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履帶式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):2228履帶式移動(dòng)機(jī)器人 
單 價(jià): 電議/面議 
起訂量:  
供貨總量:
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2014-11-09  有效期至:長(zhǎng)期有效
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 產(chǎn)品型號(hào):  
 產(chǎn)品規(guī)格:  
 產(chǎn)品品牌:  
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
REVV-B32型機(jī)器人是一款首創(chuàng)科技有限公司推出的基于雙目視覺系統(tǒng)智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng),是具有較高教學(xué)及科研實(shí)驗(yàn)應(yīng)用價(jià)值的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,主要應(yīng)用于視覺研究、控制策略及控制算法研究的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
詳細(xì)信息
 1. 產(chǎn)品說明 

    REVV-B32型機(jī)器人是一款首創(chuàng)科技有限公司推出的基于雙目視覺系統(tǒng)智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng),是具有較高教學(xué)及科研實(shí)驗(yàn)應(yīng)用價(jià)值的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,主要應(yīng)用于視覺研究、控制策略及控制算法研究的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。學(xué)??梢愿鶕?jù)不同年級(jí)、不同層次的學(xué)生以及不同實(shí)驗(yàn)?zāi)康拈_設(shè)不同實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 。該產(chǎn)品機(jī)器人采用模塊化的設(shè)計(jì)理念,更強(qiáng)調(diào)應(yīng)用。采用高負(fù)載能力和高運(yùn)動(dòng)精度的直流伺服控制,控制計(jì)算機(jī)可選用筆記本電腦、高性能工業(yè)PC以及PCI式運(yùn)動(dòng)控制器,另配紅外、視覺、羅盤、超聲波等傳感器。
    REVV-B32型機(jī)器人適用于控制理論實(shí)驗(yàn)室、高校工程訓(xùn)練中心、機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室與機(jī)器人研究機(jī)構(gòu),配套有適合《自動(dòng)控制理論》、《模式識(shí)別與圖象處理》、《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《機(jī)電控制基礎(chǔ)與實(shí)驗(yàn)》等課程教案及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,以及用于自行開發(fā)的機(jī)器人數(shù)據(jù)手冊(cè)。
    該機(jī)器人綜合了運(yùn)動(dòng)控制、圖象處理、機(jī)器人等綜合學(xué)科,是一款開放性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái),學(xué)生通過應(yīng)用與開發(fā)可以掌握機(jī)電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù) 。培養(yǎng)學(xué)生深入開發(fā)和學(xué)習(xí)興趣有非常好的效果。
    同時(shí)我公司可以提供多種教學(xué)和實(shí)驗(yàn)資料,包括實(shí)用性的、有針對(duì)性的PPT講稿,使本系統(tǒng)更加面向應(yīng)用,更強(qiáng)調(diào)高校教育和研究的特點(diǎn)。


2. 設(shè)備配置


序號(hào)

部 件 名 稱

數(shù)量

主要元器件組成部分

部件數(shù)量

01

履帶式移動(dòng)本體

1套

1履帶移動(dòng)車體

1臺(tái)

2直流伺服電機(jī)

2臺(tái)

3電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

2臺(tái)

4直角減速機(jī)

2臺(tái)

5電池組

1套

02

運(yùn)動(dòng)控制單元

1套

1PCI運(yùn)動(dòng)控制卡

1套

2端子板

1套

03

計(jì)算機(jī)控制單元

1套

1主板

1塊

2內(nèi)存條

1條

3電子硬盤

1塊

4開關(guān)電源

1塊

04

無線通訊單元

1套

1無線網(wǎng)卡

2塊

2無線路由器

1臺(tái)

05

傳感器單元

1套

1超聲波傳感器

4塊

06

雙目視覺單元

1套

1雙目視覺系統(tǒng)

1套

21394數(shù)據(jù)采集卡

1塊

07

三維數(shù)字羅盤

1套

數(shù)字羅盤

1塊

08

激光測(cè)距儀

1套

PBS 03JN 2D

1套

含電源逆變器 RS232接口

1臺(tái)

09

一維云臺(tái)

1臺(tái)

舵機(jī)控制

1套

08

附件部分

1套

1電池充電器

1臺(tái)

2多串口卡

1套

3無線路由器

1臺(tái)

09

軟件部分

   1套

1 運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫
    2 圖象處理函數(shù)庫
    3 超聲波應(yīng)用函數(shù)庫


3. 設(shè)備技術(shù)參數(shù)


性能類別

參數(shù)類別

技術(shù)參數(shù)

基本性能

傳動(dòng)型式

履帶式

外型尺寸

L:900mm  D: 600mm  H:420mm 不含視覺高

底盤高度

55mm

材料結(jié)構(gòu)

鋁合金結(jié)構(gòu)

有效載荷

30Kg

重量

100Kg

驅(qū)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

差動(dòng)方式

電機(jī)

24V150W直流伺服電機(jī)

減速比

1:32

運(yùn)動(dòng)性能

大速度

700mm/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

轉(zhuǎn)身

1100mm

定位精度

3mm

越野性能

大拉力

50kg

大爬坡斜度

30度

大爬坡高度

100mm

大越野寬度

350mm

適用地形

野外  沙地  草度  建筑施工  環(huán)境

電源性能

電池形式

鉛酸電池

電池容量

24V 38AH

工作時(shí)間

4H

充電時(shí)間

10H

計(jì)算機(jī)性能

基本性能

CPU:P4 2G  內(nèi)存:512m 電子硬盤:4G

接口部分

2個(gè)PCI ;

無線通訊性能

傳輸速率

54M

傳感器性能

電子羅盤

三維羅盤 響應(yīng)速度 1--10Hz
低分辨率 ±0.2°

超聲波傳感器

大測(cè)量距離:500cm小測(cè)量距離:4cm
分辨率:1cm

視覺性能

視覺類別

雙目 立體視覺

視覺像素

30萬  彩色

幀率

48幀

軟件開發(fā)環(huán)境

開發(fā)平臺(tái)

Windows 2000系統(tǒng)

開發(fā)工具

VC++

函數(shù)庫

運(yùn)動(dòng)控制器

 

立體視覺

 

傳感器

 


4. 控制系統(tǒng)說明

       

5. 教學(xué)范圍與研究方向

    履帶式機(jī)器人導(dǎo)航、避障和路徑規(guī)劃研究; 
    方向控制算法;
    機(jī)器人多傳感器信息融合與處理;
    視覺信息的分析與處理;
    目標(biāo)提取的圖像處理算法研究;
    大范圍特定目標(biāo)的跟蹤研究;
    基于背景的多目標(biāo)的跟蹤研究;
    機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制;

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