2711-K6C5現(xiàn)貨

【福州聚福興自動(dòng)化有限公司】

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單機(jī)FANUC從站訪問SIEMENS從站，要通過FANUC主站進(jìn)行。例如單機(jī)調(diào)整夾具動(dòng)作，先由單機(jī)FANUC從站將夾具動(dòng)作命令發(fā)送到FANUC主站，F(xiàn)ANUC主站將夾具動(dòng)作命令發(fā)送到輸出閥動(dòng)作。同理，單機(jī)夾具的輸入信號由SIEMENS從站發(fā)送到FANUC主站，F(xiàn)ANUC主站將夾具狀態(tài)信息發(fā)送到單機(jī)FANUC從站。
三ET200 從站接入到FANUC主站的方法
1 GSD文件
GSD文件是描述性文件，規(guī)定了制造商代碼、模塊代碼、通訊速度代碼等等PROFIBUS主從通訊所需的全部信息。我們查閱了大量關(guān)于PROFIBUS通訊的文獻(xiàn)，仔細(xì)研究了其通訊機(jī)理，弄通了GSD文件的相關(guān)數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上，我們還做了大量實(shí)驗(yàn)，基本掌握了ET200 從站接入到FANUC主站的方法。
2 主要參數(shù)
a制造商代碼
參看圖2，在GSD文件找到制造商代碼，本例SIEMENS ET200
制造商代碼為801D，在圖2中輸入。
圖 1
圖 2
圖 3
圖 4
圖 5
圖 6
b模塊代碼
參看圖3，在GSD文件找到模塊代碼，本例11#SIEMENS從站模塊代碼在圖3中輸入。
c 配置IO
參看圖4，指定模塊的輸入/輸出首地址和地址長度，本例11#SIEMENS從站輸入首地址R220，4BYTES；輸出首地址R120，4BYTES。
d診斷信息
參看圖5，本例11#SIEMENS從站診斷信息首地址E2000，信息長度64 BYTES。
e通訊速度
參看圖6，本例通訊速度1.5M,(6表示1.5Mbit/S)。
四 結(jié)束語
第三方從站（SIEMENS ET200）接入到FANUC 主站的成功,解決了長期困擾我們的FANUC遠(yuǎn)程接入難題,為我們利用各種資源,高水平、低成本實(shí)現(xiàn)控制開辟了廣闊前景。
PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)
? 目前，在連續(xù)型流程生產(chǎn)自動(dòng)控制（PA）或習(xí)慣稱之謂工業(yè)過程控制中，有三大控制系統(tǒng)，即PLC可編程邏輯控制器、DCS分散控制系統(tǒng)和FCS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。它們各自的基本特點(diǎn)如下：
? 2．1?? PLC可編程邏輯控制器
? （1）從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理，是從下往上的。
? （2）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。
? （3）可用一臺PC機(jī)為主站，多臺同型PLC為從站。
? （4）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。
? （5）PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
? （6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
? （7）PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
? （8）主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
? （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
? 2．2 ? DCS或TDCS
? （1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
? （2）從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。
? （3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
? （4）是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
? （5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
? （6）一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
? （7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級結(jié)構(gòu)。
? （8）缺點(diǎn)是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大多DCS系統(tǒng)各家是不同的。
? （9）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。
? （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。
? 2．3 FCS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)?
? （1）基本任務(wù)是：本質(zhì)（本征）安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。
? （2）全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
? （3）用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺儀器兩根線。
? （4）在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
? （5）多變量、多節(jié)點(diǎn)、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統(tǒng)。
? （6）是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
? （7）用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
? （8）由現(xiàn)場電腦操縱，還可掛到上位機(jī)，接同一總線的上一級計(jì)算機(jī)。
? （9）局域網(wǎng)，再可與internet相通。
? （10）改變傳統(tǒng)的信號標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)入企業(yè)管理網(wǎng)。
? （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
? （12）3類FCS的典型
? 1）連續(xù)的工藝過程自動(dòng)控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是重要的，典型產(chǎn)品是FF、World FIP、Profibus—PA；
? 2）分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車制造機(jī)器人、汽車，典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus；
? 3）多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化，典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
? 從上述基本要點(diǎn)的描述中，我們是否注意到一點(diǎn)，用于過程控制的三大系統(tǒng)，沒有一個(gè)是針對電站而開發(fā)的，或者說，在他們開發(fā)的初期，都并非以電站做系統(tǒng)的控制對象。而在這些系統(tǒng)的使用說明中也絕不把電站做為適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站?，F(xiàn)在奇怪的是，這三大控制系統(tǒng)，尤其是PLC可編程邏輯控制器、DCS分散控制系統(tǒng)，都在電站得到了廣泛應(yīng)用，而且效果也非常好。

