A06B-6114-H207,A06B-6114-H207
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模擬信號的值可以連續(xù)變化,其時間和幅度的分辨率都沒有限制。9V電池就是一種模擬器件,因為它的輸出電壓并不精確地等于9V,而是隨時間發(fā)生變化,并可取任何實數(shù)值。與此類似,從電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值范圍之內。模擬信號與數(shù)字信號的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預先確定的可能取值集合之內,例如在{0V,5V}這一集合中取值。
模擬電壓和電流可直接用來進行控制,如對汽車收音機的音量進行控制。在簡單的模擬收音機中,音量旋鈕被連接到一個可變電阻。擰動旋鈕時,電阻值變大或變小;流經這個電阻的電流也隨之增加或減少,從而改變了驅動揚聲器的電流值,使音量相應變大或變小。與收音機一樣,模擬電路的輸出與輸入成線性比例。
盡管模擬控制看起來可能直觀而簡單,但它并不總是非常經濟或可行的。其中一點就是,模擬電路容易隨時間漂移,因而難以調節(jié)。能夠解決這個問題的精密模擬電路可能非常龐大、笨重(如老式的家庭立體聲設備)和昂貴。模擬電路還有可能嚴重發(fā)熱,其功耗相對于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。模擬電路還可能對噪聲很敏感,任何擾動或噪聲都肯定會改變電流值的大小。
通過以數(shù)字方式控制模擬電路,可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。此外,許多微控制器和DSP已經在芯片上包含了PWM控制器,這使數(shù)字控制的實現(xiàn)變得更加容易了。
脈寬調制(PWM)基本原理:控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制,使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖,用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個周期中產生多個脈沖,使各脈沖的等值電壓為正弦波形,所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調制,即可改變逆變電路輸出電壓的大小,也可改變輸出頻率。
例如,把正弦半波波形分成N等份,就可把正弦半波看成由N個彼此相連的脈沖所組成的波形。這些脈沖寬度相等,都等于 ∏/n ,但幅值不等,且脈沖頂部不是水平直線,而是曲線,各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。如果把上述脈沖序列用同樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替,使矩形脈沖的中點和相應正弦等分的中點重合,且使矩形脈沖和相應正弦部分面積(即沖量)相等,就得到一組脈沖序列,這就是PWM波形??梢钥闯觯髅}沖寬度是按正弦規(guī)律變化的。根據(jù)沖量相等效果相同的原理,PWM波形和正弦半波是等效的。對于正弦的負半周,也可以用同樣的方法得到PWM波形。
在PLC發(fā)展的初期,沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎上,根據(jù)被控對象對控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點,后才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,設計所用的時間、設計的質量與編程者的經驗有很大的關系,所以有人把這種設計方法稱為經驗設計法。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。
用經驗設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行:分析控制要求、選擇控制原則;設計主令元件和檢測元件,確定輸入輸出設備;設計執(zhí)行元件的控制程序;檢查修改和完善程序。
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●電力-電氣化水系統(tǒng)
●電力-除灰除渣系統(tǒng)
●化工-鹽化廠
●冶金-煉鐵高爐系統(tǒng)
●水利-水電廠監(jiān)控系統(tǒng)
●汽車制造行業(yè)
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