HE697THM160現(xiàn)貨
功能表圖(Sepuential Function Chart)程序設(shè)計語言
功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計語言。采用功能表圖的描述,控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng),從功能入手,使系統(tǒng)的操作具有明確的含義,便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通,便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。
功能表圖程序設(shè)計語言的特點是:
(1)以功能為主線,條理清楚,便于對程序操作的理解和溝通;
?。ǎ玻Υ笮偷某绦?,可分工設(shè)計,采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu),可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間;
?。ǎ常┏S糜谙到y(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場合;
?。ǎ矗┲挥性诨顒硬降拿詈筒僮鞅粓?zhí)行,對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描,因此,整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。
功能表圖來源于佩特利(Petri)網(wǎng),由于它具有圖形表達(dá)方式,能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象,并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不等反?,F(xiàn)象進行分析和建模,在模型的基礎(chǔ)上能直接編程,所以,得到了文泛的應(yīng)用。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。關(guān)于佩特利(Petri)網(wǎng)的一些基本概念,我在以后有機會時再介紹給各位,以有助于對功能表圖的進一步理解。
目前,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的3大件是工業(yè)PC、DCS和PLC。在此,僅就前兩大件的經(jīng)濟技術(shù)水平和發(fā)展趨勢進行敘述。
一 工業(yè)PC
1. 工業(yè)PC的工業(yè)控制應(yīng)用
工業(yè)PC具有廣泛軟硬件支持特性,品種豐富多樣,能充分利用優(yōu)良圖形用戶界面功能,對工業(yè)用戶有巨大吸引力。但早期PC不適合工業(yè)自動化過程控制應(yīng)用,通過加固改裝如增加保護機殼、采取減振降溫等措施,滿足工業(yè)環(huán)境應(yīng)用的一些要求是其初期發(fā)展的特點。
近年來,隨著芯片集成度的進一步提高,功能增加,制板工藝、元器件封裝和表面安裝技術(shù)的改進,及標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線、標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)和圖形用戶界面軟件的發(fā)展,工業(yè)PC的發(fā)展和應(yīng)用進入鼎盛時期,整機硬件可靠性提高,系統(tǒng)軟件不斷完善,應(yīng)用軟件極大豐富,深入工業(yè)自動化控制行業(yè)各個領(lǐng)域。據(jù)不完全統(tǒng)計,工業(yè)PC在工業(yè)自動化中的使用率占全部工業(yè)控制計算機的65%,且每年以21%的增長速度繼續(xù)擴大。制造業(yè)購買的工業(yè)PC按金額計算占整個PC市場10%左右。在工業(yè)自動化過程控制系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用于工業(yè)管理的占44.1%,應(yīng)用于操作員控制臺的占36.4%,應(yīng)用于質(zhì)量管理的占18.8%,應(yīng)用于監(jiān)視和控制、工程師控制臺、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的分別占總數(shù)的18.2%、12.6%和11.1%。
