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線性程序具有簡單、直接的特點。編程時，不必考慮功能塊如何編程及如何調(diào)用，也不必考慮如何定義局部變量及如何使用背景數(shù)據(jù)塊。由于所有的指令在一個塊內(nèi)，因此它適用于只需一個人編寫的、相對簡單的控制程序。
這是一種部分模塊化的程序結構，也稱為部分結構化。程序被分成各部分放在若干功能塊中，每個功能塊含有用于一種設備的一系列控制邏輯。放置在組織塊OB1中的指令決定控制程序的各功能塊的執(zhí)行。比如說，一個分部程序可能包含以下內(nèi)容：
(1) 用于控制設備每一部分的FC；
(2) 用于控制設備每一工作狀態(tài)的FC；
(3) 用于控制操作員接口的FC；
(4) 用于進行PLC自診斷的FC。
在分部程序中，既無數(shù)據(jù)交換也沒有重復利用的程序代碼。各功能塊收集并使用自己的數(shù)據(jù)，功能塊不傳遞也不接收參數(shù)，功能塊的編程與調(diào)用比較簡單。由于每個功能區(qū)分為不同的塊，因而使得多個程序員能夠同時編程而不發(fā)生沖突。分部程序結構的編程效率比線性程序有所提高，程序測試也較方便，對程序員的要求也不太高。對不太復雜的控制程序可考慮采用這種程序結構。
3. 結構化程序結構
完全結構化(模塊化)的程序結構是PLC程序設計和編程有效的結構形式，它可用于復雜程度高、程序規(guī)模大的控制應用程序設計。結構化程序可以重復使用某些功能塊，只需要在使用功能塊時為其提供不同的環(huán)境變量(實參)，就能完成對不同設備的控制。例如，在工業(yè)攪拌控制過程中有三臺泵，對它們的控制功能相似，可以編寫一個用于對泵進行控制的功能塊，編程時先定義泵控制所需的變量(形參)，并使用這些變量構成一個稱為“泵控制”的一般功能塊。在調(diào)用該功能塊時，通過改變傳入功能塊中的參數(shù)(實參)，可以分別對成分A、成分B和攪拌桶中的三臺泵進行控制。
結構化程序有高的編程和程序調(diào)試效率，應用程序代碼量也小。結構化程序也支持多個程序員協(xié)同編程。這種程序結構建立在對PLC系統(tǒng)功能的合理分析、分解及綜合的基礎之上，程序具體結構形式的確定與程序設計人員的水平及經(jīng)驗關系很大，對程序員的要求也較前兩種高。
1. 將過程分割為任務和區(qū)域
一個自動化過程包括許多單個的任務，通過識別一個過程內(nèi)的相關任務組，然后將這些組再分解為更小的任務，即使復雜的過程也能夠被定義。下面將這個工業(yè)攪拌過程構造為四個功能區(qū)域：配料A區(qū)域、配料B區(qū)域、混合罐區(qū)域和排料區(qū)域。
2. 說明各個功能區(qū)域
1) 配料A和配料B區(qū)域
(1) 每種配料的管道都配備有一個入口和一個進料閥以及進料泵。
(2) 進料管還有流量傳感器。
(3) 當罐的液面?zhèn)鞲衅髦甘竟逎M時，進料泵的接通必須被鎖定。
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New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 36VDC P/N 116513-13
New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 36VDC P/N 116512-13
New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 24VDC P/N 116515-13
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-400 kPa
Ametek RTD Transmitter SC-1374 115VAC (NIB)
Ametek/Drexelb?rook Sensing Element 700-0202-002 Probe 19" MWP 50 PSI 300F (NEW)
NEW AMETEK CPI PLUS COMPUTER PRINTER INTERFACE
Ametek Model 1891 RPM Meter
NEW AMETEK DREXELBROOK 409-1200 LEVEL TRANSMITTER
AMETEK chatillon DFE
WORKING DIGISTROBE 1142 CALIBRATION LIGHT AMETEK
Ametek Controls Division Transmitter 83A001E2PB NWOB
AMETEK APPLIED ELECTROCHEMIST?RY R-I FLOW CONTROL
AMETEK FLOW CONTROL APPLIED ELECTROCHEMIST?RY
WORKING DIGISTROBE PI CALIBRATION LIGHT AMETEK
Ametek Drexelbrook Sensing Element 700-0001-016
NIB AMETEK DREXELBROOK SENSING ELEMENT 700-0201-005
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-762 mmH2O
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-160 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-60 psi
Ametek U.S. Gauge Pneumatic Pressure Controller
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-100 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-160 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-60 psi
Ametek / Wika Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-400 kPa
Ametek Tachometer
AMETEK/USG ARC-LOC GAUGE 200 PSI 1980 DIAPHRAGM 316L SS
AMETEK DREXELBROOK 406 6200 A02 NEW LEVEL TRANSMITTER
Panalarm Ametek 86MTEF NIB
MCGRAW & EDISON B/W BW CONTROLS AMETEK 1500-C 1500-C-12-S8 LIQUID LEVEL CONTROL
Ametek USG Pressure Indicator (Vacuum) LC 2-150
Ametek 115330 Vacuum Motor
Ametek JAD-5001F 120V
New Ametek 0-100 PSI Test Gauge 1403 - 132259
Ametek 0-30 PSI Test Gauge 1403 - 132256
