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直線倒立擺是-智能控制實驗室
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直線倒立擺直線倒立擺直線倒立擺直線倒立擺直線倒立擺直線倒立擺
詳細(xì)信息
 

直線倒立擺

 

一、 概述:

直線倒立擺是在直線運動模塊的基礎(chǔ)上,增加倒立擺組件,可以組成一級至四級的倒立擺,在驅(qū)動部件之間增加柔性彈簧部件,可以組成柔性一級至三級倒立擺。

二、產(chǎn)品特點

 

1、工業(yè)化

工業(yè)概念指導(dǎo)設(shè)計

機械組件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計

所有機械部件都是工業(yè)級

2、模塊化

只需增減擺桿數(shù)就可實現(xiàn)有單級到多級倒立擺轉(zhuǎn)化

不同類別倒立擺轉(zhuǎn)換只需更換倒立擺底座

3、開放性

基于PC和DSP運動控制器的開放式硬件平臺

DOS版實驗程序提供源代碼

緊密結(jié)合高校自動控制原理和現(xiàn)代控制教材;配套內(nèi)容詳盡的實驗教材、內(nèi)容覆蓋動態(tài)建模、經(jīng)典的控制實驗、現(xiàn)代控制實驗、有控制實驗和智能控制實驗

 

 

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