工業(yè)PC的一個顯著特點是可獨立組態(tài),也可與DCS、PLC、CNC和其他計算機連成網(wǎng)絡(luò)。目前,幾乎所有DCS、PLC生產(chǎn)制造商都采用工業(yè)PC編制控制系統(tǒng)程序,越來越多控制系統(tǒng)公司采用工業(yè)PC作為操作員界面工作站。由工業(yè)PC所組成的計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)自動化過程控制領(lǐng)域發(fā)揮了十分重要的作用,已出色地用于工廠和車間級過程控制、數(shù)據(jù)采集、批量處理、質(zhì)量管理、機床自動化以及優(yōu)化和專家控制等任務(wù)。
2. 工業(yè)PC的主要特點
(1)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用
為了使不同廠家生產(chǎn)的計算機能相互連接,也為充分利用市場上多種多樣PC元件和模塊所提供的功能,工業(yè)PC采用了標(biāo)準(zhǔn)接口,它不僅需采用IEEE、DIN和ISO等標(biāo)準(zhǔn),還需采用AT(ISA)、EISA及STD、VME、MultibusⅡ等總線標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)在工業(yè)PC已廣泛采用了PCI、PCMCIA總線標(biāo)準(zhǔn),這兩種標(biāo)準(zhǔn)總線對于提高工業(yè)PC性能和速度有極大推動作用。
(2)采取必要的保護措施
必須根據(jù)控制應(yīng)用的環(huán)境條件對工業(yè)PC采取各種保護性措施,使之適合于從工程管理部門到現(xiàn)場操作控制的應(yīng)用。工業(yè)PC必須要能耐受條件惡劣的現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境,必須具備良好的散熱、通風(fēng)、防水、防塵、抗干擾、抗腐蝕、防沖擊、抗振動等一系列保護性特點。
(3)采用工業(yè)操作系統(tǒng)
MS-DOS因內(nèi)存不足,無法支持多任務(wù),缺乏實時性功能,連網(wǎng)能力差等缺點,目前已基本不采用了。隨著計算機主芯片的飛速發(fā)展,更高性能和更高速度的工業(yè)PC層出不窮。另外,現(xiàn)在幾乎所有軟件開發(fā)公司都已將開放重點轉(zhuǎn)移到OS/2、Windows和Unix等操作系統(tǒng)上。尤其是適合于工業(yè)自動化過程控制系統(tǒng)實時多任務(wù)操作應(yīng)用的Windows NT/2000已經(jīng)普遍成為工業(yè)PC的主流操作系統(tǒng)。
(4)與自動化設(shè)備和系統(tǒng)的通信
工業(yè)PC須能與各種自動化設(shè)備和系統(tǒng)進行有效通信,如與PLC、DCS、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及上一級管理計算機的通信。隨著新技術(shù)的不斷發(fā)展,由于系統(tǒng)開放和系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展需要,工業(yè)PC的這些通信功能將會越來越顯示出其重要作用。
標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展使工業(yè)PC的應(yīng)用更開放,并能使它對小型計算機構(gòu)成更大威脅。以MAP協(xié)議為基礎(chǔ)的Ethernet通信網(wǎng)絡(luò)允許各種計算機系統(tǒng)間直接相互通信。在不同級別自動化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)間相互通信時,則需單獨處理各通信信道。監(jiān)控級工業(yè)PC則需從下級系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)信息,并傳送到上一級計算機。
(5)安全操作特性
除了對工業(yè)PC采取各種保護性措施以外,還需要對工業(yè)PC的操作狀態(tài)進行監(jiān)視,監(jiān)視計算機的運行及其軟件系統(tǒng),檢查具體程序在預(yù)定周期內(nèi)的執(zhí)行情況。計算機應(yīng)能監(jiān)視電源電壓,并在故障或偏差過大時發(fā)出報警信號。
