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1746-OG16
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狀態(tài)法編程思想其實就是將復雜的順序控制過程分解為若干個工作“狀態(tài)”,然后分別進行編程,后再組合成整體程序。這種編程方法可以使編程工作程序化和規(guī)范化,是 PLC 程序設計的重要方法。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程的工具,圖中包含了順序控制程序所需用的全部狀態(tài)及各狀態(tài)間的相互聯(lián)系。對某一具體狀態(tài)來說,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖給出了該狀態(tài)的驅(qū)動任務、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。因此,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以非常清晰地表達出順序控制的整個工藝流程,形象直觀,可讀性很強,特別在復雜的順序控制程序中應用起來非常方便。
 
 例如,某 PLC 控制的送料小車,小車原位停止時壓下限位開關 SQ1(X0),按下啟動按鈕 SB(X2),Y2接通小車前進,當運行到料斗下方時壓下限位開關SQ2(X1),Y2 斷開小車停止,同時 Y0 接通料斗門打開給小車加料,延時 10 秒后關閉料斗,Y3 接通小車后退返回,當回到原位時壓下限位開關 SQ1(X0),Y3斷開小車停止,Y1 接通小車底門打開卸料,延時 8 秒后卸料結(jié)束,完成一次動作,并可以循環(huán)。






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