15世紀(jì)末，哥倫布發(fā)現(xiàn)了新大陸，同時(shí)水手也把梅毒從美洲帶回了西班牙，梅毒開(kāi)始在歐洲蔓延開(kāi)來(lái)。不久之后，法羅皮斯發(fā)明了一種用亞麻布套制成的

安全套，并在1100名男性中進(jìn)行了使用安全套的實(shí)驗(yàn)，他們中沒(méi)有一人感染梅毒。這個(gè)時(shí)候安全套的主要功能還是預(yù)防性病的傳播而不是避孕。

到了17世紀(jì)末，英國(guó)醫(yī)師約瑟夫.康德姆發(fā)明了現(xiàn)代安全套，這種安全套是用小羊的盲腸制成的，康德姆先把羊腸剪成適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，曬干，接著使用油脂

和麥麩等柔軟劑，使它柔軟，直至變成薄薄的橡皮狀。 

18世紀(jì)開(kāi)始，人們開(kāi)始重視安全套在避孕方面的功效。 

由動(dòng)物腸子制成的安全套到18世紀(jì)的時(shí)候開(kāi)始廣為人知，并且迅速流行起來(lái)。這時(shí)候的安全套不僅僅是用來(lái)預(yù)防疾病，人們開(kāi)始重視它在避孕方面的功效

，并真正把它作為男用避孕工具，自此陰莖套才有了避孕套這個(gè)雅號(hào)。同時(shí)期日本人曾使用過(guò)兩種安全套，一種軟質(zhì)的是由皮革制成；另一種硬質(zhì)的是由

龜殼或是獸角所制造。