步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器三種基本的驅(qū)動模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動的特點，通過細(xì)分調(diào)協(xié)可以改善電機(jī)低速動運行的平衡性。下面給大家詳細(xì)介紹一下：
整步驅(qū)動
在整步運行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個步距角)。
半步驅(qū)動
在單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有興豐元機(jī)電的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。
細(xì)分驅(qū)動
細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分驅(qū)動器獲得廣泛應(yīng)用。

其基本原理是對電機(jī)的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。

維修流程詳解：

免費檢測：當(dāng)收到客戶送修產(chǎn)品后，我司將在24小時內(nèi)給客戶報價，經(jīng)客戶同意我司維修價格后再進(jìn)行維修；若因其他原因不能修復(fù)，或無維修價值，我司會盡快把原件寄回給客戶。

報價參考：所有產(chǎn)品的維修價格為原新產(chǎn)品的15%-35%不等，我司是按故障的難易程度和所花時間進(jìn)行評估定價，不知原價格則通過雙方協(xié)商來定價。

修復(fù)時間：標(biāo)準(zhǔn)維修時間為5-7個工作日，加急搶修為1-2個工作日；若遇到特殊情況則不按此標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

保修時間：客戶試機(jī)正常后算起對修復(fù)部位及相同的故障進(jìn)行3個月保修。

維修特色：我司24小時接修服務(wù)，快速反應(yīng)測試，維修企業(yè)化運作，給客戶提供持續(xù)的保障。免費檢查、客戶可以先核維修價，經(jīng)客戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。我司備件充足、交貨迅速，所有產(chǎn)品都上電帶負(fù)載試驗；速度快、價格優(yōu)、質(zhì)量有保證