利用變頻調(diào)速智能控制系統(tǒng)對(duì)冷鐓機(jī)進(jìn)行電氣改造，實(shí)現(xiàn)冷鐓機(jī)在30～120件／min的范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，加工零件總數(shù)預(yù)設(shè)置，加工零件數(shù)量動(dòng)態(tài)顯示，零件加工達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)時(shí)自動(dòng)停機(jī)，中間停機(jī)加工零件數(shù)保持等功能。
    我公司某廠一6臺(tái)冷墩機(jī)是20世紀(jì)50年代從前蘇聯(lián)進(jìn)口的設(shè)備，是飛機(jī)鉚釘?shù)膶Ｓ蒙a(chǎn)設(shè)備。70年代初，曾將電氣控制系統(tǒng)改造為可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)，至今已服役了30多年，電機(jī)整流子嚴(yán)重磨損，控制箱元器件老化嚴(yán)重，已無(wú)法保證加工精度要求。經(jīng)分析，決定采用變頻調(diào)速智能控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。

    一、改造要求

    1．在不改動(dòng)機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的情況下改造為無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍為30～120件/min。
    2．變速系統(tǒng)安全可靠，使機(jī)床平穩(wěn)連續(xù)變速。
    3．增加數(shù)顯裝置以計(jì)量加工件數(shù)，裝置具有設(shè)定加工工件總數(shù)、達(dá)到設(shè)定值時(shí)自動(dòng)停機(jī)、當(dāng)中間需停機(jī)續(xù)料或出故障停機(jī)后再次開機(jī)時(shí)連續(xù)計(jì)數(shù)的功能。

    二、變頻調(diào)速系統(tǒng)、智能型儀表控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    根據(jù)電氣技術(shù)改造要求，選擇了變頻調(diào)速系統(tǒng)加智能型儀表控制系統(tǒng)。用調(diào)速電位器通過(guò)變頻器對(duì)變頻電機(jī)在0～1500r/min范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速；智能型儀表通過(guò)NPN接近開關(guān)對(duì)加工零件數(shù)量進(jìn)行采集，再通過(guò)內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置和操作實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。
    選用ABB公司的ACS401—006—3變頻器，具有運(yùn)行性能穩(wěn)定，擴(kuò)展性能強(qiáng)，維護(hù)方便等特點(diǎn)。該變頻器電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩4.0kW；輸入電流11.1A，輸出電流12.8A，過(guò)流（峰值）37A；輸入信號(hào)：?jiǎn)?dòng)、停止和方向，模擬給定值；輸出信號(hào)：模擬輸出（頻率），繼電器輸出1(故障)，繼電器輸出2(運(yùn)行)。
    轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)顯示選用DP3—SVA1A專用數(shù)顯表，具有小數(shù)點(diǎn)設(shè)定、比率、量程及零點(diǎn)調(diào)整，DC 12V輔助電源輸出等功能。輸入電源：電流0～20mA，電壓0～10V；采樣速度約2.5次/s；響應(yīng)速度約4.5s；大顯示9999，自由設(shè)定小數(shù)點(diǎn)；電源為AC 110/220V、50/60Hz。
調(diào)速開關(guān)選用2W，1kΩ線繞電位器。
    采用智能型可逆預(yù)置數(shù)計(jì)數(shù)器與接近開關(guān)配合，以實(shí)現(xiàn)零件加工數(shù)量顯示。該計(jì)數(shù)器具有以下特點(diǎn)：采用開關(guān)電源，電壓適應(yīng)范圍大，抗干擾能力強(qiáng)；直接顯示實(shí)際值，并可設(shè)定顯示有效小數(shù)位數(shù)；鍵盤設(shè)定，LCD帶背光源顯示，操作簡(jiǎn)單；5種計(jì)數(shù)輸入模式，4種輸出模式，自動(dòng)復(fù)位時(shí)間0.01～9.99s可調(diào)；使用鍵盤鎖定功能，根據(jù)要求鎖定不需要使用的鍵，防止誤操作。

    三、硬件電路設(shè)計(jì)

    變頻器控制采用工廠應(yīng)用宏（Factory）模式，是ABB公司專為工廠無(wú)操作盤場(chǎng)合設(shè)計(jì)的，它提供了3線I/O配置。
    變頻調(diào)速系統(tǒng)原理圖見圖1。調(diào)速電位器（RP）接至變頻器的外部給定調(diào)節(jié)輸入點(diǎn)（SCR、AI1、AGND），可以使變頻器的輸出頻率在0～50Hz范圍內(nèi)改變，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速；將控制柜面板上的數(shù)顯表接至變頻器的輸出頻率點(diǎn)（AGND、A01），在數(shù)顯表上動(dòng)態(tài)顯示變頻器的輸出轉(zhuǎn)速；將報(bào)接至變頻器的繼電器輸出點(diǎn)（ROIB、ROIC），當(dāng)變頻器工作異常時(shí)報(bào)警。

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