點擊圖片查看大圖LG-DELTA機(jī)器人是基于經(jīng)典的DELTA機(jī)構(gòu)設(shè)計開發(fā)的多達(dá)4個自由度的并聯(lián)機(jī)器人，這類機(jī)器人的特點是機(jī)器人的所有電機(jī)都可以安裝在固定的機(jī)器人支架上，同時機(jī)器人的驅(qū)動桿采用高強(qiáng)度鋁合金制作，從動桿采用碳纖維桿制作，大程度地減輕了機(jī)器人的重量，使得機(jī)器人末端的運動平臺的慣性小，機(jī)器人動作非常迅速，重復(fù)精度高，微動精度高。
設(shè)備特點：
1、驅(qū)動部分全部采用交流伺服電機(jī)
2、采用進(jìn)口高精度精密減速機(jī)
3、驅(qū)動桿采用高強(qiáng)度鋁合金，從動桿采用高精度碳纖維制作，重量輕，精度高
4、采用高精度球鉸鏈，動作靈活
5、并聯(lián)機(jī)構(gòu)特性使該系列機(jī)器人承受負(fù)載大，強(qiáng)度高
6、高速高精度，高速度可達(dá)：5.0 m/s，重復(fù)定位精度:±0.05 mm
7、可選配末端夾具和工作平臺
8、可選配工業(yè)相機(jī)，實現(xiàn)智能識別，體現(xiàn)高度自動化水平
研究方向:
1、DELTA機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計及優(yōu)化 2、并聯(lián)機(jī)器人運動學(xué)研究 3、并聯(lián)機(jī)器人動力學(xué)研究
4、并聯(lián)機(jī)器人空間點位控制研究 5、空間插補(bǔ)方法也控制技術(shù) 6、電機(jī)同步控制與方法研究
7、視覺識別與智能控制 8、機(jī)器人末端夾具設(shè)計
并聯(lián)機(jī)器人實驗室平臺
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