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雖然自動(dòng)泊車并不是解決方案，它也有自己的缺陷，比如會(huì)讓用戶感到困惑，規(guī)劃失策，還會(huì)存在其它技術(shù)問(wèn)題。但是這一技術(shù)無(wú)疑更具積極意義，不僅推動(dòng)了智能停車場(chǎng)的發(fā)展，以緩解停車難，而且還推動(dòng)了AGV機(jī)器人市場(chǎng)的進(jìn)一步升溫。近年來(lái)，在智能制造、工業(yè)自動(dòng)化以及物流自動(dòng)化發(fā)展提速的形勢(shì)下，AGV機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)了爆發(fā)。特別是智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的熱潮迭起，為AGV機(jī)器人拓展應(yīng)用領(lǐng)域打開了關(guān)鍵突破口，AGV機(jī)器人市場(chǎng)由此開始大幅擴(kuò)張。如今，停車機(jī)器人的新角色為AGV機(jī)器人行業(yè)打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫(kù)”的進(jìn)一步加速普及，停車機(jī)器人的市場(chǎng)需求還將上漲，廣闊的市場(chǎng)前景正吸引越來(lái)越多的企業(yè)入局停車機(jī)器人領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在2015年，深圳怡豐停車機(jī)器人還是這一領(lǐng)域的“獨(dú)行客”，而截至目前，包括?？禉C(jī)器人、昆船智能、上海音鋒、西子智能、首鋼城運(yùn)、三豐智能、天津朗譽(yù)、廣州遠(yuǎn)能和上海匯聚等在內(nèi)的企業(yè)已紛紛加入“戰(zhàn)局”。
1、?? 參數(shù)Par1.04是MOTOR SPEED(電機(jī)轉(zhuǎn)速)。
2、?? 需要查看逆變器軟件版本應(yīng)查詢(Par 4.01)。
3、?? 查看ABB ACS800的主控制字應(yīng)該查詢(Par7.01)。
4、?? ACS800系統(tǒng)程序中數(shù)字量輸入位于第（10）參數(shù)組。
5、?? 在ACS800系統(tǒng)程序中，關(guān)于電機(jī)啟停方式的設(shè)定是在第21參數(shù)組，通過(guò)（Par21.01）選擇電機(jī)的啟停方法，如果需要比較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)選擇（DC MAGN）啟動(dòng)方式。
6、?? 在ACS800系統(tǒng)程序中，如何定義加減速時(shí)間在第22參數(shù)組中，通過(guò)設(shè)定Par22.01（加速時(shí)間）、Par22.02（減速時(shí)間）和Par22.03（加減速乘法器）來(lái)定義加減速時(shí)間。
7、?? 在ACS800系統(tǒng)程序中如何將加減速斜坡的形狀由線型斜坡改為S型斜坡將參數(shù)Par22.05(SHAPE TIME)由0.00s改為0.01s…1000.00s之間的任何一個(gè)數(shù)據(jù)即可將加減速斜坡的形狀由線型斜坡改為S型斜坡。
8、?? 在ACS800系統(tǒng)軟件中如何激活速度控制器的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能將參數(shù)Par24.01(PI TUME)設(shè)置為1即可激活激活速度控制器的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。
9、?? 在ACS800系統(tǒng)軟件中激活速度控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)后更新哪些參數(shù)由于該調(diào)節(jié)給予機(jī)械時(shí)間常數(shù)的估計(jì)值，激活速度控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)后將更新Par24.03 KPS（速度控制器的相對(duì)增益）,Par24.09 TIS（速度控制器的積分時(shí)間）和Par24.15 ACC COMP DER TIME（加速度補(bǔ)償?shù)臑V波時(shí)間）。