3. 工業(yè)PC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
工業(yè)PC現(xiàn)在具有各種各樣的性能和功能,低檔工業(yè)PC與CRT操作終端相當(dāng),工業(yè)PC可與工作站相當(dāng)。因此,工業(yè)PC與低檔工作站的價格和性能重疊,差別正在消失,工業(yè)PC與工作站之間的界限越來越模糊。
工業(yè)PC工作站是工業(yè)自動化過程控制系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)良選擇,標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)和圖形化操作系統(tǒng)的采用使得工業(yè)PC與其他設(shè)備能有效地進行通信。隨著32位和64位計算機芯片的出現(xiàn)和使用,將會進一步提高工業(yè)PC工作站的功能和性能,今后還會向更高方向發(fā)展。
軟件是工業(yè)PC在工業(yè)自動化過程控制系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)鍵。硬件性能的提高和價格的下降,以及標(biāo)準(zhǔn)化和功效更強、更好圖形化操作系統(tǒng)的采用是促進工業(yè)PC軟件發(fā)展的重要因素。當(dāng)前,工業(yè)PC軟件發(fā)展迅速,市場上已有數(shù)千家獨立軟件開發(fā)公司能供應(yīng)在工業(yè)PC上運行的工業(yè)過程控制組態(tài)軟件包,以滿足急速增長的工業(yè)用戶需要。工業(yè)PC上應(yīng)用的工業(yè)過程控制組態(tài)軟件包大多運行在OS/2、Windows和UNIX等標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)上。工業(yè)過程控制應(yīng)用軟件大批量涌現(xiàn),軟件開發(fā)公司提供了大量可在工業(yè)PC之上運行,用于PLC、DCS等工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的組態(tài)工具和圖形化人機界面軟件。許多PLC、DCS生產(chǎn)制造商開發(fā)的組態(tài)工具軟件已成為其自動化控制系統(tǒng)的重要組成部分。他們采用工業(yè)PC代替專用工作站,用于建立實時數(shù)據(jù)庫、控制回路、圖形畫面顯示、報警記錄、實時和歷史數(shù)據(jù)趨勢記錄以及過程控制仿真等任務(wù)?,F(xiàn)在,各種用于過程監(jiān)視與控制、單元控制、工廠數(shù)據(jù)采集、過程優(yōu)化控制、過程控制仿真、統(tǒng)計式質(zhì)量控制(SQC)、統(tǒng)計式過程控制(SPC)以及專家系統(tǒng)控制的專用工業(yè)自動化控制軟件包都有了巨大發(fā)展。IBM公司DAE等應(yīng)用平臺軟件的出現(xiàn)和應(yīng)用,為應(yīng)用軟件開發(fā)提供了統(tǒng)一工具。應(yīng)用平臺功能可從工業(yè)PC機間的數(shù)據(jù)交換到工廠范圍內(nèi)多個系統(tǒng)的協(xié)調(diào),其標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口允許計算機、控制設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)間互換數(shù)據(jù)信息,這些為集成信息管理與控制系統(tǒng)提供了極大方便。
隨著標(biāo)準(zhǔn)圖形化操作系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展,以及工業(yè)自動化過程控制軟件包的極大豐富,工業(yè)PC的應(yīng)用必將日益旺盛。
二 DCS
DCS自誕生以來,經(jīng)過幾十年的不斷改進、發(fā)展和更新?lián)Q代,已相當(dāng)成熟。與初期相比,其系統(tǒng)規(guī)模、控制功能等各方面都有了巨大發(fā)展變化,在可靠性、靈活性、適應(yīng)性、擴展性、性價比等綜合技術(shù)指標(biāo)方面都有了很大提高和改善。目前已廣泛應(yīng)用于石化、制藥、能源、化工、造紙、煉油、冶金及食品飲料等工業(yè),并已取得極為顯著的經(jīng)濟和社會效益。據(jù)統(tǒng)計,生產(chǎn)裝置由模擬控制儀表改為DCS所取得的經(jīng)濟效益可占整體效益的60%。DCS回收期平均為一兩年,采用控制策略后可使回收期縮短0.5~1年。當(dāng)今DCS正在融入各種先進控制技術(shù)與設(shè)備,并全面向集成化信息管理與自動化過程控制系統(tǒng),即CIMS方向發(fā)展。
