程師：您斷電后*制動(dòng)電阻，看有沒有發(fā)熱？（先確認(rèn)現(xiàn)象）
客戶：檢查過了，沒有發(fā)熱。
工程師：那您再檢查下制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的接線，看看有沒有接錯(cuò)或者松動(dòng)的地方？（檢查基本的配置和接線）
客戶：檢查過了，都沒有問題。
工程師：（外圍一切正常，制動(dòng)單元的工作與否只與直流母線電壓有關(guān)，繼續(xù)查，看有沒有其他突破口）請問您的電機(jī)在停車過程中有何異常現(xiàn)象？
客戶：有，電機(jī)的停車過程特別慢，明顯比設(shè)置的斜坡下降時(shí)間要長很多。（此處有蹊蹺，控制器干預(yù)停車過程了，檢查Vdc控制）
工程師：好的，那麻煩您看兩個(gè)參數(shù)p1240，p1254 。
客戶：好，我去查看一下。
……幾分鐘后
客戶：您好，p1240=1，p1254=0
工程師：（問題就在這里了，控制器激活了大Vdc控制）您把p1254改為1，再試試看看，有什么問題再來電話。
客戶：好的。
……一小時(shí)后
工程師：您好，請問您剛才咨詢的制動(dòng)單元的問題解決了嗎？
客戶：解決了，修改完參數(shù)后就好用了，謝謝您！
工程師：不客氣！
后記：總所周知，制動(dòng)單元工作只是靠自身檢測直流母線電壓，達(dá)到觸發(fā)閾值后就工作，并不需要再控制器內(nèi)設(shè)置參數(shù)。但是在S120中需要注意這段注釋：
------------------------------------------注釋分割線--------------------------------------------
使用基本型電源模塊時(shí)的 Vdc 控制
當(dāng)通過一個(gè)無饋電能力的電源（例如基本型電源模塊）對多個(gè)電機(jī)模塊進(jìn)行供電時(shí)，只能在特定電機(jī)模塊上激活大 Vdc 控制功能，要求是該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在所連接的所有驅(qū)動(dòng)中為大。 在其它電機(jī)模塊上必須禁用此功能，或設(shè)置為監(jiān)控。
在多個(gè)電機(jī)模塊上激活大 Vdc 控制會(huì)導(dǎo)致參數(shù)設(shè)置不便，這可能會(huì)使控制器相互產(chǎn)生負(fù)面影響。
驅(qū)動(dòng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定，各驅(qū)動(dòng)可能會(huì)不按計(jì)劃加速。
? 激活大 Vdc 控制：
– 矢量控制： p1240 = 1 （出廠設(shè)置）
– 伺服控制： p1240 = 1 – V/f 控制： p1280 = 1 （出廠設(shè)置）
? 禁用大 Vdc 控制：
– 矢量控制： p1240 = 0
– 伺服控制： p1240 = 0 （出廠設(shè)置）
– V/f 控制： p1280 = 0
? 激活大 Vdc 監(jiān)控：
– 矢量控制： p1240 = 4 或 6
– 伺服控制： p1240 = 4 或 6
– V/f 控制： p1280 = 4 或 6
------------------------------------------注釋分割線----------------------------------------------
（注釋來自功能手冊4.10節(jié)，Vdc控制。）
由此可以看出，在矢量控制和V/F控制模式下，系統(tǒng)是默認(rèn)激活大Vdc控制功能的，同時(shí)，大Vdc 控制的接通電平 (r1242) 是按照以下方式計(jì)算的：
? 自動(dòng)采集接通電平的功能關(guān)閉時(shí)
(p1254 = 0) r1242 = 1.15 x p0210（設(shè)備輸入電壓，直流母線）
? 自動(dòng)采集接通電平的功能啟用時(shí)
(p1254 = 1) r1242 = Vdc_max - 50 V（Vdc_max ：電機(jī)模塊的過壓閾值）
所以，如果不修改參數(shù)直接使用制動(dòng)單元就會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象。
對此我們可以修改p1240=0來屏蔽掉大Vdc控制功能，也可以修改p1254=1來提高接通電平，在這個(gè)例子中采用的是后者，這樣就相當(dāng)于上了個(gè)雙保險(xiǎn)，對于那些對停機(jī)敏感的設(shè)備，這不失為一種好的選擇
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