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1746-OB32
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PLC控制的梯形圖如圖3。接近開關(guān)檢測信號由X10輸入,X軸、y軸方向信號的高低電平分別由X11、X12端口輸入。若X11、X10均處于高電平時,認(rèn)為工件處于接近開關(guān)警戒距離,且車刀向工件方向運(yùn)動,此時執(zhí)行SPD指令,檢測車床X軸速度。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號由PLC的X0端子輸入,并在1個時基內(nèi)記數(shù)為DO,隨后執(zhí)行CMP比較指令,當(dāng)DO大于設(shè)定的比較常數(shù)值K=3時,系統(tǒng)判別車刀速度為快速移動,數(shù)控車床處于要撞刀狀態(tài),輸出M0高電平信號,并轉(zhuǎn)跳到P20,從而Y1輸出高電平。若DO小于設(shè)定的比較常數(shù)值K=3,則說明X軸方向處于正常狀態(tài),程序繼續(xù)往下運(yùn)行。
 






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