1. 發(fā)展歷程
從1975年以來,DCS大致經(jīng)歷了1975~1980年的代,1980~1985年的第二代,以及1985年以后的第三代3個發(fā)展階段。許多生產(chǎn)廠家的DCS采取階段性發(fā)展策略,通過對早期系統(tǒng)不斷發(fā)展和改進,進而推出具有各種新特點的新系統(tǒng),新系統(tǒng)與原設(shè)備均相兼容。
早期DCS存儲容量小,功能較簡單。系統(tǒng)主要包括過程控制單元、過程接口單元、CRT操作站、監(jiān)控計算機和數(shù)據(jù)公路等5部分。其特點是采用微處理器實現(xiàn)分散控制,CRT操作站與過程控制單元分離,進行集中顯示操作和遠(yuǎn)程控制組態(tài)。Honeywell公司TDC-2000是代DCS的代表性產(chǎn)品。
第二代DCS主要由局部網(wǎng)絡(luò)、多功能控制器、主計算機、增強型操作站、多功能操作站、網(wǎng)間連接器、系統(tǒng)管理模件等組成。其特點是實現(xiàn)了更徹底的分散控制,接線數(shù)量減少,抗干擾性能增強,硬件標(biāo)準(zhǔn)化程度提高,通用性強,功能更全面。不僅增強了控制功能,且加強了全系統(tǒng)信息管理,引入了局部網(wǎng)絡(luò)和光纖通信技術(shù)。這一時期的代表性產(chǎn)品包括Honeywell公司TDC-3000和西屋公司W(wǎng)DPF等系統(tǒng)。
新一代DCS重要的特點是把過程控制、監(jiān)視、管理調(diào)度有機結(jié)合起來,通過采用開放系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)如MAP、Ethernet及現(xiàn)場總線等,解決了不同生產(chǎn)廠家設(shè)備間的互連問題。其間的系統(tǒng)具有若干新的發(fā)展特點,采用了32或64位微處理器和功能強大的工作站,增強了順序控制、批量控制能力,系統(tǒng)能容納工業(yè)PC和PLC;軟件極大豐富,采用了標(biāo)準(zhǔn)圖形化操作系統(tǒng)平臺,統(tǒng)一了用戶界面;引入了專家系統(tǒng)、自適應(yīng)過程控制等控制功能。其代表性產(chǎn)品包括Foxbor公司I/A系列智能化控制系統(tǒng)、ABB-貝利INFI 90、ABB公司Freelance 2000、RTP公司RTP 2000/2200 HCS(混合型控制系統(tǒng))、橫河XL和mXL、Honeywell公司TDC-3000 LCN/VCN-PM以及西門子PCS 7等系統(tǒng)。
2. 新特點和新發(fā)展
(1)全開放系統(tǒng)使DCS向CIMS方向發(fā)展
隨著標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,采用多級通信網(wǎng)絡(luò)的DCS正逐步實現(xiàn)全面開放。新系統(tǒng)都采用ISO開放系統(tǒng)互連模型,通信協(xié)議滿足MAP/TOP或IEEE標(biāo)準(zhǔn)要求。在主干網(wǎng)絡(luò)一層,廣泛采用MAP 3.0協(xié)議或ISO/OSI模型;中間層多采用Mini MAP、IEEE 802.3、Ethernet或Proway;低層現(xiàn)場設(shè)備則采用現(xiàn)場總線或變送器總線進行連接。開放系統(tǒng)改變了以往DCS生產(chǎn)廠家自成一體的封閉局面,并使得自動化工業(yè)用戶在應(yīng)用軟硬件方面有更大選擇余地。
新一代DCS正在向多級多區(qū)域化方向發(fā)展。它以多級通信網(wǎng)絡(luò)為工具,把整個工廠或企業(yè)的生產(chǎn)信息管理和控制相互結(jié)合起來,在工廠低層采用數(shù)字方式把現(xiàn)場設(shè)備集成到DCS之中,在高層解決局部網(wǎng)絡(luò)及各類管理計算機的互連,從而實現(xiàn)優(yōu)調(diào)度、決策,以及生產(chǎn)過程總體優(yōu)化。這就符合利用計算機對生產(chǎn)計劃、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)過程及有關(guān)物質(zhì)流和信息流進行綜合管理CIMS系統(tǒng)的發(fā)展要求。利用DCS開放系統(tǒng)逐步向CIMS方向推進,是綜合自動化控制系統(tǒng)實現(xiàn)集成的一種基本方法。