10、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如果已經(jīng)激活電機(jī)電纜熱保護(hù)功能，在何種情況下會(huì)出現(xiàn)CABLE TEMP報(bào)警和故障信號(hào)如果電纜溫升超過(guò)102%，系統(tǒng)會(huì)給出一個(gè)CABLE TEMP報(bào)警信號(hào)；如果溫升超過(guò)106%，傳動(dòng)將給出CABLE TEMP故障信號(hào)。
11、在ACS800系統(tǒng)軟件中，第51參數(shù)組的名稱和功能分別是什么第51參數(shù)組是MASTER ADAPTER,即現(xiàn)場(chǎng)總線適配器設(shè)置，該組參數(shù)定義了現(xiàn)場(chǎng)適配器模塊的通信參數(shù)。模塊和傳動(dòng)之間的通信通過(guò)Par98.02 COMM MODULE激活后，該參數(shù)名稱就從模塊復(fù)制過(guò)來(lái)。
12、在ACS800系統(tǒng)軟件中，通過(guò)什么工具如何定義傳動(dòng)的名稱在參數(shù)Par97.01中定義傳動(dòng)的名稱，該名稱僅可以通過(guò)使用傳動(dòng)PC工具來(lái)輸入。
13、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如何選擇外部串行通訊并選擇外部串行通訊接口，寬厚板生產(chǎn)線輔傳動(dòng)中通常使用哪種通訊方式在參數(shù)Par98.02 COMM MODULE中選擇即可，在寬厚板通常使用FIELDBUS現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方式。
14、在寬厚板生產(chǎn)線輔傳動(dòng)系統(tǒng)中，次啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)數(shù)據(jù)常需要設(shè)定哪些參數(shù)需要設(shè)定Par99.02 MOTOR NOM VOLTAGE（電機(jī)額定電壓）、Par99.03 MOTOR NOM CURRENT(電機(jī)額定電流)、Par99.04 MOTOR NOM FREQ(電機(jī)額定頻率)、Par99.05 MOTOR NOM SPEED(電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)、PaR99.06 MOTOR NOM POWER(電機(jī)額定功率)、Par99.08 MOTOR CTRL MODE(電機(jī)控制模式)、Par99.12 MOROT NOM COSFII(電機(jī)功率因數(shù))、Par99.13 POWER IS GIVEN(選擇使用電機(jī)功率還是功率因數(shù)進(jìn)行勵(lì)磁或辨識(shí))。
15、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如果顯示PP OVERLOAD報(bào)警，是什么意思，其原因和解決方法分別是什么含義是IGBT 節(jié)溫超過(guò)了報(bào)警值，可能是由于低頻下過(guò)載引起的（例如過(guò)載和慣量的快速改變方向），解決方法：檢查冷卻系統(tǒng)；檢查該逆變器的容量；增加速度給定斜坡時(shí)間；減小負(fù)載。
16、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如果顯示START INHIBI報(bào)警，是什么意思，其原因和解決方法分別是什么含義是防誤起，原因是傳動(dòng)停止時(shí)防誤起功能激活，解決方法是：閉合防誤起開關(guān)；如果開關(guān)閉合，故障仍有效，檢查AGPS板輸入端子的電源；更換AGPS板。
17、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如果顯示DC UNDERVOLT故障，是什么意思，其原因和解決方法分別是什么含義是中間直流回路電壓不足?？赡苡捎谥麟娫慈毕?、保險(xiǎn)絲燒壞或整流橋內(nèi)部損壞。解決方法是：檢查主電源和熔斷器。
18、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如果顯示EARTH FAULT故障，是什么意思，其原因和解決方法分別是什么含義是傳動(dòng)檢測(cè)到負(fù)載不平衡?？赡苁怯捎谕獠抗收希姍C(jī)或電機(jī)電纜的接地故障）或內(nèi)部故障（逆變器元件損壞）。解決方法是：檢查電機(jī)和電機(jī)電纜回路；檢查在電機(jī)電纜接線中是否有功率因數(shù)補(bǔ)償電容或者浪涌吸收裝置；檢查在電機(jī)電纜接線中有無(wú)接地故障；
