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SIEMENS上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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使用 SIMATIC S7 CFC,技術(shù)要求可以快速、容易地轉(zhuǎn)換成完整、可執(zhí)行的自動(dòng)化程序。
使用工程工具 SIMATIC S7 CFC(連續(xù)功能圖),可通過(guò) SIMATIC S7、SIMATIC WinAC 和 D7 SYS 來(lái)創(chuàng)建自動(dòng)化應(yīng)用,方法是繪制一個(gè)技術(shù)功能圖(與用于 PLC 編程的功能圖類(lèi)似)。通過(guò)這種“圖形化編程”,可在一種“圖表”上將塊進(jìn)行安排和互連。一個(gè)現(xiàn)成的塊庫(kù)可用于此目的。
但是,用戶也可編制自己的數(shù)據(jù)程序并添加到庫(kù)中。
SIMATIC S7 CFC 可結(jié)合 SIMATIC S7-300(建議使用 CPU 316 或 CPU 312C 及更高型號(hào))、SIMATIC S7-400、SIMATIC WinAC 和 D7-SYS 使用。
包括在 SIMATIC S7 CFC 供應(yīng)范圍之內(nèi):
SIMATIC S7 CFC 在 3 個(gè)庫(kù)中提供了下表中所列的功能塊??捎糜?SIMATIC S7-300 (建議使用 CPU 316 或 CPU 314C 以及更高配置)、 SIMATIC S7-400、SIMATIC WinAC 以及 D7-SYS西門(mén)子S7-200PLC代理商
FB/FC
名稱(chēng)
功能
基本塊
ACOS
反余弦函數(shù)
浮點(diǎn)數(shù)反余弦運(yùn)算
ADD_DI
加法(雙整數(shù))
以雙整數(shù)形式相加
ADD_I
加法(整數(shù))
以整數(shù)形式相加
ADD_R
加法(實(shí)數(shù))
以實(shí)數(shù)形式相加
ASIN
反正弦函數(shù)
浮點(diǎn)數(shù)反正弦運(yùn)算
ATAN
反正切函數(shù)
浮點(diǎn)數(shù)反正切運(yùn)算
CADD_DI
條件加法器(雙整型)
按照雙整型格式中的條件相加
CADD_I
條件加法器(整數(shù))
按照整數(shù)格式中的條件相加
CADD_R
條件加法器(實(shí)數(shù))
按照實(shí)數(shù)格式中的條件相加
CMP_R
比較器
比較 2 個(gè)輸入變量
COS
余弦
計(jì)算余弦值
DIV_R
除法器
計(jì)算 2 個(gè)輸入變量的商
EPS_R
值比較器
比較兩個(gè)輸入的值
EXP
指數(shù)函數(shù)
指數(shù)函數(shù)運(yùn)算
LIM_R
限位功能
上限值和下限值進(jìn)行比較
LN
自然對(duì)數(shù)
自然對(duì)數(shù)運(yùn)算
LOG10
以 10 為底的對(duì)數(shù)
以 10 為底的對(duì)數(shù)運(yùn)算
MAX2_R
多 2 個(gè)實(shí)數(shù)值
比較 2 個(gè)實(shí)數(shù)值并輸出較大者
MAX4_DI
多 4 個(gè)雙整數(shù)值
比較 4 個(gè)雙整數(shù)值并輸出較大者
MAX4_I
多 4 個(gè)整數(shù)值
比較 4 個(gè)整數(shù)值并輸出較大者
MAX4_R
多 4 個(gè)實(shí)數(shù)值
比較 4 個(gè)實(shí)數(shù)值并輸出較大者
MAX8_DI
多 8 個(gè)雙整數(shù)值
比較 8 個(gè)雙整數(shù)值并輸出較大者
MAX8_I
多 8 個(gè)整數(shù)值
比較 8 個(gè)整數(shù)值并輸出較大者
MAX8_R
多 8 個(gè)實(shí)數(shù)值
比較 8 個(gè)實(shí)數(shù)值并輸出較大者
MIN2_R
少 2 個(gè)實(shí)數(shù)值
比較 2 個(gè)實(shí)數(shù)值并輸出較小者
MIN2_DI
少 2 個(gè)雙整數(shù)值
比較 2 個(gè)雙整數(shù)值并輸出較小者