Ametek Drexelbrook Sensing Element 700-202-36
Ametek Lamb Gearcase Motor 115282 3010008724932
Ametek Lamb 119412-00 Vacuum Cleaner Motor
Ametek Lamb Motor 116312-00 Vacuum Cleaner Motor
Ametek Lamb Vacuum Cleaner Motor 116311-01
AMETEK/LAMB ELECTRIC 115330/2M173 VACUUM MOTOR ***XLNT***
AMETEK/LAMB ELECTRIC 115750 VACUUM MOTOR ***XLNT***
194R-FCC2
ADEPT TECH 10332-01367 USPP 1033201367
ADEPT TECH 10171-01310 NSFP 1017101310
ADEPT TECH 10332-11000 MANUAL CONTROL 111 OPERATOR
ADEPT TECH 10840-42160 USPP 1084042160
ADEPT TECH 840-1311 USPP 8401311
ADEPT TECH 10330-00470 NSPP 1033000470
ADEPT TECH PN# 10337-15200 REV. P5 A AMP POWER AMPLIFIER SERVO AMP
ADEPT TECH 10554-00505 NSPP 1055400505
ADEPT TECH 10330-00470 USPP 1033000470
ADEPT TECH 10330-00450 USPP 1033000450
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ADEPT TECH 10300-15520 MODULE 1030015520
ADEPT TECH 0840-1411 USPP 08401411
ADEPT TECH 20310-3100 USPP 203103100
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Adept Tech 10330-00470 REV X1 VMPS Servo Panel Interface SP-0S3/8 G4
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ADEPT TECH PN# 90338-51010 CAT 3 SERVO DUAL B+ SERVO DRIVE REV. P6
ADEPT TECH 10330-01000 USPP 1033001000
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ADEPT TECH 10330-01080 NSPP 1033001080
ADEPT TECH 10330-01090 NSPP 1033001090
194R-FCC2
USG AMETEK SS RC1 150 PRESSURE GAUGE , 1500PSI
AMETEK TRIM-Series Model T-44N .8 Newton/Divison Force Gage
Genuine Ametek Lamb Motor 1 Stage 5.7 Replaces 116309 116309-00 119400,119400-?00
1 AMETEK ANSI-B40.1 PRESSURE GAUGE N2-3
AMETEK 80466SE SERIES 2000 THERMOX FLUE GAS MONITOR CONTROL BOARD
LOT OF 3 AMETEK GAUGES P77413 P575 *NEW*
LOT OF 2 AMETEK PRESSURE GAUGE P844-U *NEW*
New Ametek USGauge 0-160psi 1X762 Pressure Gage 1/4"NPT
Ametek Vacuum Motor 119433-29 24 volts 3-Stage T/D w/1 1/2" Tube
Ametek Vacuum Motor 116515-13 24 volts 3-Stage T/D
AMETEK USG GAUGE 155025X, SIZE: 4-1/2, 1/4 ANPT LM
AMETEK GAUGE 150035X, 3500 PSI
AMETEK GAUGE, SIZE: 4-1/2, 1929, 1/4" LM
NEW - Lot of 3 - Ametek Temperature Gauge w/ Sensor
AMETEK HUNTER SPRINGS GAGE M# L-30 w/CASE
AMETEK Model DCTG0006BPT022 Brass Press Transducer, 6PSI, 4-20MA
New Ametek U.S. Gauge P-505A (163282) Low Cost Utility Gauge, 200psi. 1/4" NPTLM
Ametek USG 0-200 Solfrunt Gauge 4 1/2" New
AMETEK DREXELBROOK, 700-0002-024, SERIES SENSING ELEMENT. USED
Ametek Micro Jammer 150158-00 12 VDC Blower Motor MicroJammer NEW 4 Wires
TRANE AMETEK GAG 0105 GAG0105 1000PSI 153619 GAUGE
Ametek force tension gage 50 pound rating for parts
119400 116309-00 AMETEK LAMB MOTOR BRAND NEW FAST SHIP
NEW RAMSEY TULSA DESERT WINCH GENUINE PRESTOLITE SOLENOID # 15-301
AMETEK LAMB ELECTRIC 119780-00 VACUUM MOTOR / DL21101T
new AMETEK 1X593 PRESSURE GAUGE 15 PSI 1/2" ANPT LM CONNECTION
Ametek Lamb Central Vacuum Motor Genuine 116309 Replaces119400
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NEW AMETEK 1980 SOLFRUNT GAUGE 160 PSI 4-1/2" 1/2" NPT
NEW AMETEK 1980 SOLFRUNT GAUGE 60 PSI 4-1/2" 1/2" NPT
Ametek USG 0-1000 Solfrunt Gauge New
Ametek USG 0-15 Solfrunt Gauge 4 1/2" New
Ametek USG 0-100 Solfrunt Gauge 4 1/2" New
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