AMETEK 4" 0/600 PSI WITH HIGH PRESSURE FITTING.
AMETEK 4" 0/3000 PSI 1/4NPT WITH HIGH PRESSURE FITTING.
AMETEK 4" 0/5000 PSI WITH HIGH PRESSURE FITTING.
AMETEK 4.5 1981 SS 02L 160 PSI 1/4"npt
AMETEK DIGITAL THERMOMETER MODEL DT-8330 400/1500 F
6" STEEL WIND TURBINE GENERATOR HUB 4 AIRX blades 4 Ametek?or?other PM gen 17mm
New Ametek Panalarm 50-L 125DC Relay
AMETEK GAUGE 168541, 1/4" NPT LM, 300 PSI
2 AMETEK/US GAUGE GAUGES M# 5843 - NEW
AMETEK COMPOUND GAUGE 30"Hg TO 30PSI 4-1/2"
Ametek 8280650 - 30-0 Hg 1/4" ANPT LM Vacuum Gauge
NEW USG AMETEK 256013 STYLE: 6562 GAUGE (B97)
Ametek US Gauges Fire Protection Gauge 0-80 PSI 80-250 PSI Retard R-1590 NIB
USG Ametek 2" P-844U General Purpose Gauge 0-100 psi 1/8" NPT 164419 138004 NIB
USG Ametek 2" P-844U General Purpose Gauge 0-60 psi 1/8" NPT 164418 NIB
NEW Relay Switch Solenoid 24 VOLT Prestolite Ametek
NEW USG AMETEK 256019 STYLE: 6562 GAUGE (B97)
1 NIB AMETEK 163139 GAUGE O4-1
AMETEK/USG P550 100 PSI 1/4" ANPT Stainless Tube/Socket
AMETEK USG 161964A PRESSURE GAUGE NIB
Ametek P1555LX Pressure Gauge
Ametek Panalarm 50S190NO Relay
Ametek Panalarm 30-H1 Relay
AMETEK 47104 0-30 PSI 2 1/2" FIG. V-500 PRESSURE GAUGE, NEW
Pittman Ametek GM9434G973-R1 Gearmotor 24-VDC 11.5:1 Gear Motor Gearmotor Servo
AMETEK 0-30PSI *NEW IN BOX*
Ametek Hunter Spring Negator B Motor Hatfield, Pa. Ne'gator
Ametek Panalarm Relay 50-NO
6" STEEL WIND TURBINE GENERATOR HUB 4 AIRX blades 4 Ametek?or?other PM gen .625"
6" WIND TURBINE GENERATOR METAL HUB 4 AIR-X blades Ametek?or?other PM gen .500"
NEW AMETEK PANALARM 50-NO RELAY 120V / 50-60 HZ
AMETEK US GAUGE 0-60 psi, 4-1/2 FACE, 1/2" LM, BRASS TUBE & SOCKET 290ER06
Ametek Lamb Vacuum Cleaner Motor Stationary Fan 31175, Fits all 7.5" motors
AMETEK 166322 PRESSURE GAUGE, 100PSI
Ametek 33202 Gauge 0-30 PSI 1/4" NEW
AMETEK P 844 U 2-1/2" PRESSURE GUAGE P844U NEW
Ametek SPT0500X140 Pressure Transducer 1-6VCD
NEW AMETEK 4 1/2" GAUGE 60 PSI 1/2"ANPT FIG. 1980
AMETEK 37325 PRESSURE METER 50PSI 2.5: 138045 NEW
Ametek Series P500 0-600psi Utility Pressure Gauge NIB
USG AMETEK GAUGE P844UK 2”
NEW USG Ametek Utility Gauge 165298, 100 PSI, 1/4 NPT LM #32786
Ametek / Hunter Spring L-1000M Mechanical Force Gage
NEW AMETEK 2300 PSI GAUGE- CONN. 1/4 ANPT LM,SIZE 4 1/2
(2) Ametek USG 300 PSI Gauge E 91
AMETEK GAUGE 100PSI 163271 *NEW IN BOX*