MIN4_I
少 4 個(gè)整數(shù)值
比較 4 個(gè)整數(shù)值并輸出較小者
MIN4_R
少 4 個(gè)實(shí)數(shù)值
比較 4 個(gè)實(shí)數(shù)值并輸出較小者
MIN8_DI
少 8 個(gè)雙整數(shù)值
比較 8 個(gè)雙整數(shù)值并輸出較小者
MIN8_I
少 8 個(gè)整數(shù)值
比較 8 個(gè)整數(shù)值并輸出較小者
MIN8_R
少 8 個(gè)實(shí)數(shù)值
比較 8 個(gè)實(shí)數(shù)值并輸出較小者
MUL_DI
乘法(雙整數(shù))
以雙整數(shù)形式相乘
MUL_I
乘法(整數(shù))
以整數(shù)形式相乘
MUL_R
乘法(實(shí)數(shù))
以實(shí)數(shù)形式相乘
MUX2_R
多路轉(zhuǎn)換器,2 選 1(實(shí)數(shù))
多路轉(zhuǎn)換器,2 選 1,用于實(shí)數(shù)
MUX4_R
多路轉(zhuǎn)換器,4 選 1(實(shí)型)
多路轉(zhuǎn)換器,4 選 1,用于實(shí)數(shù)
MUX8_R
多路轉(zhuǎn)換器,8 選 1(實(shí)數(shù))
多路轉(zhuǎn)換器,8 選 1,用于實(shí)數(shù)
POW10
求冪 10^值
計(jì)算某個(gè)值的 10 次冪
POWXY
求值 1 的值 2 次冪
計(jì)算值 2 的值 1 次冪
R_DI
實(shí)數(shù)/雙整數(shù)轉(zhuǎn)換器
從“實(shí)數(shù)”格式轉(zhuǎn)換為“雙整數(shù)”格式
R_DW
實(shí)型數(shù)/雙字轉(zhuǎn)換器
從“實(shí)數(shù)”格式轉(zhuǎn)換為“雙字”格式
R_I
實(shí)數(shù)/整數(shù)轉(zhuǎn)換器
從“實(shí)數(shù)”格式轉(zhuǎn)換為“整數(shù)”格式。
SIN
正弦
正弦運(yùn)算
SQRT
平方根
平方根運(yùn)算
SUB_DI
減法器(雙整數(shù))
以雙整數(shù)格式從值 1 中減去值 2
SUB_I
減法器(整數(shù))
以整數(shù)格式從值 1 中減去值 2
SUB_R
減法器(實(shí)數(shù))
以實(shí)數(shù)格式從值 1 中減去值 2
TAN
正切
正切運(yùn)算
TIME_BEG
塊調(diào)用的系統(tǒng)時(shí)間
指定調(diào)用塊時(shí)的系統(tǒng)時(shí)間
TIME_END
與當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間的時(shí)間差
指定輸入的 TM 與當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間之間的差值
TIMER_P
定時(shí)器
脈沖發(fā)生器,擴(kuò)展脈沖定時(shí)器,ON 延時(shí),鎖存 ON 延時(shí)或 OFF 延時(shí)
在 S7-300 中使用的附加塊
AFP
時(shí)鐘發(fā)生器
創(chuàng)建需對(duì)脈沖寬度和間隔進(jìn)行參數(shù)化的脈沖
CONT_C
連續(xù)作用控制器
帶有模擬操縱變量輸出的 PID 控制器
CONT_S
步進(jìn)控制器
帶有數(shù)字操縱變量輸出(用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)末控元件)的 PID 控制器
CTD
減計(jì)數(shù)器
形成一個(gè)邊沿觸發(fā)減計(jì)數(shù)器
CTU
加計(jì)數(shù)器
形成一個(gè)邊沿觸發(fā)加計(jì)數(shù)器
CTUD
加/減計(jì)數(shù)器
形成一個(gè)邊沿觸發(fā)加/減計(jì)數(shù)器
F_TRIG
測(cè)試下降沿
檢查是否出現(xiàn)一個(gè)下降沿
PULSEGEN
脈沖發(fā)生器
與連續(xù)動(dòng)作控制器相結(jié)合,將模擬操縱變量轉(zhuǎn)換為一個(gè)脈寬調(diào)制操縱變量
R_TRIG
測(cè)試上升沿
檢查是否出現(xiàn)一個(gè)上升沿
RESTART
冷起動(dòng)
重新啟動(dòng) S7-300 CPU
