點(diǎn)擊圖片查看大圖ACC-E1電源模塊
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度。，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
匡衡鑿壁借光
3HAC026416-001 Wrist housing3HAC026489-001 Arc Welding System IRC53HAC026489-002 Arc Welding System S4C+3HAC026489-004 Arc Welding Peripheral Eq3HAC026507-001 Straight fitting3HAC026511-001 Elbow fitting3HAC026512-001 T-fittingABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC026513-001 Bulkhead plug connector3HAC026514-001 Y-plug connector3HAC026515-001 T-plug connector3HAC026516-001 Straight plug connector3HAC026523-001 Rubber clamp3HAC026524-001 Spherical roller bearing3HAC026525-001 Fan with receptacle3HAC026526-001 Pneumatic hose - Foundry Prime3HAC026528-001 CP/CBUS, Upper arm3HAC026545-001 Proc cable package 3-6 MH3HAC026549-001 Clamp Service Kit3HAC026549-003 Clamp holder3HAC026549-005 Plastic clamp3HAC026549-006 Adapt plateABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC026554-001 Harness DeviceNet I/O5-63HAC026560-001 Washer3HAC026569-003 Wrist CR/Wash3HAC026569-004 Wrist CR3HAC026574-001 Lower arm, Foundry Prime3HAC026581-001 Upper arm, spare, Std/F3HAC026582-001 Cradle3HAC026582-005 Cradle Foundry Prime3HAC026582-006 Cradle F+3HAC026582-007 Cradle CR3HAC026583-001 Pinion crank RV-550E3HAC026584-001 ShaftABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC026585-001 DSQC655 Ultracapacitor unit3HAC026587-001 Pinion crank RV-320E3HAC026591-001 Gable complete3HAC026592-001 Multipole con. X1-X4 10p3HAC026594-001 Pressgear axle 13HAC026597-001 Lifting accessory, IRB66203HAC026603-001 Nut-washer3HAC026607-003 Cover with gasket3HAC0266-1 Rotating tool3HAC026614-004 Process Cabinet Large3HAC026621-002 Rust preventive3HAC026627-001 ShaftABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC026648-001 Multipole conn. X1, X3 16p3HAC026649-001 Multipole conn. X1, X3, X63HAC026657-002 Air supply circuit3HAC026657-003 Air supply circuit, EP3HAC026657-004 Water in circuit3HAC026657-005 Water return circuit3HAC026657-006 Water Y connection3HAC026657-007 Split box3HAC026657-008 Mounting plate3HAC026660-001 ProdMan IRB 1600 A (eng)3HAC026660-003 ProdMan IRB 1600 A (ger)3HAC026672-011 Adapter plate W-A unit 6620 and 66403HAC026672-012 Adapter plate W-A unit 6600
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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匡衡很勤學(xué)，但沒(méi)有蠟燭，鄰居有蠟燭卻照不到（他的房間）?？锖庥谑蔷驮趬ι洗蛄艘粋€(gè)洞用來(lái)引進(jìn)燭光，用書映著光來(lái)讀書。當(dāng)?shù)赜幸淮髴羧思医形牟蛔R(shí)，家里十分富有，書又很多，匡衡就給他家作雇工，辛苦勞動(dòng)而不要求報(bào)酬，主人感到奇怪，就問(wèn)匡衡，匡衡回答說(shuō)：“希望可以讀遍主人的書。”主人感嘆，就把書借給他，（匡衡）終于成了大學(xué)問(wèn)家。
原文：
匡衡勤學(xué)而燭，鄰居有燭而不逮，衡乃穿壁引其光，發(fā)書映光而讀之。邑人大姓文不識(shí)，家富多書，衡乃與其傭作而不求償。主人怪問(wèn)衡，衡曰：“愿得主人書遍讀之?！敝魅烁袊@，資給以書，遂成大學(xué)。
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