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1746-OB8
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 當(dāng)控制系統(tǒng)判別要出現(xiàn)撞刀事故時(shí),此時(shí)電機(jī)應(yīng)進(jìn)行緊急制動。為防止撞刀,顯然應(yīng)要求系統(tǒng)總的制動距離小于警戒距離。接近開關(guān)警戒距離主要根據(jù)系統(tǒng)總的制動距離來進(jìn)行設(shè)定。
  系統(tǒng)總的制動距離A由2個(gè)因素決定:一是控制系統(tǒng)的響應(yīng)延時(shí);二是克服執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性所必須的制動距離。響應(yīng)延時(shí)的大小與具體的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)息息相關(guān),而制動距離除與慣性大小有關(guān)外,還與其制動力矩有很大的關(guān)系。下面對此做出進(jìn)一步的分析。
   3.1.2 功放電路中鎖相延時(shí)td2

  在功放電路中,各個(gè)晶體管的開通時(shí)間一般在1tds以下,光耦PC上升速度響應(yīng)時(shí)間約為幾十微秒,若采用高速光耦則只需幾微秒。因此功放電路中鎖相延時(shí)主要是鎖相電流的上升時(shí)間,對于步迸電機(jī)繞組,鎖相電流的上升時(shí)間t可由公式(1)計(jì)算:








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