SAMP_AVE
平均值發(fā)生器
輸出后 N 個(gè)值的平均值
TIME
兩次調(diào)用之間的時(shí)間
測(cè)量?jī)纱握{(diào)用之間的時(shí)間
在 S7-400 中使用的附加塊
AFP
時(shí)鐘發(fā)生器
創(chuàng)建需對(duì)脈沖寬度和間隔進(jìn)行參數(shù)化的脈沖
CONT_C
連續(xù)作用控制器
帶有模擬操縱變量輸出的 PID 控制器
CONT_S
步進(jìn)控制器
帶有數(shù)字操縱變量輸出(用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)末控元件)的 PID 控制器
CTD
減計(jì)數(shù)器
形成一個(gè)邊沿觸發(fā)減計(jì)數(shù)器
CTU
加計(jì)數(shù)器
形成一個(gè)邊沿觸發(fā)加計(jì)數(shù)器
CTUD
加/減計(jì)數(shù)器
形成一個(gè)邊沿觸發(fā)加/減計(jì)數(shù)器
F_TRIG
測(cè)試下降沿
檢查是否出現(xiàn)一個(gè)下降沿
PULSEGEN
脈沖發(fā)生器
與連續(xù)動(dòng)作控制器相結(jié)合,將模擬操縱變量轉(zhuǎn)換為一個(gè)脈寬調(diào)制操縱變量
R_TRIG
測(cè)試上升沿
檢查是否出現(xiàn)一個(gè)上升沿
SAMP_AVE
平均值發(fā)生器
輸出后 N 個(gè)值的平均值
TIME
兩次調(diào)用之間的時(shí)間
測(cè)量?jī)纱握{(diào)用之間的時(shí)間
?
概述
許可
優(yōu)勢(shì)
用于創(chuàng)建 CFC 程序的費(fèi)用可降到低:
應(yīng)用
設(shè)計(jì)
功能
其功能擴(kuò)展與 SIMATIIC S7 CFC V8.2 相同
CFC 集成在面向圖表的序列組合管理當(dāng)中,其功能塊可在單獨(dú)的序列組合中自動(dòng)管理(面向圖表),也就是說(shuō),該 CFC 的功能塊會(huì)被組織到被分配的序列單元當(dāng)中。
如果功能塊/塊類(lèi)型的接口發(fā)生默認(rèn)數(shù)值變化時(shí),可利用“運(yùn)行時(shí)類(lèi)型更新”功能來(lái)加載該功能塊。這樣,就不需要 CPU 再進(jìn)入 STOP 工作狀態(tài)了。
SIMATIC S7 CFC V8.1 的功能擴(kuò)展
可以將單個(gè)或多個(gè)修改后的 CFC 或 SFC 圖下載到目標(biāo)系統(tǒng);用于可具體選擇需要將哪些組態(tài)的更改傳送到目標(biāo)系統(tǒng)并進(jìn)行歸檔和測(cè)試。
對(duì)塊類(lèi)型進(jìn)行接口更改后,可在 RUN 模式下更新實(shí)例并將其下載到目標(biāo)系統(tǒng);在其它 CPU 上,只能在 STOP 模式下執(zhí)行這些操作。
支持?jǐn)?shù)據(jù)交換期間的“設(shè)備模塊”和“設(shè)備模塊類(lèi)型”。
SIMATIC S7 CFC V8.0 SP4 及更高版本的功能擴(kuò)展
數(shù)據(jù)交換期間支持技術(shù)設(shè)備和計(jì)數(shù)設(shè)備類(lèi)型。
支持“CPU "410-5H Process Automation”。
通過(guò)新屬性“Op_Level”,現(xiàn)在可針對(duì)塊類(lèi)型來(lái)配置操作員授權(quán)。
CFC 支持塊的加密??蓪?duì)函數(shù) (FC) 和函數(shù)塊 (FB) 進(jìn)行加密。在編譯/下載時(shí),會(huì)將加密檢測(cè)為更改,并替換受影響的塊或函數(shù)。
除過(guò)程變量類(lèi)型和和過(guò)程變量外,現(xiàn)在還具有具體控制單元類(lèi)型和具體控制單元實(shí)例。在過(guò)程變量比較中,這些類(lèi)型和實(shí)例還支持與實(shí)例相關(guān)的更改以及過(guò)程變量類(lèi)型的多個(gè)版本。還可與 PCS 7 Advanced ES 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
SIMATIC S7 CFC V7.1 及更高版本的功能擴(kuò)展
