做工控行業(yè)之后總是會(huì)去網(wǎng)站上查看一下關(guān)于工控行業(yè)的網(wǎng)站。找一個(gè)型號(hào)要在網(wǎng)站上找有沒(méi)有庫(kù)存。這是一件很麻煩的事情。有時(shí)候會(huì)忍不住想想有沒(méi)有一個(gè)網(wǎng)站可以把工控行業(yè)中產(chǎn)品集中在一塊買的平臺(tái)呢，現(xiàn)在在網(wǎng)站上還真得有這些網(wǎng)站，而且還真的不少。其中有一個(gè)網(wǎng)站是幫到網(wǎng)商城。幫到網(wǎng)上面有挺多的產(chǎn)品。品種豐富，三菱、歐姆龍、臺(tái)達(dá)、易優(yōu)產(chǎn)品。幫到網(wǎng)有三菱QJ71FL71-B5-F01現(xiàn)貨出售。

EV n : 在當(dāng)前采樣時(shí)的偏差

EVn-1 : 在上一個(gè)采樣周期中的偏差

SV  : 設(shè)置值

PVfn : 當(dāng)前采樣時(shí)的測(cè)定值(過(guò)濾后)

PV fn-1 : 上一個(gè)采樣周期的測(cè)定值(過(guò)濾后)

PV fn-2 : 兩個(gè)周期前采樣周期的測(cè)定值

(過(guò)濾后)

MV : 輸出變化值

MVn  : 當(dāng)前操作值

Dn  : 當(dāng)前微分項(xiàng)

Dn-1 : 上一個(gè)采樣周期的微分項(xiàng)

TS  : 采樣周期

KP  : 比例常數(shù)

TI  : 積分常數(shù)

TD  : 微分常數(shù)

KD  : 微分增益

*:用下面的表達(dá)式計(jì)算輸入數(shù)據(jù)的測(cè)定值后得到 PV fn 。

因此，未對(duì)輸入數(shù)據(jù)設(shè)置過(guò)濾器系數(shù)時(shí)，PV fn 與輸入數(shù)據(jù)的測(cè)定值 (PV)相

同。

過(guò)濾后的測(cè)定值 PV fn = PV n + (PV fn - 1 -PV n )

PV n : 當(dāng)前采樣周期的測(cè)定值

: 過(guò)濾器系數(shù)

PV fn-1 : 上一個(gè)采樣周期(過(guò)濾后)的測(cè)定值

PV fn 存儲(chǔ)于 I/O 數(shù)據(jù)區(qū)。(參閱 5.2 節(jié))

指令名稱  處理內(nèi)容

基本模式 QCPU

高性能模式

QCPU、冗余 CPU

QnACPU

S.PIDINIT  為 PID 運(yùn)算設(shè)置作為參照基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。  *  *  ×

S.PIDCONT

根據(jù)所設(shè)置的 SV(設(shè)置值)和 PV(測(cè)定值)執(zhí)行 PID

運(yùn)算。

*  *  ×

S.PIDSTOP

S.PIDRUN

停止或開始指定環(huán)路號(hào)的 PID 運(yùn)算進(jìn)行。  ×

S.PIDPRMW  將指定環(huán)路號(hào)的運(yùn)算參數(shù)更改成 PID 控制數(shù)據(jù)。  * * ×

三菱QJ71FL71-B5-F01產(chǎn)品

QJ71FL71-B5-F01的傳輸規(guī)格

傳輸類別：10 BASE 5

數(shù)據(jù)傳輸速度：10 Mbps(半雙工)

傳輸方法：基頻

電性接口：802.3 IEEE依據(jù)CSMA/CD

傳輸協(xié)議：UDP/IP FA鏈路協(xié)議

節(jié)點(diǎn)期間zui長(zhǎng)距離：2500米

 Zui大部門長(zhǎng)：500米

系統(tǒng)zui 大節(jié)點(diǎn)數(shù)：254臺(tái)

Zui 大數(shù)/ 鏈接節(jié)點(diǎn)：100臺(tái)/網(wǎng)段

Zui小節(jié)點(diǎn)間隔：2.5M

QJ71FL71-B5-F01周期的數(shù)據(jù)量：zui大（8K位+8 k字）/系統(tǒng)