永磁電機(jī)以體積小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好、效率高等優(yōu)點(diǎn)著稱,但由于其固有特性,調(diào)速范圍有限等特點(diǎn),在特定場合下工作能力有限[1]。如何實(shí)現(xiàn)氣隙磁場的有效調(diào)節(jié)與控制是研究永磁電機(jī)的一大難點(diǎn)。有效改變永磁電機(jī)結(jié)構(gòu),引入輔助電勵(lì)磁繞組,實(shí)現(xiàn)氣隙磁場合理靈活調(diào)節(jié)的“混合勵(lì)磁”的思想提出[2],得到國內(nèi)外研究人員的廣泛關(guān)注。本文介紹了混合勵(lì)磁電機(jī)的基本特點(diǎn),并對其控制技術(shù)進(jìn)行了著重分析。1混合勵(lì)磁電機(jī)基本特點(diǎn)混合勵(lì)磁亦可稱為組合勵(lì)磁或復(fù)合勵(lì)磁,它是由兩種勵(lì)磁互相作用,來實(shí)現(xiàn)電磁能量之間的轉(zhuǎn)換,是對單一勵(lì)磁的補(bǔ)充延伸,可以改善電機(jī)的調(diào)速、驅(qū)動(dòng)性能?；旌蟿?lì)磁電機(jī)擁有兩種勵(lì)磁源:一種永磁勵(lì)磁源;另一種電勵(lì)磁源。兩種勵(lì)磁源磁場在氣隙中共同作用產(chǎn)生電機(jī)內(nèi)主磁場[3]。為滿足恒功率調(diào)速范圍的寬廣性和驅(qū)動(dòng)負(fù)載低速、大轉(zhuǎn)矩的特性,需要對電機(jī)磁場進(jìn)行弱磁控制和增磁控制,可通過調(diào)節(jié)電勵(lì)磁繞組的電流大小和方向的方式進(jìn)行。2混合勵(lì)磁電機(jī)控制技術(shù)混合勵(lì)磁電機(jī)與永磁電機(jī)相比,增加一個(gè)可控制勵(lì)磁電流變量,在控制上,可對電樞繞組電流和勵(lì)磁繞組電流分別控制,也可以根據(jù)事實(shí)環(huán)境對兩者協(xié)調(diào)控制。