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New Genuine Ametek Lamb 2 Stage 7.2" Peripheral Bypass Vacuum Motor 115330
AMETEK Panalarm 1423N0L Annunciator Module 1423NOL
AMETEK GAUGE WITH SEAL , 4 1/2" ,160 PSI
AMETEK USG P656 356017LG 0-1000 psi 4" STAINLESS LIQUID-FILLED PRESSURE GAUGE
Ametek Short Shaft Motor, Power Nozzle Hoover Filter Queen - # 5409-31 - NEW
AMETEK 58G3-15BE2 PRESSURE SWITCH 20-100KPA 1/4NPT 115V 17994
New Ametek / pittman GM8222D314-R3 24 VDC GEAR MOTOR
RILEY AMETEK PANALARM 50NC-120A RELAY 120V 60HZ 120 V
Ametek P844UK 2 ?” General Panel Mount Gauge New
AMETEK GAUGE PT 1088 50/260 1/2 ANPT LM
Vacuum Motor CC217L051 Ametek Lamb Oreck NEW
Ametek tachometer
AMETEK DIXSON 101P PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-
AMETEK DIXSON PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-150 DEG F (s7a)
AMETEK DIXSON 101P PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-60 (s7a)
AMETEK DIXSON 101P PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-200 PSIG
AMETEK DIXSON PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-200PSIG B101P
AMETEK DIXSON 101P PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-150 PSIG
AMETEK DIXSON 101P PROGRAMMABLE BAR GRAPH -50 to +100
AMETEK DIXSON 101P PROGRAMMABLE BAR GRAPH 0-1000 SCFM
Boeing Aircraft Flap Position Transmitter P/N 966-0013-003
AMETEK / DREXELBROOK 420-1-409 408-6200 SERIES COTE-SHIELD ENCLOSURE - USED, NIC
AMETEK HUNTER SPRING DIV GROUNDING REEL PN ML1565 NIB
AMETEK FILTER HOUSING PATENT # 4731183
OH Ametek Aircraft Load Meter Indicator P/N 8AW61LLA1
0-600 Dial Pressure Gage Ametek Liquid Filled (New in Box) Model P1559LG
AMETEK AIR VOLUME CONTROL
Ametek Mechanical Force Gauge LKG-2 with case
AMETEK PRESSURE GAUGES VACUUM V500 1/4"LM
NEW AMETEK VACUUM GAUGE 0 TO 30 INCHES Hg 1X583
AMETEK DREXELBROOK 506-6000 LCS POINT LEVEL CNTL MANUAL
Ametek T-645 Reservoir for T-620 Hydraulic Hand Pump
Ametek 2-Volt 9-18 Volt Gauge 0A0D40 Auto/Marine NGI 2 Blk
Lot of 3, Panalarm Ametek Relay 70-TCF1-12 UNUSED
AMETEK / M & G DIVISION 316 USED TYPE SB STAINLESS STEEL DIAPHRAGM 316
AMETEK HUNTER L-20M MECHANICAL GAGE
* AMETEK VACUUM MOTOR/BLOWER, 2M425
Ametek Tachometer/Pro?cess Time Indicator (LOC-L3)
AMETEK DIXSON TACHOMETER 0-3500 RPM W/HOUR METER24V NEW
Ametek Suspended Electrode Lot of 2
RILEY AMETEK PANALARM 50-F1 RELAY 24VDC 24V 24 VOLT VDC
AMETEK USG 171732AGL GAUGE 1/4 NPT NEW 5000PSI
Ametek RO-3167 Reverse Osmosis System Membrane 24Gpd Water Filter
US GAUGE AMETEK 3" PRESSURE TEST GAUGE 0 - 20 PSI
Ametek 115757- P Vacuum Motor
Ametek Mini jammer blower motor 150016-00

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ACCURAY 083892002 NSPP 083892002
ACCURAY KEYBOARD DISPLAY MODULE CIRCUIT CONTROL CIRCUIT CARD BOARD 59045
ACCURAY 1-061551-002 USPP 1061551002
ACCURAY 9-085158-001 SCANNER CONTROL PCB PRINTED CIRCUIT BOARD CARD MODULE 51992
ACCURAY HONEYWELL 085345-001 OAD SCANNER CONTROL MODULE REVISION REV C 59006
ACCURAY 64811-002 USPP 64811002
ACCURAY 64860-002 USPP 64860002
ACCURAY 9-064856-001 POWER FAILSAFE MODULE CARD BOARD 58668
ABB ACCURAY 1-084902-001 REV CB TEST PANEL MODULE CARD BOARD 58734
ACCURAY 2-085155-001 PC PCB CONTROL PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58690
ACCURAY 3-083142-001 SCANNER CONTROL BOARD CARD MODULE PCB 51909
ACCURAY 062798-002 NSFP 062798002
ACCURAY MM-C-100298-58?9 FRONT DISPLAY KEYPAD MODULE CONTROLLER BOARD PLC 54306
ACCURAY 082132-001 082133-001 SCANNER PCB PC CONTROL CIRCUIT BOARD MODULE 59052
ACCURAY 059092-014 NSPP 059092014
ACCURAY BPNL150A-003 KB150X CONTROL DISPLAY PANEL CONTROLLER MODULE 58676
ABB ACCURAY 8-061594-003 SSI PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 56993
ACCURAY 773863004 5-053789-001 1.5IN LED DEDICATED PROCESS DISPLAY MODULE 58622
ACCURAY 3-082144-001 605696005 DISPLAY MODULE BOARD CARD 58623
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ACCURAY 2-064810-002 OPERATOR INTERFACE LAMP DRIVER MODULE CARD BOARD 58343
ACCURAY 2-064810-002 OPERATOR INTERFACE LAMP DRIVER MODULE CIRCUIT BOARD 58675
ACCURAY 062798-003 NSFP 062798003
ACCURAY 60132860 BPNL1508-001 SECURITY CONTROL DISPLAY PANEL MODULE 58807
AccuRay 9-085159-001 Rev. BB PPC Board
ACCURAY 083898-010 USPP 083898010
ACCURAY 1-61552-002 61552002 MPR MODULE BOARD SCANNER 55102
ACCURAY 083898-011 USPP 083898011
ACCURAY 8-085217-001 INPUT OUTPUT I/O PRINTED PC CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58647
ACCURAY 5-053788-001 1.5IN LED DEDICATED PROCESS DISPLAY MODULE 58672
ACCURAY 2-064810-002 OPERATOR INTERFACE LAMP DRIVER MODULE CARD BOARD 58674

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