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PAN&TILT兩維數(shù)控轉臺是一種能夠同時繞鉛垂軸和水平軸旋轉的機械工作臺，簡稱PT轉臺。PT轉臺一方面可作為雷達、火炮、發(fā)射架、各種監(jiān)控裝置等軍用和民用設備的基礎運動平臺，是整個機電控制系統(tǒng)的核心組成部分；另一方面又可作為研制火箭、、和衛(wèi)星等高科技武器的仿真和試驗平臺。
GPT系列兩維數(shù)控工作臺是為了滿足各軍事和普通高等院校進行上述教學和研究需要設計開發(fā)的低成本、高性能、模塊化和開放式機電設備系統(tǒng)。
主要特點
n 轉臺本體采用模塊化設計技術，PAN轉臺和TILT轉臺為互相獨立之模塊，拆卸方便，既可獨立控制，又可聯(lián)動控制；
n 采用交流伺服電機驅動和諧波減速器傳動，保證了平臺不僅低速運行平穩(wěn)，而且動態(tài)響應特性快；
n 控制系統(tǒng)由PC和基于DSP的運動控制器組成，保證了控制系統(tǒng)的開放性和擴展的方便性；
n 控制軟件開發(fā)平臺采用Windows平臺，能充分利用各種可視化的開發(fā)工具，大大簡化實驗、研究和開發(fā)的進度。
基礎實驗內容
n 轉臺機電系統(tǒng)的組成和實驗系統(tǒng)的基本操作
n 交流伺服電機的使用、維護和調整
n 轉臺控制器的選型和應用
n 運動控制器的編程實驗
n 轉臺運動控制器的調整的位置控制實驗
n 轉臺快速響應和軌跡跟蹤實驗
創(chuàng)新研究內容
n 與視覺傳感器（CCD）集成進行動態(tài)目標跟蹤研究實驗。
n 與陀螺儀和隨動平臺集成模擬行進過程中的目標鎖定跟蹤研究試驗。
n 進行小型飛行器的仿真研究和開發(fā)試驗。
數(shù)控轉臺主要技術參數(shù)
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參數(shù)名稱 |
指標 |
參數(shù)名稱 |
指標 |
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PAN平臺繞鉛垂軸回轉角度范圍 |
0～320° |
TILT平臺繞水平軸回轉角度 |
-90～90° |
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PAN平臺負載 |
20kg |
TILT平臺負載 |
5kg |
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PAN平臺重量 |
<50kg |
TILT平臺重量 |
<15kg |
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PAN平臺幾何尺寸 |
臺面直徑 |
490mm |
TILT平臺幾何尺寸 |
長 |
300mm |
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底座直徑 |
500mm |
寬 |
260mm |
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高度 |
672mm |
高 |
300mm |
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兩軸運動精度 |
800000pulse/360º |
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諧波減速比 |
PAN軸 |
80 |
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TILT軸 |
80 |
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兩軸回轉分辨率 |
0.00045° |
兩軸大回轉速度 |
37.5rpm |
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視覺系統(tǒng)參數(shù)：
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項 目 |
指 標 |
備注 |
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圖像采集卡 |
² 支持采集NTSC、PAL、RS170和CCIR標準視頻源 ² 雙視頻解碼器架構適用于超快的通道切換 ² 可連接和切換16個 C ² 16路 TTL I/O輔助接口和 RS-485串行接口 ² 看門狗定時器用于全面監(jiān)視系統(tǒng)的完整性 ² 支持32位33/66 MHz PCI總線主模式 ² 配套軟件開發(fā)包，包括Matrox Imaging Library (MIL)/ActiveMIL,、MIL-Lite/ActiveMIL-Lite。 ² 支持Microsoft Windows 2000和WindowsXP操作系統(tǒng) |
原裝進口 |
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CCD 工業(yè)攝像頭 |
Ø 高分辨率 Ø Ø 電子線路功能 Ø 單擊白平衡 Ø 預裝數(shù)字信號處理器DSP Ø TV系統(tǒng) NTSC/PAL Ø 圖像傳感器 Interline CCD Ø 有效像素 752*582 Ø 像素尺寸 8.6*8.3 Ø 掃描線 625Lines Ø 分辨率 470TV lines(水平) 460TV lines（垂直） Ø 信噪比 46dB Ø 電源 DC12V + - 10％ Ø 鏡頭接口 C Ø 尺寸 31（W）*29（H）*80（D）mm |
原裝進口 |
選購指南
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產(chǎn)品代碼 |
產(chǎn)品名稱 |
產(chǎn)品配置 |
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GPT2201 |
PAN&TILT視覺轉臺 |
APT-MB-2001 數(shù)控轉臺本體 |
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