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直流伺服電機的結構主要包括三大部分:
? ? (1)定子。定子磁極磁場由定子的磁極產生。根據產生磁場的方式,直流伺服電動機可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成,他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成,外繞線圈通以直流電流便產生恒定磁場。
? ? (2)轉子。又稱為電樞,由硅鋼片疊壓而成,表面嵌有線圈,通以直流電時,在定子磁場作用下產生帶動負載旋轉的電磁轉矩。
? ? (3)電刷與換向片。為使所產生的電磁轉矩保持恒定方向,轉子能沿固定方向均勻的連續(xù)旋轉,電刷與外加直流電源相接,換向片與電樞導體相接。
? ? 直流伺服電機
? ? 直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機的工作原理是完全相同。
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