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德國西門子（授權(quán)）中國區(qū)總代理?

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我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200?觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。?

? ? S7-200CPU提供了多個高速計數(shù)器（HSC0~HSC5）以響應(yīng)快速脈沖輸入信號。高速計數(shù)器的計數(shù)速度比PLC的掃描速度要快得多，因此高速計數(shù)器可獨立于用戶程序工作，不受掃描時間的限制。用戶通過相關(guān)指令，設(shè)置相應(yīng)的特殊存儲器控制計數(shù)器的工作。

? ? 1、高速計數(shù)器的工作模式和輸入

? ? 高速計數(shù)器有12種工作模式，每個計數(shù)器都有時鐘、方向控制、復(fù)位起動等特定輸入。對于雙向計數(shù)器，兩個時鐘都可以運行在高頻率，高速計數(shù)器的高技術(shù)頻率取決于CPU的類型。在正交模式下，可選擇1×（1倍速）或者4×（4倍速）輸入脈沖頻率的內(nèi)部技術(shù)頻率。高速計數(shù)器有8種4類工作模式。

? ? （1）無外部方向輸入信號的單/減計數(shù)器（模式0和模式2）。

? ? 用高數(shù)計數(shù)器的控制字的第3位控制加減計數(shù)，該位為1時為加計數(shù)，為0時為減計數(shù)。

? ? （2）有外部方向輸入信號的單/減計數(shù)器（模式3和模式5）。

? ? 方向信號為1時，為加計數(shù)，方向信號為0時，為減計數(shù)。

? ? （3）有加計數(shù)時鐘脈沖和減計數(shù)時鐘脈沖輸入的雙相計數(shù)器（模式6和模式8）。

? ? 若加計數(shù)脈沖和減計數(shù)脈沖的上升沿出現(xiàn)的時間間隔短，高速計數(shù)器認為這兩個事件同時發(fā)生，當前值不變，也不會有計數(shù)方向的變化的指示。否則高速計數(shù)器能捕捉到每一個獨立的信號。

? ? （4）A/B相正交計數(shù)器（模式9和模式11）

? ? 它的兩路計數(shù)脈沖的相位相差90°，正轉(zhuǎn)時A相時鐘脈沖比B相時鐘脈沖超前90°。反轉(zhuǎn)時，A相時鐘脈沖比B相時鐘脈沖滯后90°。利用這一特點，正轉(zhuǎn)時加計數(shù)，反轉(zhuǎn)時，減計數(shù)。

? ? 高速計數(shù)器的工作模式和輸入點見表8-1。

??? 表8-1高速計數(shù)器的工作模式和輸入點

? ? 【關(guān)鍵點】S7-200CPU221、CPU222沒有HSC1和HSC2；CPU224、CPU224XP和CPU226擁有全部的6個高速計數(shù)器。只有HSC0和HSC3支持模式12，其中HSC0計數(shù)Q0.0的輸出脈沖，其中HSC3計數(shù)Q0.1的輸出脈沖，在此模式下工作時，并不需要外部接線。

? ? 高速計數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。已經(jīng)定義用于高速計數(shù)器的輸入點不能再用于其他功能。但某些模式下，沒有用到的輸入點還可以用作開關(guān)量輸入點。

? ? 2、高速計數(shù)器的控制字和初始值、預(yù)置值

? ? 所有的高速計數(shù)器在S7-200CPU的特殊存儲區(qū)中都有各自的控制字。控制字用來定義計數(shù)器的計數(shù)方式和其他一些設(shè)置，以及在用戶程序中對計數(shù)器的運行進行控制。高速計數(shù)器的控制字的位地址分配見表8-2。

? ? 表8-2高速計數(shù)器的控制字的位地址分配表

? ? 高速計數(shù)器都有初始值和預(yù)置值，所謂初始值就是高速計數(shù)器的起始值，而預(yù)置值就是計數(shù)器運行的目標值，當前值（當前計數(shù)值）等于預(yù)置值時，會引發(fā)一個內(nèi)部中斷事件，初始值、預(yù)置值和當前值都是32位有符號整數(shù)。必須先設(shè)置控制字以允許裝入初始值和預(yù)置值，并且初始值和預(yù)置值存入特殊存儲器中，然后執(zhí)行HSC指令使新的初始值和預(yù)置值有效。裝載高速計數(shù)器的初始值、預(yù)置值和當前值的寄存器與計數(shù)器的對應(yīng)關(guān)系見表8-3。

? ? 表8-3裝載初始值、預(yù)置值和當前值的寄存器與計數(shù)器的對應(yīng)關(guān)系表

? ? 以下用1個例子說明高速計數(shù)器在轉(zhuǎn)速測量中的應(yīng)用。

? ? 【例8-2】一臺電動機上配有一臺光電編碼器（光電編碼器與電動機同軸安裝），試用S7-200CPU測量電動機的轉(zhuǎn)速。

? ? 解：由于光電編碼器與電動機同軸安裝，所以光電編碼器的轉(zhuǎn)述就是電動機的轉(zhuǎn)速。接線圖如圖8-5所示。

? ? 1、軟硬件配置

? ? ①1套STEP7-MicroWINV4.0SP9；

? ? ②1臺CPU226CN；

? ? ③1臺光電編碼器（1024線）；

? ? ④1根編程電纜（或者CP5611卡）；

? ? 圖8-5接線圖

? ? 【關(guān)鍵點】光電編碼器的輸出脈沖信號有+5V和+24V（或者18V）,而多數(shù)S7-200CPU的輸入端的有效信號是+24V（PNP接法時），只有CPU224XP型的I0.3、I0.4和I0.5三個輸入端子既可以接入+5V的信號，也可以接入+24V的信號。因此，在選用光電編碼器時要注意好不要選用+5V輸出的光電編碼器。圖8-4中的編碼器是PNP型輸出，這一點也非常重要，涉及到程序的初始化，在選型時要注意。此外，編碼器的A-端子要與PLC的1M短接。否則不能形成回路。

? ? 那么若只有+5V輸出的光電編碼器是否可以直接用于以上回路測量速度呢？答案是不能，但經(jīng)過三極管升壓后是可行，具體解決方案讀者自行思考。

? ? 2、編寫程序

? ? 本例的編程思路是先對高速計數(shù)器進行初始化，起動高數(shù)計數(shù)器，在100mS內(nèi)高數(shù)計數(shù)器計數(shù)個數(shù)，轉(zhuǎn)化成每分鐘編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)就是光電編碼器的轉(zhuǎn)速，也就是電動機的轉(zhuǎn)速。光電編碼器為1024線，也就是說，高數(shù)計數(shù)器每收到1024個脈沖，電動機就轉(zhuǎn)1圈。電動機的轉(zhuǎn)速公式如下：

? ? 以上公式中：n為電動機的轉(zhuǎn)速，N為100mS內(nèi)高數(shù)計數(shù)器計數(shù)個數(shù)（收到脈沖個數(shù)）。

? ? 程序如圖8-6至圖8-9所示。

? ? 圖8-6主程序

? ? 圖8-7子程序SBR_0

? ? 圖8-8子程序SBR_1