(2)工作站和圖形用戶界面強化了操作站功能
工作站(包括工業(yè)PC工作站)和圖形用戶界面的采用,使得DCS操作站面貌一新。許多DCS生產(chǎn)廠家更多地將DEC、SUN及阿波羅等公司的Unix工作站用于操作員界面任務(wù)及其某些控制任務(wù),并相應(yīng)采用了Motif、Penlook、X窗口、OS/2、Windows等圖形用戶界面。工作站價格合算、效率高,并提供了對用戶友好的操作員界面設(shè)備。高功能工作站和高分辨率圖形設(shè)備的采用,使得操作站處理的信息量更大,信息處理質(zhì)量更高,并能利用鼠標(biāo)器、觸摸屏、轉(zhuǎn)球式光標(biāo)以及其他一些人機工程技術(shù)。
(3)采用32或64位處理器提高硬件性能
32或64位微機的發(fā)展和使用,是計算機技術(shù)發(fā)展的里程碑,對DCS硬件性能的提高具有重大影響。目前,大多數(shù)DCS已經(jīng)用32或64位微機取代了原16位機,因此,相應(yīng)的過程控制站和操作員站功能升級。采用Intel 86系列處理器的擴展型PC生產(chǎn)廠家現(xiàn)在主要采用Pentium處理器處理操作員界面任務(wù);而采用M68系列的生產(chǎn)廠家則越來越多地采用了68020、68030以上的處理器。大多數(shù)工作站處理器的性能達(dá)到了5~50M指令/s。DCS過程控制器采用32位以上處理器后,各項性能均比以前提高2倍以上,總線內(nèi)通信速度提高了3倍以上,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息傳輸速度達(dá)到10、100、1000Mb/s,通信距離可達(dá)20km,I/O點數(shù)可達(dá)20000以上,而同等規(guī)模系統(tǒng)卻比以前便宜了30~40%。
(4)增強批處理能力
早期DCS主要用于連續(xù)過程控制,現(xiàn)在DCS批量處理功能不斷增強,并越來越顯示出其重要性。DCS采用菜單操作和填空方式進行系統(tǒng)組態(tài)及其圖形顯示等特點都適合批量處理應(yīng)用。絕大多數(shù)DCS新產(chǎn)品都能用同一控制器實現(xiàn)連續(xù)和批量過程控制。DCS軟件庫中邏輯運算、布爾函數(shù)等功能的增加,增強了系統(tǒng)順序控制和批量控制能力。如ABB-貝利INFI 90系統(tǒng)采用的批量處理語言Batch 90具有文件自動處理和內(nèi)部查錯能力,可與功能碼、梯形圖混合使用,可直接讀寫功能碼和梯形圖,允許從聯(lián)鎖邏輯中所斷開的順序控制邏輯連續(xù)執(zhí)行,簡化了批量處理邏輯的執(zhí)行。
(5)軟件極大豐富,增加了控制功能
在操作系統(tǒng)方面,Windows NT和Unix作為開放系統(tǒng)的代表,具有廣闊發(fā)展前景,其特點包括多用戶、多任務(wù)、優(yōu)良的可移植特性和網(wǎng)絡(luò)功能。目前,實時Unix在工業(yè)自動化過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的開放性方面發(fā)揮了重要作用,除DCS生產(chǎn)廠家自行開發(fā)的專用操作系統(tǒng)外,Unix和Windows NT是在各種DCS中使用為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)。
DCS組態(tài)軟件多采用功能模塊語言和面向?qū)ο蟮恼Z言,有些系統(tǒng)采用程序設(shè)計語言和圖形化軟件。組態(tài)過程通常利用輸入、輸出、選擇、計算、邏輯、報警、限幅、順序和控制等模塊的軟連接,構(gòu)成各種不同控制回路。菜單和填空式操作使得控制組態(tài)非常方便。
DCS控制算法正不斷完善和發(fā)展。除可實現(xiàn)PID、非線性、前饋、串級、前饋加反饋外,還可實施順序控制和梯形圖邏輯控制,及PID參數(shù)的自整定、自適應(yīng)控制。DCS廠家提供的各種專用軟件模塊,如SPC/SQC(統(tǒng)計式過程控制/統(tǒng)計式質(zhì)量控制)、CAD、人工智能和專家系統(tǒng)等,極大豐富了DCS軟件程序庫,增加了系統(tǒng)控制功能,現(xiàn)在市場上的控制軟件包已達(dá)數(shù)千種。專家系統(tǒng)、多變量預(yù)測控制、模糊邏輯控制及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)已逐步實用化和商品化。
