點(diǎn)擊圖片查看大圖SIMATIC：高效集成系統(tǒng)
作為我們種類繁多的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)品中的重要一員，SIMATIC 是一款面向所有制造應(yīng)用和所有行業(yè)部署的的集成系統(tǒng)。無(wú)論您需要的是制造、過(guò)程自動(dòng)化還是面向基礎(chǔ)設(shè)施任務(wù)的解決方案，SIMATIC 都將在提高生產(chǎn)力方面發(fā)揮重要作用。
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STEP7支持的編程方式有三種，分別是：梯形圖、語(yǔ)句表和功能圖，其中梯形圖是直觀的、使用方便的一種，尤其對(duì)于初學(xué)者或習(xí)慣使用第三方設(shè)備的編程人員，應(yīng)用梯形圖不失為一種的過(guò)渡方式。
雖然梯形圖清晰直觀，易于理解，但在熱線上還是會(huì)遇到一些相關(guān)問(wèn)題。有客戶描述其新建了一個(gè)項(xiàng)目，插入組織塊OB1后，只在其內(nèi)編寫(xiě)了一條指令如圖1所示，此時(shí)地址顯示為紅色，并且在保存程序時(shí)報(bào)“網(wǎng)絡(luò)中存在無(wú)效地址”的錯(cuò)誤。
圖1 地址錯(cuò)誤提示
聽(tīng)完客戶的描述疑惑油然而生，時(shí)間來(lái)復(fù)現(xiàn)客戶遇到的問(wèn)題，同樣在組織塊中創(chuàng)建客戶所述程序段，一切正常無(wú)報(bào)錯(cuò)信息。究竟是什么原因造成該奇特的現(xiàn)象呢？
進(jìn)一步和客戶確認(rèn)該項(xiàng)目的組成部分，程序僅包括硬件組態(tài)和組織塊OB1的程序段一，由此可判斷不是程序的問(wèn)題。接著與客戶一一確認(rèn)其操作系統(tǒng)環(huán)境，STEP7軟件版本，授權(quán)等，一切正常，后把懷疑的重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到STEP7軟件的編程語(yǔ)言環(huán)境，
打開(kāi)工具欄的“Options”菜單，在其下拉菜單中選擇“Customize”，然后在“Customize”選項(xiàng)卡中選擇“Language”，果不其然客戶的語(yǔ)言顯示為“German”，如圖2所示。 [
圖2 語(yǔ)言設(shè)置
待客戶將選項(xiàng)卡“Language”的語(yǔ)言改為“English”后，STEP7軟件會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，再次打開(kāi)STEP7軟件之后，問(wèn)題消失。如果客戶將選項(xiàng)卡“Language”的語(yǔ)言設(shè)置為“German”的話，圖1對(duì)應(yīng)的程序段為圖三所示。
圖3 德語(yǔ)地址顯示
這個(gè)案例說(shuō)明在查程序錯(cuò)誤的時(shí)候，除了關(guān)注常見(jiàn)的可能性之后，還需注意STEP7軟件的語(yǔ)言設(shè)置。俗話說(shuō)的好：“舉大事必慎其終始”，多一份謹(jǐn)慎，多一份付出，得到的也將更多。
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TOP5 之PID指令輸出為零的5大原因
放眼PID 調(diào)試中的常見(jiàn)問(wèn)題，無(wú)論是FB58還是FB41，PID的輸出值為零一直困擾許許多多的客戶，今天我們?cè)u(píng)選出來(lái)導(dǎo)致輸出為零的5大原因。
圖1
TOP.5
參數(shù)MAN_ON用于切換手動(dòng)和自動(dòng)狀態(tài)，MAN_ON=1 PID處于手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)的輸出LMN=MAN。大多數(shù)初次使用的客戶有一個(gè)誤區(qū)，F(xiàn)B引腳不寫(xiě)參數(shù)，參數(shù)就應(yīng)該是0，其實(shí)不然，F(xiàn)B41缺省MAN_ON=1處于手動(dòng)狀態(tài)，而手動(dòng)值MAN =0，參考圖2，相當(dāng)于直接手動(dòng)給輸出“0”，所以如果您忽略了這一點(diǎn)，LMN=0就不足為奇了。