通過(guò)“強(qiáng)制功能”,可強(qiáng)制互連的塊輸入使用強(qiáng)制值而不適用互連的值??稍谶B接的對(duì)象屬性中啟用和禁用強(qiáng)制。
可在多重項(xiàng)目的各項(xiàng)目之間進(jìn)行跨 AS 互連,與項(xiàng)目的多個(gè) AS 互連。同以前一樣,可使用跨圖表互連執(zhí)行組態(tài)。
對(duì)于所有包含的圖表,可在圖表的對(duì)象屬性中或在圖表文件夾/層級(jí)文件夾的對(duì)象屬性中激活寫(xiě)保護(hù)。
在關(guān)閉修改后的圖表時(shí),“版本”(Version) 選項(xiàng)卡的屬性對(duì)話框窗口會(huì)在為項(xiàng)目啟用了版本管理的情況下自動(dòng)打開(kāi)。
SIMATIC S7 CFC V7.0 SP1 及更高版本的特殊功能
在 CFC 中針對(duì)多用戶工程組態(tài)實(shí)現(xiàn)了一些改進(jìn),可保證在同時(shí)訪問(wèn)相同數(shù)據(jù)時(shí)的系統(tǒng)完整性和數(shù)據(jù)一致性。
如果在對(duì)話框窗口“編譯/下載設(shè)置”(Compile/download settings) 中激活了選項(xiàng)“生成所加載的程序的映像”(Generate image of loaded program),則在成功下載后,以 XML 文件的形式生成該映像,并將其分配給程序。
如果需要隨后下載修改后的程序,則可在下載之前使用“下載 S7”(Download S7) 對(duì)話窗口中的“顯示更改”(Display changes) 按鈕來(lái)比較 XML 文件和要下載的程序。比較之后,可清楚地看到數(shù)據(jù)與下載的程序之間相比發(fā)生的改變。隨后便可更方便地決定是否應(yīng)實(shí)際下載新版本。
用于輸入原因的更改日志的對(duì)話窗口僅當(dāng)在 SIMATIC Manager 中激活了訪問(wèn)保護(hù)和更改日志時(shí)(除了在“登錄”[Logon] 服務(wù)中注冊(cè)外)才會(huì)打開(kāi)??梢栽?SIMATIC Manager 中打開(kāi)所選站的更改日志。
如果已激活 ES 日志的圖表文件夾(以前為“更改日志”[Change logbook]),則下載時(shí)的動(dòng)作以及目標(biāo)系統(tǒng)的比較時(shí)間戳?xí)谙螺d時(shí)輸入到 ES 日志中。時(shí)間戳為:
已刪除以下選項(xiàng):
編譯期間不會(huì)關(guān)閉文本互連。必須使用菜單命令“工具”(Tools) >“關(guān)閉文本互連”(Close text interconnections) 執(zhí)行關(guān)閉。
編譯期間不會(huì)刪除空序列組。必須使用菜單命令“編輯”(Edit) >“刪除空序列組”(Delete empty sequence groups) 執(zhí)行刪除。
如果代碼生成器確定需要更新,則始終更新采樣時(shí)間(例如,進(jìn)行修改編譯時(shí))。
現(xiàn)在可直接通過(guò) SIMATIC Manager 中的菜單命令來(lái)調(diào)用“比較目標(biāo)系統(tǒng)”(Compare target system) 功能,即使圖表未打開(kāi)。
在完整下載之前打開(kāi)對(duì)話框窗口,其中提供了參數(shù)回讀功能。僅當(dāng)未針對(duì)塊類(lèi)型執(zhí)行接口改動(dòng)的情況下才能執(zhí)行回讀,即仍可執(zhí)行更改下載。
互連的連接已切換為隱藏的塊在塊標(biāo)頭的右上角用帶顏色的標(biāo)記來(lái)標(biāo)識(shí)。
對(duì)于循環(huán)任務(wù)中已安裝的塊,采樣時(shí)間顯示在序列編輯器中。采樣時(shí)間就是任務(wù)的周期時(shí)間乘以序列組比例后的結(jié)果。
如果在對(duì)話框窗口“顯示設(shè)置”(Settings for display) 中選中復(fù)選框“顯示采樣時(shí)間”(Display sampling time),則采樣時(shí)間顯示在塊(而不是任務(wù) (OBx))的序列屬性窗口中。
互連注釋顯示在連接的對(duì)象屬性中、邊距中以及簡(jiǎn)短說(shuō)明中(通過(guò)鼠標(biāo)指針即可顯示出來(lái))。
