點(diǎn)擊圖片查看大圖 機(jī)器視覺(jué)是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來(lái), 機(jī)器人視覺(jué)的研究已經(jīng)歷了從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。從簡(jiǎn)單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理；從一般的二維信息處理到三維視覺(jué)機(jī)理以及模型和算法的研究都取得了很大的進(jìn)展。而計(jì)算機(jī)工業(yè)水平的快速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展，更促進(jìn)了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)用化和涉足許多復(fù)雜視覺(jué)過(guò)程的研究。目前機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于視覺(jué)檢測(cè)、視覺(jué)引導(dǎo)和自動(dòng)化裝配領(lǐng)域中。
系統(tǒng)構(gòu)成:
6自由度機(jī)器人
單目/雙目視覺(jué)系統(tǒng)
變速轉(zhuǎn)臺(tái)(動(dòng)態(tài)抓取研究用)
搬運(yùn)手爪
力傳感器
創(chuàng)新技術(shù)研究：
圖像處理與識(shí)別研究；
機(jī)器人與攝像頭的標(biāo)定研究；
工件靜止抓取編程設(shè)計(jì)；
圖像隨動(dòng)抓取編程設(shè)計(jì)；
機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究；
機(jī)器人仿真系統(tǒng)的研究；
機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制研究；
多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制研究；
六自由度機(jī)器人視覺(jué)研究平臺(tái)
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