沖壓機(jī)械手是應(yīng)用于各大沖床行業(yè)，高校替代人工的一種機(jī)械手，那么，沖壓機(jī)械手究竟是怎么工作的?怎么實(shí)現(xiàn)各大功能的呢?博立斯是一家沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、數(shù)控車(chē)床機(jī)械手廠商，幫助企業(yè)解決自動(dòng)化生產(chǎn)線問(wèn)題，需要的用戶，歡迎來(lái)電咨詢。

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　　沖壓機(jī)械手 片料堆放于貯料筒8內(nèi)，由機(jī)械手將其一片一片地取出送往壓力機(jī)中。沖壓機(jī)械手有三個(gè)**度:手臂伸縮，手臂在水平面內(nèi)左右擺動(dòng)。手指的升降。這三個(gè)動(dòng)作都是由氣缸驅(qū)動(dòng)的。

　　手臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當(dāng)沖壓機(jī)械手手臂伸縮缸人推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí).齒輪在固定齒條上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)手臂以二倍于桿的速度作伸縮動(dòng)作。氣缸是手臂擺動(dòng)缸，它推動(dòng)齒條作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使齒輪回轉(zhuǎn)，從而使整個(gè)手臂部分左右擺動(dòng)。手指的上下運(yùn)動(dòng)是由手指升降缸推動(dòng)的，在這里，手指是三個(gè)氣流負(fù)壓式吸盤(pán)，當(dāng)吸盤(pán)下降緊貼在片料上時(shí)，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤(pán)即將片料吸起;切斷氣源，片料落下。

　　壓力機(jī)滑塊下行時(shí)，沖壓機(jī)械手機(jī)械手吸料(圖中雙點(diǎn)劃線所示的狀態(tài))，將料吸起后，手指升起，手臂逆時(shí)針擺動(dòng)到達(dá)送料方向，等待送料。當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)時(shí).手臂伸縮缸動(dòng)作，手臂開(kāi)始向前伸出，在滑塊升起后，手指帶著片料進(jìn)到模具中心位置，把片料放人模具內(nèi)，手臂即開(kāi)始縮回，到一定距離時(shí)，手臂擺動(dòng)缸開(kāi)始動(dòng)作，使手臂順時(shí)針擺動(dòng)，同時(shí)繼續(xù)往回縮。當(dāng)手臂完全縮回時(shí)，允許滑塊下降。當(dāng)手指達(dá)到貯料筒的上方時(shí)，手臂停止擺動(dòng)，手指伸縮缸開(kāi)始動(dòng)作，手指下降吸片，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。