之前已針對(duì)整個(gè)圖表文件夾執(zhí)行了序列優(yōu)化。使用右鍵菜單命令“優(yōu)化任務(wù)/組”(Optimize tasks/groups),現(xiàn)在可以選擇并優(yōu)化具體任務(wù)。
已通過(guò)兩個(gè)視圖擴(kuò)展了圖表參考數(shù)據(jù)。這些視圖列出了列表“塊互連”(Block interconnections) 和“在 SFC 類(lèi)型中訪問(wèn)”(Access in SFC types)。
新的功能可用于全局聲明,并可使用以下菜單命令來(lái)訪問(wèn):
在更新塊類(lèi)型時(shí),現(xiàn)在還可以包括主數(shù)據(jù)庫(kù)的圖表文件夾中存在的模板。
SIMATIC S7 CFC V6.1 SP1 及更高版本的特殊功能西門(mén)子S7-200PLC代理商
對(duì)于每個(gè) CPU,可以創(chuàng)建和管理任意數(shù)目的值顯示。將為每個(gè)值顯示分配一個(gè)名稱(chēng)。這樣便可以組合不同的值顯示并針對(duì)特定應(yīng)用情況進(jìn)行保存。
在 CFC 的測(cè)式下,出于質(zhì)量保證目的,可在一段時(shí)間內(nèi)對(duì) CPU 的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)進(jìn)行跟蹤。信號(hào)顯示在趨勢(shì)顯示窗口中,此窗口可作為圖表視圖和值顯示的單獨(dú)視圖打開(kāi)。
互連各端口時(shí)鼠標(biāo)單擊的順序現(xiàn)在并不重要,即現(xiàn)在可以先單擊某個(gè)輸入,然后再單擊輸出。
擴(kuò)展了可以回讀的參數(shù)的選擇范圍。除以前的選擇的“所有參數(shù)”(All parameters) 和“僅受控和監(jiān)控參數(shù)”(Only controlled and monitored parameters) 外,現(xiàn)在還可以回讀已專(zhuān)門(mén)為回讀標(biāo)記的所有參數(shù)。這些參數(shù)是通過(guò)系統(tǒng)屬性“S7_read_back”=“true”標(biāo)記的所有端口。
同樣,通過(guò)在塊實(shí)例的對(duì)象屬性中重置復(fù)選框“允許回讀”(Read-back permitted),可在回讀中排除完整的塊。
通過(guò)用鼠標(biāo)單擊連接線,所有相關(guān)連接都以閃爍的形式顯示在所有頁(yè)面上。
信號(hào)跟蹤現(xiàn)在可跨多個(gè)圖表進(jìn)行。
向上的信號(hào)跟蹤:在分層圖表內(nèi),可通過(guò)將鼠標(biāo)指針定位在邊距中的條目上并執(zhí)行右鍵菜單命令“邊距跳轉(zhuǎn)”(Margin jump) 來(lái)打開(kāi)上層圖表,該連接隨后將閃爍顯示。
向下的信號(hào)跟蹤:選擇了分層圖表的連接后,可使用“信號(hào)跟蹤”(Signal tracking) 右鍵菜單命令打開(kāi)分層圖表,該連接將會(huì)閃爍顯示。
在圖表窗口中,還將高亮顯示標(biāo)記為“安裝位置的前驅(qū)”(Predecessor for the mounting position) "的塊。在塊標(biāo)頭中,運(yùn)行時(shí)屬性字段顯示為淺綠色,字母為黑色。
在運(yùn)行時(shí)序列窗口中,已標(biāo)記為下一個(gè)圖表插入的前驅(qū)的對(duì)象目標(biāo)顯示為淺綠色背景。
可以在組織塊和運(yùn)行時(shí)組的對(duì)象屬性中進(jìn)行指定是否應(yīng)將它們包括在運(yùn)行序列的優(yōu)化中。在以前的版本中,只能在對(duì)象屬性中檢查此設(shè)置?,F(xiàn)在,當(dāng)組織塊和運(yùn)行時(shí)組從優(yōu)化中排除后,將通過(guò)符號(hào)對(duì)它們進(jìn)行標(biāo)記(帶有一條貫穿線的小寫(xiě)字母“o”)。
未處理的塊帶有可見(jiàn)的標(biāo)記。該標(biāo)記位于塊表頭中的運(yùn)行時(shí)屬性字段中。
安裝 SIMATIC Logon Service 且有用戶登錄后,狀態(tài)欄中將指示用戶名。