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從控制的方式看，自動控制系統(tǒng)有閉環(huán)和開環(huán)兩種。

閉環(huán)控制也就是（負(fù)）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當(dāng)于感官），控制裝置（相當(dāng)于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)于手腿和肌肉）。傳感器檢測被控對象的狀態(tài)信息（輸出量）,并將其轉(zhuǎn)變成物理（電）信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當(dāng)前狀態(tài)（輸出量）對希望狀態(tài)（給定量）的偏差，產(chǎn)生一個控制信號，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動被控對象運(yùn)動，使其運(yùn)動狀態(tài)接近希望狀態(tài)。在實(shí)際中，閉環(huán)（反饋）控制的方法多種多樣，應(yīng)用于不同領(lǐng)域和各個方面，當(dāng)前廣泛應(yīng)用并快速發(fā)展的有：優(yōu)控制，自適應(yīng)控制，專家控制（即以專家知識庫為基礎(chǔ)建立控制規(guī)則和程序），模糊控制，容錯控制，智能控制等。

開環(huán)控制也叫程序控制，這是按照事先確定好的程序，依次發(fā)出信號去控制對象。按信號產(chǎn)生的條件，開環(huán)控制有時限控制，次序控制，條件控制。20世紀(jì)80年代以來，用微電子技術(shù)生產(chǎn)的可編程序控制器在工業(yè)控制（電梯，多工步機(jī)床，自來水廠）中得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)然，一些復(fù)雜系統(tǒng)或過程常常綜合運(yùn)用多種控制類型和多類控制程序。

隨著電子計算機(jī)技術(shù)和其他高技術(shù)的發(fā)展，自動控制技術(shù)的水平越來越高，應(yīng)用越來越廣泛，作用越來越重要。尤其是在生產(chǎn)過程的自動化、工廠自動化、機(jī)器人技術(shù)、綜合管理工程、航天工程、軍事技術(shù)等領(lǐng)域，自動控制技術(shù)起到了關(guān)鍵作用。