140DAO84210PLC中逆變換的計(jì)算方法
    以S7-200和4－20mA為例，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
    例如某溫度傳感器和變送器檢測的是-10－60℃，用上述的方程表達(dá)為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令計(jì)算后，HMI可以從結(jié)果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。
    用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量，然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值。
    在S7-200中，(Z-6400)/25600的計(jì)算結(jié)果是非常重要的數(shù)值。這是一個0－1.0（100％）的實(shí)數(shù)，可以直接送到PID指令（不是指令向?qū)В┑臋z測值輸入端。PID指令輸出的也是0－1.0的實(shí)數(shù)，通過前面的計(jì)算式的反計(jì)算，可以轉(zhuǎn)換成6400－32000，送到D/A端口變成4－20mA輸出。
 

    以上講述的是PLC中工程量轉(zhuǎn)換的基本方法，程序的編寫則因人、因事而異。但是萬變不離其衷。如果大家感興趣，我可以給出自己編寫的程序供大家參考，同時也希望各位網(wǎng)友不吝賜教、互相交流。

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很多常用型號都有庫存現(xiàn)貨，個別沒有現(xiàn)貨的可以訂貨，價(jià)格實(shí)惠，貨期短，提供售后質(zhì)保。

SGMJV-A5A + SGDV-R70A
SGMJV-01A + SGDV-R90A
SGMJV-02A + SGDV-1R6A
SGMJV-04A + SGDV-2R8A
SGMJV-06A + SGDV-5R5A
SGMJV-08A + SGDV-5R5A
SGMJV-C2A + SGDV-1R6A
SGMJV-02A + SGDV-1R6A
SGMJV-04A + SGDV-2R8A
SGMJV-06A + SGDV-5R5A
SGMJV-08A + SGDV-5R5A
SGMAV-A5A (50W)+SGDV-R70F(+SGDV-R70A)
SGMAV-01A (100W)+SGDV-R90F(+SGDV-R90A)
SGMAV-C2A (150W)+SGDV-2R1F(+SGDV-1R6A)
SGMAV-02A (200W+SGDV-2R1F(+SGDV-1R6A)
SGMAV-04A (400W)+SGDV-2R8F(+SGDV-2R8A)
SGMAV-06A (550W)+SGDV-5R5A
SGMAV-08A (750W)+SGDV-5R5A
SGMAV-10A (1kW)+SGDV-120A
SGMPS-01A (100W)+SGDV-R90F
SGMPS-02A (200W)+SGDV-2R1F
SGMPS-04A (400W)+SGDV-2R8F
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SGMPS-15A (1.5kW)+SGDV-120A
SGMSV-10A (1.0kW)+SGDV-7R6A
SGMSV-15A (1.5kW)+SGDV-120A
SGMSV-20A (2.0kW)+SGDV-180A
SGMSV-25A (2.5kW)+SGDV-200A
SGMSV-30A (3.0kW)+SGDV-200A
SGMSV-40A (4.0kW)+SGDV-330A
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SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D
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SGMSV-20D (2.0kW)+SGDV-8R4D
SGMSV-25D (2.5kW)+SGDV-120D
SGMSV-30D (3.0kW)+SGDV-120D
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SGMGV-03A (300W)+SGDV-3R8A
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機(jī)器人事業(yè)-產(chǎn)品
安川的多功能機(jī)器人以"提供解決方案"為概念，在重視客戶交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供為合適的解決方案，并實(shí)行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。如今，莫托曼可以說是安川的代名詞，產(chǎn)品活躍在汽車零部件、機(jī)器、電機(jī)、金屬、物流等各個產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。

6軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-MA1400負(fù)載：3kg

應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、搬運(yùn)等

到達(dá)距離：1434mm
 6軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-MA1900負(fù)載：3kg

應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、搬運(yùn)等

到達(dá)距離：1904mm
 6軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-MH5系列負(fù)載：5kg

應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)、裝配等

到達(dá)距離：706mm
 6軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-MH6負(fù)載：6kg

應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)、弧焊等

到達(dá)距離：1422mm
 6軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-HP20D負(fù)載：20kg

應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)、弧焊、激光焊接切割等

到達(dá)距離：1717mm
 6軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-MS80負(fù)載：80kg

應(yīng)用領(lǐng)域：點(diǎn)焊、搬運(yùn)等

到達(dá)距離：2061mm
 6軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-ES165D負(fù)載：165kg

應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)、弧焊、激光焊接切割等

到達(dá)距離：2651mm
 6軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-MH50負(fù)載：50kg

應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)等

到達(dá)距離：2061mm
 4軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-MPL100負(fù)載：100kg

應(yīng)用領(lǐng)域：高速碼垛等

到達(dá)距離：3159mm