今后的DCS軟件設(shè)計和開發(fā)仍將繼續(xù)突出以下幾個方面的特點:模塊化程序設(shè)計;面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計;將專用程序設(shè)計方法用于實現(xiàn)X窗口、聲音識別等方面,以便為工業(yè)自動化用戶提供更加靈活適用的操作員界面。
(6)智能化傳感器等數(shù)字化現(xiàn)場設(shè)備進入DCS
目前,各工業(yè)自動化過程控制公司已推出大量采用微處理器、具備模擬和數(shù)字兩種信號輸出,并具有數(shù)字通信功能的智能化現(xiàn)場儀表。DCS生產(chǎn)廠家正在利用各種方法把數(shù)字化現(xiàn)場設(shè)備集成到自己的系統(tǒng)中。如Honeywell IACD雙向通信系統(tǒng)用于智能變送器與TDC-3000過程控制器等部件的連接;ABB-貝利雙向通信系統(tǒng)利用9600 baud頻移鍵控物理層傳輸方式,其硬件包括現(xiàn)場總線輸入模件和現(xiàn)場總線終端單元,軟件包括變送器管理程序和變送器功能塊;Moore公司Mycro HART門接器可支持256個點對點連接或480個多點連接的智能變送器;Foxbro公司除采用數(shù)字方式把自己的現(xiàn)場設(shè)備集成到智能化I/O系統(tǒng)外,還提供了60多種連接其他生產(chǎn)廠家的門接器。
采用標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,從底向上實現(xiàn)不同生產(chǎn)廠家設(shè)備互連,符合當(dāng)前技術(shù)發(fā)展潮流。目前,現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展已受到國際高度重視,是綜合工業(yè)自動化主控系統(tǒng)不可缺少的組成部分。隨著標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)場總線通信技術(shù)的發(fā)展,DCS中更多的智能和控制功能將向下轉(zhuǎn)移,下放到現(xiàn)場級控制設(shè)備。它們將為DCS的診斷和處理提供更好的平臺,使DCS走向更加的開放形式。
(7)DCS進一步容納工業(yè)PC和PLC
工業(yè)PC和PLC作為DCS中的設(shè)備現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍。絕大多數(shù)生產(chǎn)廠家的DCS都提供了把工業(yè)PC、PLC連入到DCS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件接口和應(yīng)用軟件。
工業(yè)PC可利用觸摸屏和CRT窗口技術(shù),可采用菜單驅(qū)動方式建立起控制策略,還可利用母板上的插件實現(xiàn)與外部的通信。通過適當(dāng)軟件和硬件接口,工業(yè)PC可與DCS中的過程回路控制器相連接,用于回路控制的圖形顯示。DCS利用工業(yè)PC作為操作站、編程終端、監(jiān)視臺、工作站等,如ABB-貝利、菲歇爾等公司的DCS數(shù)年前就已把IBM PC及其兼容機,以及DEC Professional 300等個人計算機用于系統(tǒng)組態(tài)、監(jiān)控、編程等任務(wù)。還有一些生產(chǎn)廠家除自己開發(fā)一系列接口部件和軟件,將工業(yè)PC作為DCS操作員站及其他任務(wù)以外,還可采用第三方生產(chǎn)廠家的如OnSpec等過程控制軟件包。