圖2
易犯指數(shù)：9
難度指數(shù)：6
綜合評(píng)定：7.5
TOP.4
參數(shù)P_SEL、 I_SEL 、D_SEL分別控制激活比例、積分、微分作用，初始狀態(tài)FB41處于比例積分作用，見(jiàn)圖3。但是如果其它地方對(duì)這幾個(gè)參數(shù)作了復(fù)位操作，則相當(dāng)于取消了PID的作用，比例分量LMN_P、 積分分量LMN_I、微分分量LMN_D將都是“0”，那么PID的輸出LMN自然也為零。這種情況常出現(xiàn)在程序中其它地方的地址復(fù)用或是上位組態(tài)系統(tǒng)的誤操作，千萬(wàn)要注意?。?/p>
圖3
易犯指數(shù)：8
難度指數(shù)：8
綜合評(píng)定：8
TOP.3
參數(shù)LMN_HLM、 LMN_LLM是對(duì)PID輸出的限幅，分別代表上限和下限，缺省情況限制在0.0-100.0，如圖4。但是如果我們給FB41引腳LMN_HLM、 LMN_LLM賦實(shí)參，如圖5，這個(gè)時(shí)候LMN_HLM、 LMN_LLM的實(shí)際值就由MD2和MD6決定了，但很多用戶忘了給MD2 MD6賦值，上下限就都成了“0”，見(jiàn)圖6?？上攵?，這個(gè)時(shí)候不管您怎么設(shè)置參數(shù)，LMN必然為零。
圖4
圖5
圖6
易犯指數(shù)：9
難度指數(shù)：8
綜合評(píng)定：8.5 TOP.2 參數(shù)COM_RST=1執(zhí)行完全復(fù)位操作，比例、微分分量的輸出為零，積分分量恢復(fù)為積分初值（默認(rèn)為0），我們常常在OB100中執(zhí)行，見(jiàn)圖7，只在CPU重新上電的時(shí)候?qū)ID復(fù)位。但是要注意了，COM_RST置位后不會(huì)自己復(fù)位，如果我們不手動(dòng)復(fù)位它，COM_RST會(huì)一直為1，PID始終處于復(fù)位狀態(tài)，如圖8，這樣LMN當(dāng)然輸出“0”了。所以O(shè)B100中執(zhí)行完FB41，一定注意要復(fù)位COM_RST,見(jiàn)圖9。
圖7
圖8
圖9
易犯指數(shù)：9
難度指數(shù)：9
綜合評(píng)定：9
見(jiàn)圖10，PID手動(dòng)，手動(dòng)輸出值50.0，貌似沒(méi)有任何問(wèn)題，但是輸出LMN確是“0”，見(jiàn)圖11。我們?cè)僮屑?xì)檢查程序，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)FB41執(zhí)行了多次，可是使用的是同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊DB41，見(jiàn)圖12，這種情況就會(huì)使得不同的PID回路互相影響，LMN輸出就很可能是一個(gè)隨機(jī)的不可預(yù)測(cè)的數(shù)了，象圖12中的情況輸出LMN等于0。所以，如果使用多路PID，一定要給每個(gè)回路分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，千萬(wàn)不要使用同一背景數(shù)據(jù)塊，必須的！
圖10
圖11
圖12
易犯指數(shù)：10
難度指數(shù)：10
綜合評(píng)定：10
以上舉出了PID FB41輸出為0的5個(gè)常見(jiàn)易犯的錯(cuò)誤，但是客觀上來(lái)說(shuō)，所有的錯(cuò)誤都是對(duì)參數(shù)含義不了解或是粗心造成的。經(jīng)常會(huì)有客戶問(wèn)，F(xiàn)B41哪些參數(shù)是有用的，我想說(shuō)，所有的參數(shù)都是有用的！因?yàn)橹挥心私饬藚?shù)的含義，才知道自己的系統(tǒng)到底用不用得到
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