西門子CPU314中央處理器模組
銷售訂貨號;
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-1AG14-0AB0
- 微處理器;
處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 60 ns,每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.59 µs。 - 擴(kuò)展存儲器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項(xiàng)目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。 - 靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu)) - MPI多點(diǎn)接口;
集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。 -
上海啟水自動(dòng)化科技有限公司(西門子核心分銷商)
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- 口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 個(gè)事件可以長期保留。 - 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果電源中斷,CPU 將所有數(shù)據(jù)(多達(dá) 64 KB)自動(dòng)寫到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,從而使數(shù)據(jù)可以在電壓恢復(fù)后再次使用,且不會發(fā)生改變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
- MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址 - 重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性;
大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測功能 - 保持范圍;
定義具有保持功能的存儲位、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量 - 時(shí)鐘存儲器;
設(shè)定地址 - 防護(hù)等級;
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限 - 系統(tǒng)診斷;
定義診斷報(bào)警的處理和范圍 - 看門狗中斷;
周期設(shè)定 - 時(shí)鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
顯示功能與信息功能
- 狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。 - 測試功能;
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。 - 信息功能;
您可以使用編程器以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。
集成的通訊功能
- PG/OP 通訊
- 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是服務(wù)器)
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報(bào)警、定時(shí)和測量等。
- 口令保護(hù);
MM440與G120的參數(shù)設(shè)置
與USS通訊有關(guān)的參數(shù),MM440與G120一樣。這些參數(shù)很好的解決了前面所描述的傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行USS通訊時(shí)所必須考慮的基本問題。
P700,P1000設(shè)置成5,傳動(dòng)設(shè)備就可以從USS通訊端口接收控制信號和頻率給定。
P2010可設(shè)定通訊波特率,數(shù)值含義見下表:
P2010參數(shù)數(shù)值 | 對應(yīng)波特率 |
4 | 2400 bit/s |
5 | 4800 bit/s |
6 | 9600 bit/s |
7 | 19200 bit/s |
8 | 38400 bit/s |
9 | 57600 bit/s |
12 | 115200 bit/s |
表2 MM440、G120USS波特率設(shè)置
P2011可設(shè)置作為從站的 傳動(dòng)設(shè)備的站地址,范圍是1~31。
P2012可設(shè)置PZD(過程數(shù)據(jù))的長度,默認(rèn)值是2,大值是8。
P2013可設(shè)置PKW(參數(shù)數(shù)據(jù))的長度:
參數(shù)值 | 含義 |
0 | 沒有參數(shù)數(shù)據(jù) |
3 | 3個(gè)字長 |
4 | 4個(gè)字長 |
127 | 長度可變 |
表3 PKW字長
P2014可設(shè)置看門狗時(shí)間,單位為ms,這是一個(gè)很重要的參數(shù)。如果看門狗時(shí)間過后,USS從站還未收到主站報(bào)文,就會報(bào)錯(cuò);可以防止主站故障停機(jī),電機(jī)照常運(yùn)行的情況發(fā)生。
1.3 6SE70的參數(shù)設(shè)置
6SE70的參數(shù)相對復(fù)雜一點(diǎn),對于不同的通訊端口,參數(shù)也不一樣。
首先來看如何選擇接口,也就是如何設(shè)置P053參數(shù):
參數(shù)值 | 對應(yīng)接口 |
0 Hex | 無接口 |
1 Hex | CBx通訊板 |
2 Hex | PMU操作控制面板 |
4 Hex | 串行接口(SCom/SCom1) |
8 Hex | SCB串行輸入/輸出模塊 |
10 Hex | Txxx工藝板 |
20 Hex | 串行接口2(SCom2) |
40 Hex | 第2塊CB板 |
表4 P053接口選擇
對于USS通訊,常使用SCom1或SCom2接口,可設(shè)置P035為:
7=1+2+4(打開CBx,PMU,SCom1)
23=1+2+20(打開CBx,PMU,SCom2)
與MM440、G120不同,6SE70的命令源(控制字)是按位設(shè)置的,也就是說可以為控制字(常用的控制字為16位)的每一位單獨(dú)設(shè)置參數(shù)。
參數(shù) | SCom1接口 | SCom2接口 | 參數(shù)含義 |
P554 | 2100 | 6100 | ON/OFF1 |
P555 | 2101 | 6101 | OFF2 |
P565 | 2107 | 6107 | 故障確認(rèn) |
表5 命令源設(shè)定
P443用來設(shè)定頻率給定,在USS通訊中應(yīng)設(shè)定為:
參數(shù) | SCom1接口 | SCom2接口 | 參數(shù)含義 |
P443 | 2002 | 6002 | 頻率主給定 |
表5 命令源設(shè)定
其中x002的含義是使用PZD的第二個(gè)字做為主給定。
接下來的P700~P704這5個(gè)參數(shù),每個(gè)參數(shù)有三組下標(biāo),每組標(biāo)號對應(yīng)一個(gè)通訊接口:
參數(shù)標(biāo)號1:SCom1
參數(shù)標(biāo)號2:SCom2
參數(shù)標(biāo)號3:SCB
P700可設(shè)置從站(傳動(dòng)設(shè)備)地址;對于同一個(gè)主站,每個(gè)從站的地址不能相同,低值范圍是1~31。
P701對應(yīng)通訊波特率,可用的波特率為:
SCom1 | SCom2 | 波特率 |
P701.1=1 | P701.2=1 | 300 |
P701.1=2 | P701.2=2 | 600 |
P701.1=3 | P701.2=3 | 1200 |
P701.1=4 | P701.2=4 | 2400 |
P701.1=5 | P701.2=5 | 4800 |
P701.1=6 | P701.2=6 | 9600 |
P701.1=7 | P701.2=7 | 19200 |
P701.1=8 | P701.2=8 | 38400 |
表6 設(shè)定波特率
P702,P703分別用來設(shè)定PKW和PZD的長度,參數(shù)范圍與MM440和G120相同。
P704可設(shè)置看門狗時(shí)間,單位為ms;默認(rèn)為0,此時(shí)從站不對主站報(bào)文進(jìn)行監(jiān)視。
2 設(shè)置控制器的通訊參數(shù)