19、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如果顯示OVERCURRENT故障，是什么意思，其原因和解決方法分別是什么含義是過(guò)流。原因是輸出電流超過(guò)跳閘極限值。解決方法是：檢查電機(jī)負(fù)載；檢查加速時(shí)間；檢查電機(jī)和電機(jī)電纜（包括相序）；檢查脈沖編碼器及其接線；檢查在電機(jī)電纜中是否有功率因數(shù)補(bǔ)償電容或浪涌吸收裝置；如果傳動(dòng)在跟蹤啟動(dòng)期間跳閘，那么檢查參數(shù)Par21.01 START FUNCTION是否設(shè)置為AUTO；檢查參數(shù)組99 START-UP DATA中的電機(jī)額定參數(shù)，以確定電機(jī)模型是否正確。
20、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如果顯示PPCC
21、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如果顯示SHORT CIRC故障，是什么意思，其原因和解決方法分別是什么含義是短路。原因?yàn)槎搪饭收霞摧敵鲭娏鬟^(guò)流。其解決方法為：檢查電機(jī)和電機(jī)電纜；檢查逆變模塊中的IGBT；如果檢測(cè)到故障IGBT模塊，更換IGBT模塊或逆變器模塊。
22、各電路板的漢語(yǔ)名稱：AGPS：門極驅(qū)動(dòng)電源板；AINT：主電路接口板；APBU ：PPCS光纖分配器；DDCS：分布式傳動(dòng)通訊系統(tǒng)； IGBT：絕緣柵門極雙向晶體管；NDBU：DDCS光纖分配器；PPCS：功率模塊通訊系統(tǒng)；RDCO：DDCS通訊可選模塊；RDCU：傳動(dòng)控制單元；RMIO：電機(jī)控制和I/O板；RPBA：PROFIBUS-DP適配器模塊。
23、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如果想查看數(shù)量輸入的狀態(tài)應(yīng)查詢（Par1.15）。
24、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如果Par4.01 SW PACKAGE VER程序版本是AMXR7240，其含義是什么A：本產(chǎn)品為逆變器軟件；M：軟件應(yīng)用為系統(tǒng)應(yīng)用；X：逆變器硬件類型為多硬件；R：控制板類型為RMIO控制板；7240：為軟件版本數(shù)量。
25、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如何更改NLMD監(jiān)控器顯示的信號(hào)源修改參數(shù)Par18.01 LED PANEL OUTPUT即可。
26、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如何標(biāo)定NLMD監(jiān)控器顯示的信號(hào)源在Par18.02 SCALE PANEL中設(shè)置信號(hào)源的數(shù)據(jù)和100相乘的乘積，即表示信號(hào)源參數(shù)條形顯示盤顯示滿值。
27、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如何設(shè)定傳動(dòng)運(yùn)行的極限值在參數(shù)組20中可以設(shè)定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流的極限值。
28、在ACS800系統(tǒng)軟件中，控制盤顯示：1? –>1242.0rpmI，1和–>之間的空格表示（外部控制）。
29、在ACS800系統(tǒng)軟件中，在控制盤上如何顯示三個(gè)實(shí)際信號(hào)的全稱在控制盤待機(jī)狀態(tài)，按住ACT鍵保持住，即可顯示三個(gè)實(shí)際信號(hào)的全稱。
30、在ACS800系統(tǒng)軟件中，控制盤的功能模式主要有什么功能將組10-98的參數(shù)值從傳動(dòng)上裝到控制盤；將組10-97的參數(shù)值從控制盤下裝到傳動(dòng)；通過(guò)上裝和下裝功能將組10-97的參數(shù)值從一個(gè)傳動(dòng)考到另一個(gè)傳動(dòng)；調(diào)節(jié)顯示屏的對(duì)比度。
31、在ACS800系統(tǒng)軟件中，如何啟動(dòng)傳動(dòng)設(shè)備使用控制盤或DriveWindow PC工具進(jìn)行本地控制；使用I/O連接或現(xiàn)場(chǎng)總線接口進(jìn)行外部控制。
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