PLC與DCS的關(guān)系是既相結(jié)合、又相競爭?,F(xiàn)在大多DCS都結(jié)合梯形邏輯程序設(shè)計技術(shù),所有PLC都增加了模擬模件,以便處理連續(xù)生產(chǎn)過程。PLC通過結(jié)構(gòu)改進,通信和連網(wǎng)能力增強,控制功能增加,并采用了類似DCS操作站、帶監(jiān)控計算機的操作員界面。而DCS也在不斷增強批量處理能力,向小型、高功能、模塊化方向發(fā)展。因此DCS和PLC正逐漸靠攏,兩者界線變得越來越模糊。它們在功能和應(yīng)用方面正互相滲透,相互融合。因而,在許多應(yīng)用場合下,很難分清哪些是PLC,哪些是DCS。DCS一般都有對PLC的接口,可把PLC連接到DCS中。目前,以PLC為基礎(chǔ)的DCS發(fā)展很快,離散制造業(yè)和過程工業(yè)都傾向于采用混合控制策略的PLC/DCS。有的系統(tǒng)則利用同一機箱將連續(xù)控制和PLC邏輯功能結(jié)合在一起,不必采用單獨PLC系統(tǒng),如美國RTP 2000/2200 HCS即采用了該方式,該系統(tǒng)完整地將PLC和DCS功能特性集成在一起,應(yīng)用同一套控制策略組態(tài)軟件NetSuite就能完成所有控制功能的設(shè)計和組態(tài)。
(8)采用光纖通信等新技術(shù)
DCS在其發(fā)展過程中不斷吸取了各種先進技術(shù)。光纖通信、高密度大容量磁盤、表面安裝工藝、聲音合成與識別、多媒體等新技術(shù),以及低功耗CMOS器件和RISC處理機等已在一些新的DCS中得到了充分應(yīng)用。光纖通信技術(shù)在DCS中的應(yīng)用越來越廣泛。由于光纖具有體積小、信息容量大、信號衰減小、頻帶寬、抗干擾能力強、傳輸速度快、可靠性高等一系列優(yōu)點,DCS高速通道所采用的雙絞線和同軸電纜將逐漸被光纖電纜所代替,使得系統(tǒng)通信效能進一步提高。為進一步提高系統(tǒng)可靠性,DCS通信總線、網(wǎng)絡(luò)以及各級人機接口、控制器和現(xiàn)場接口等均已普遍采用冗余、容錯以及故障隔離等保護性措施。
3. DCS的未來是向CIMS方向發(fā)展
DCS的未來是什么一個國外過程控制專家曾形象地描繪認(rèn)為:DCS正在消失,但DCS所提供的功能將不會消失,它們適應(yīng)高效、安全、實時工業(yè)自動化過程控制的需要;控制機箱還將繼續(xù)存在,但是未來控制室的面貌將發(fā)生巨大變化,將來的控制室更像是一個數(shù)據(jù)處理中心,常規(guī)大型DCS操作員控制臺必將成為過時的設(shè)備;在DCS與上級管理計算機“無縫”連接的多級信息管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系中,DCS作為獨立實體的現(xiàn)象將會消失。也就是說,DCS將會發(fā)展到它的更高形式。
由于采用開放式體系結(jié)構(gòu),系統(tǒng)很容易與其他計算機相連接。在Unix工作站上開發(fā)的大量控制軟件,如專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,很容易進入實時控制環(huán)境,使系統(tǒng)具有更高智能功能。工作站和標(biāo)準(zhǔn)用戶界面的采用使得系統(tǒng)操作不再需要現(xiàn)在的大型專用控制臺。在DCS下一級,標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線的采用將使人們熟悉的DCS I/O結(jié)構(gòu)改觀,靈巧閥門和智能變送器將取代今天DCS控制器中的某些功能,整個系統(tǒng)將能以更靈活的方式滿足用戶需要。
未來DCS將不再局限于目前功能范圍。它不僅僅是包括硬件和應(yīng)用軟件的專用控制系統(tǒng),也不僅僅用于特定過程控制和優(yōu)化,它將作為一個更宏大、更完善的多級綜合信息管理與工業(yè)自動化過程控制系統(tǒng),即CIMS中的一個組成部分。這種管理與控制一體化的系統(tǒng)將使實時過程數(shù)據(jù)與其他生產(chǎn)和商業(yè)信息結(jié)合起來,通過信息綜合利用進一步改進生產(chǎn)操作工藝,達(dá)到更好的經(jīng)營效果。
DCS的發(fā)展和廣泛應(yīng)用為過程控制CIMS的發(fā)展打下了良好基礎(chǔ)。目前,CIMS已從離散制造業(yè)發(fā)展到過程工業(yè),它可從市場預(yù)測、訂貨、產(chǎn)品設(shè)計、經(jīng)營管理、原料供應(yīng)、計劃編制、作業(yè)排序、生產(chǎn)過程自動化控制、產(chǎn)品銷售到為用戶服務(wù),形成一個大型動態(tài)閉合反饋系統(tǒng),大大提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益,這就是綜合型工業(yè)自動化主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系。
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