1756-EN2F

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MSD系列全數(shù)字式高性能的交流伺服系統(tǒng) 變頻驅(qū)動器為松下MSD全數(shù)字式矢量控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用PWM脈寬調(diào)制變頻，性能強大，適用于高性能位置控制器，擁有38個參數(shù)設置，6種控制方式，其中脈沖串位置控制較獨特! 因為它使用一定頻率的脈沖信號作為代表位置命令的輸入信號，在復雜的工作現(xiàn)場中，比模擬速度輸入信號精度高，抗干擾性強! 

 包裝印刷自動套色原理 套印出現(xiàn)誤差有諸多原因，例如導輥和壓輥的平行度轉(zhuǎn)動不靈活，運動平衡不良，張力波動，印料厚薄不均，印料熱變形及印版輥的直徑誤差等，這種套印偏差在性質(zhì)上是連續(xù)變化的，而差量也不定量! 所以必須不斷地監(jiān)視套印誤差并及時加以修正，人工套色時通常由印刷工肉眼觀察套印誤差，憑經(jīng)驗手動調(diào)節(jié)修正輥的移動來補償套印誤差，從而大大限制了印刷速度及套色精度，而采用自動套色系統(tǒng)則可以提高印刷速度和套色精度! 圖1所示為凹版印刷機生產(chǎn)線的印刷過程簡圖（僅畫出前畫面4個印刷單元）! 印刷機由開卷機運行依次經(jīng)過各印刷單元，進行各色的印刷和烘干，由收卷機進行收卷! 每色印刷都會在印料的邊緣印有色標，該色標線長10mm，寬1mm，每個相鄰顏色的標志線在套印時應相互平行，垂直（縱向）相距20mm系統(tǒng)中色標的距離的檢測是通過色標傳感器檢測! 圖1 中，光電掃描頭S1檢測由1單元和2單元印出的色標! 如果相鄰兩色標間隙不等于20mm，則說明套印出現(xiàn)了偏差! 偏差經(jīng)微處理器進行運算，輸出控制信號驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，使相應的套色修正輥ML上下移動，這樣可延長或縮短印料上一單元印刷版輥到該單元印刷版輥的行程來動態(tài)修正! 各單元印刷套色則以前一單元印出的色標為基礎(chǔ)。 [align=center] 圖1凹版印刷機印刷流程圖[/align] 套色自動化系統(tǒng)簡介與方案設計 該系統(tǒng)由1臺PC 機，S7-200CPU214/EDC可編程控制器，MSD變頻伺服系統(tǒng)組成控制核心，其結(jié)構(gòu)如圖2所示! 在整個系統(tǒng)中，PC機主要有2個作用! 一是把控制程序轉(zhuǎn)變成PLC可以接受的數(shù)據(jù)形式傳送給PLC；二是從PLC中讀取生產(chǎn)過程產(chǎn)生的開關(guān)量和模擬量數(shù)據(jù)，并進行處理，向PLC發(fā)送指令數(shù)據(jù)，進行修正控制。

YASKAWA OMRON CIMR 71616 G3M40371E
YASKAWA OMRON CIMR 71616 G3U40371E 50 HP
Yaskawa CIMR-VMW2011
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C

Yaskawa CIMR-MTII-11K.A
YASKAWA CACR-UIR101010FD
Yaskawa G7 Varispeed CIMR-G7A4022
Yaskawa G7 Varispeed CIMR-G7B4022
YASKAWA ELECTRIC CACR-IR10101FC
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM09-03
Yaskawa CIMR-VMS2011
Yaskawa CIMR-VMS2015
Yaskawa CIMR-VMW27P5
USED Yaskawa CIMR-H5D2055
Yaskawa UAASWH-06CMU11
Yaskawa CIMR-MTIII-15K.2
Yaskawa CIMR-MTIII-15K
Yaskawa CIMR-MTIII-11K
Yaskawa CIMR-MTIII-11K.2
YASKAWA ROBOT XU-RC355S-A00
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60H3
YASKAWA / YASNAC XRC POWER SUPPLY / ERCR-CSP1500-RA00 
Yaskawa Motoman HW9280759-A
YASKAWA SERVO MOTOR USADED-13-YR21
Yaskawa Saftronics CIMR-G5U4045
YASKAWA SPINDLE DRIVE VARISPEED 626VM3 CIMR-VMS2015
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C
Yaskawa CIMR-M5N20220
Yaskawa? Impulse CIMR-G5M4030
Yaskawa CDMR-MR-11K
Yaskawa CIMR-VMS25P5 
Yaskawa CIMR-VMS27P5
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02B
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5U20450F
YASKAWA ELECTRIC SGDB-1AVD
Yaskawa CIMR-MTIII-3.7K
Yaskawa CIMR-MTIII-7.5K
Yaskawa CIMR-MTIII-5.5K
Yaskawa CIMR-MTII-7.5K.B
YASKAWA ELECTRIC CIMR-MR5A2022
Yaskawa SGDB-1AVD
Yaskawa SGDB-1AADG
Yaskawa UGJMED-80MMU41
Yaskawa UGJMED-80MMU81
Yaskawa Motoman USASGM-03-YR21
Yaskawa SGMG-1AASABC
Yaskawa UGJMED-60LMU11
Yaskawa UGJMED-60LMU31
Yaskawa CIMR-M5A40185
 Yaskawa Varispeed P7 CIMR-P7U4075
Yaskawa Varispeed P7 CIMR-P7U4075
Yaskawa CIMR-M5N20185
Yaskawa CIMR-M5N20225
Yaskawa SGMGH-1EDCA6C
YASKAWA ELECTRIC LHBVB027J USPP LHBVB027J
YASKAWA ELECTRIC CPCR-AN051B
Yaskawa Drives-AC Spindle CIMR-MTII-7.5K
Yaskawa CIMR-MTII-5.5K.A
Yaskawa CIMR-MTII-5.5K
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U4011
Yaskawa CIMR-M5A20180
Yaskawa CIMR-MT-7.5K.02
Yaskawa CIMR-MTII-11K.H
Yaskawa SGMGH-1AD2A6C
Yaskawa CIMR-MR5N20180
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5A403
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U40301
YASKAWA ELECTRIC USAMED-30BW2OE
Yaskawa UAASKX-08CHSN1
YASKAWA MEMOCON-SC DDSCR-U84J
Motoman Yaskawa JZNC-JOP16C-4
YASKAWA ELECTRIC SERVOMOTOR SGMD-40AWA-YR12
YASKAWA ELECTRIC SERVOMOTOR SGMD-22AWA-YR13
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02B